一种版画印刷机及其自动控制方法

本发明涉及版画印刷机领域，具体而言，涉及一种版画印刷机及其自动控制方法。

背景技术：

1、版画印刷通过辊轮将印板上的文字、图案等内容印刷于纸张等介质之上。现有的版画印刷机多采用手动的方式完成辊压印刷，一方面手动的印刷方式存在质量不可控，对经验要求较高；另一方面，需要印刷大量版画时，印刷效率受到严重制约。版画印刷的自动化实现是版画印刷机的发展方向，本申请的发明人基于对版画印刷机的长年使用和研究，提出了能够实现版画印刷自动化的版画印刷机及其自动控制方法。

技术实现思路

1、本发明的目的包括，例如，提供一种版画印刷机及其自动控制方法，其能够实现版画印刷的自动化控制，有利于确保印刷质量、提升印刷效率。

2、本发明的实施例可以这样实现：

3、第一方面，本发明实施例提供一种版画印刷机，包括：

4、印刷机支架；

5、印板，所述印板上设有属性模块，所述属性模块用于表征所述印板的印刷参数；

6、支撑板，所述支撑板安装于所述印刷机支架上并能够相对所述印刷机支架滑动，所述支撑板上设有读取模块，所述印板能够固定于所述支撑板，且所述读取模块能够读取所述属性模块；

7、支撑驱动组件，所述支撑驱动组件安装于所述印刷机支架并与所述支撑板传动连接，用于带动所述支撑板相对所述印刷机支架以设定移动速度平移；

8、压辊组件，所述压辊组件包括辊轮、安装件、压力驱动件和旋转驱动件，所述安装件与所述印刷机支架连接，所述辊轮与所述安装件连接，所述压力驱动件安装于所述安装件上并与所述辊轮传动连接，用于带动所述辊轮上下移动并控制所述辊轮的辊压应力，所述辊压应力与所述印板的印刷参数对应，所述旋转驱动件与所述安装件连接并与所述辊轮传动连接，用于带动所述辊轮以设定转速旋转，且所述设定转速与所述支撑板的所述设定移动速度对应。

9、进一步地，在可选的实施例中，所述支撑板的设定移动速度与所述辊轮的旋转转速之间满足以下关系式：

10、vyb＝ωglrgl

11、式中，vyb表示所述印板的设定移动速度，ωgl表示所述辊轮的设定转速，rgl表示所述辊轮的半径。

12、进一步地，在可选的实施例中，所述支撑板的设定移动速度满足以下关系式：

13、vyb＝f(fgl,tjz,pjz)

14、式中，vyb表示所述印板的设定移动速度，fgl表示辊轮对于所述印板的压力，tjz表示印刷介质的厚度，pjz表示印刷介质的属性，所述印刷介质固定在所述印板上。。

15、进一步地，在可选的实施例中，所述印刷机支架包括支架主体、支架滑轨和支撑轮，所述支架滑轨为两个并分别安装于所述支架主体的相对两侧，所述支撑轮为多个，且沿所述支架滑轨的延伸方向并排地安装于所述支架主体上，所述支撑板安装在所述支架滑轨上并支撑于所述支撑轮上，所述支撑驱动组件安装于所述支架主体上并能够带动所述支撑板沿所述支架滑轨滑动。

16、进一步地，在可选的实施例中，所述支撑驱动组件包括支撑驱动件、支撑驱动传动轮和支撑驱动传动带，所述支撑驱动件和所述支撑驱动传动轮均安装于所述支架主体，所述支撑驱动传动带装配于所述支撑驱动传动轮，所述支撑板与所述支撑驱动传动带传动连接。

17、第二方面，本发明实施例提供一种版画印刷机的自动控制方法，用于前述的版画印刷机，所述自动控制方法包括：

18、获取印板的印刷参数，其中，所述印刷参数包括所述印板的类型和参数尺寸、印纸的类型和厚度；

19、根据所述印板的印刷参数，生成与所述印板的印刷参数对应的控制参数，其中，所述控制参数包括所述辊轮对所述印板的设定压力、所述旋转驱动件的设定转速、以及所述支撑驱动组件的设定平移速度；

20、控制所述压力驱动件，使所述辊轮朝向所述印板运动并压设在所述印板上，以使所述辊轮对所述印板的压力等于所述设定压力；

21、控制所述旋转驱动件与所述支撑驱动组件同时启动运行，且控制所述旋转驱动件以所述设定转速转动、所述支撑驱动组件以所述设定平移速度移动。

22、进一步地，在可选的实施例中，所述自动控制方法还包括：

23、获取所述支撑板在移动过程中的实际压力值；

24、获取用户反馈的版画印刷效果；

25、通过所述实际压力值和所述版画印刷效果，对所述设定压力、所述设定转速以及所述设定平移速度进行调节。

26、第三方面，本发明提供一种版画印刷机，包括读取模块、支撑驱动组件、压力驱动件、旋转驱动件、压力传感器和控制器，所述读取模块、所述支撑驱动件、所述压力驱动件、所述旋转驱动件和压力传感器均与所述控制器电连接，所述控制器上存储有可执行的程序，所述程序被读取并运行时，实现前述的自动控制方法。

27、本发明提供的版画印刷机及其自动控制方法具有以下有益效果：版画印刷机能够实现版画印刷的自动控制。其中，印板上刻有文字、图案等内容，印板上设有属性模块，该属性模块用于表征印板的印刷参数，即印板的材质、结构(镂空、凹版、凸版等)，以便在后续调节辊轮压力以及转速时作为重要参考。支撑板用于支撑印板，并在印刷过程中，带动印板移动。支撑板由支撑驱动组件进行驱动，即支撑驱动组件能够带动支撑板运动，以实现版画印刷。采用支撑驱动组件驱动支撑板，而由支撑板带动印板运动，可以使自动化控制更易实现，且整体结构的稳定性和可靠性也较好。压辊组件主要用于辊压纸张和印板，以将印板上的版画内容印刷到纸上等介质上。在本发明实施例中，辊压组件包括辊轮、安装件、压力驱动件和旋转驱动件，安装件用于安装辊轮，辊轮在压力驱动件的带动下实现上下运动并施加作用力于印板。旋转驱动件用于带动辊轮旋转，且辊轮旋转的转速与印板移动的速度之间相对应，即使辊轮与印板之间不会发生相对移动，从而确保了印刷质量，满足了版画印刷的自动化要求。本发明实施例通过在印板上设计属性模块，支撑板在与印板配合时，能够通过读取模块读取该属性模块上的内容，从而获取到印刷参数。根据该印刷参数，可以设定辊轮的预设压力和设定转速、支撑板的设定移动速度。在工作时，辊轮以设定压力辊压于印板上，且辊压的转速为设定转速，支撑板(印板)的移动速度为设定移动速度。本发明实施例提供的版画印刷机在结构上设计了自动化的支撑驱动组件、旋转驱动件和压力驱动件，在功能上设计了印板上的属性模块以及支撑板上的读取模块，可以完成版画的自动化印刷，从而确保印刷质量、提升印刷效率。

技术特征：

1.一种版画印刷机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的版画印刷机，其特征在于，所述支撑板(300)的设定移动速度与所述辊轮(510)的旋转转速之间满足以下关系式：

3.根据权利要求1或2所述的版画印刷机，其特征在于，所述支撑板(300)的设定移动速度满足以下关系式：

4.根据权利要求1所述的版画印刷机，其特征在于，所述印刷机支架(100)包括支架主体(110)、支架滑轨(120)和支撑轮(130)，所述支架滑轨(120)为两个并分别安装于所述支架主体(110)的相对两侧，所述支撑轮(130)为多个，且沿所述支架滑轨(120)的延伸方向并排地安装于所述支架主体(110)上，所述支撑板(300)安装在所述支架滑轨(120)上并支撑于所述支撑轮(130)上，所述支撑驱动组件(400)安装于所述支架主体(110)上并能够带动所述支撑板(300)沿所述支架滑轨(120)滑动。

5.根据权利要求4所述的版画印刷机，其特征在于，所述支撑驱动组件(400)包括支撑驱动件(410)、支撑驱动传动轮(420)和支撑驱动传动带(430)，所述支撑驱动件(410)和所述支撑驱动传动轮(420)均安装于所述支架主体(110)，所述支撑驱动传动带(430)装配于所述支撑驱动传动轮(420)，所述支撑板(300)与所述支撑驱动传动带(430)传动连接。

6.一种版画印刷机的自动控制方法，用于如权利要求1-5任一项所述的版画印刷机，其特征在于，所述自动控制方法包括：

7.根据权利要求6所述的版画印刷机的自动控制方法，其特征在于，所述自动控制方法还包括：

8.一种版画印刷机，其特征在于，包括读取模块(301)、支撑驱动组件(400)、压力驱动件(530)、旋转驱动件(540)、压力传感器和控制器，所述读取模块(301)、所述支撑驱动件(410)、所述压力驱动件(530)、所述旋转驱动件(540)和压力传感器均与所述控制器电连接，所述控制器上存储有可执行的程序，所述程序被读取并运行时，实现如权利要求6或7所述的自动控制方法。

技术总结
本发明提供的版画印刷机及其自动控制方法，涉及版画印刷机领域。该版画印刷机包括：印刷机支架；印板，印板上设有属性模块；支撑板，支撑板安装于印刷机支架上并能够相对印刷机支架滑动，支撑板上设有读取模块；支撑驱动组件用于带动支撑板相对印刷机支架以设定移动速度平移；压辊组件，压辊组件包括辊轮、安装件、压力驱动件和旋转驱动件，安装件与印刷机支架连接，辊轮与安装件连接，压力驱动件用于带动辊轮上下移动并控制辊轮的辊压应力，辊压应力与印板的印刷参数对应，旋转驱动件用于带动辊轮以设定转速旋转，且设定转速与支撑板的设定移动速度对应。本发明能够实现版画印刷的自动化控制，有利于确保印刷质量、提升印刷效率。

技术研发人员：马娅
受保护的技术使用者：凯里学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14