一种打印头机构、玻片打印装置及其控制方法与流程

本发明涉及医用检验仪器，尤其涉及的是一种打印头机构、玻片打印装置及其控制方法。

背景技术：

1、全自动血涂片装置一般需要有打印装置，用于打印患者信息，现有的各类打印装置，如喷墨打印机，热敏打印机，这些打印装置的打印头机构需要通过直线驱动结构实现逐行打印。现有的打印头直线驱动装置一般采用同步带传动或者是丝杠传动，无法满足占用空间小的要求。因此，现有打印头机构存在结构占用空间较大的问题。

2、因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种打印头机构、玻片打印装置及其控制方法，旨在解决现有技术中结构占用空间大的问题。

2、本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

3、一种打印头机构，其中，包括：

4、机架；

5、转动轮，与所述机架转动连接；

6、驱动件，设置于所述机架，并用于驱动所述转动轮转动；

7、打印头，与所述转动轮连接；

8、碳带，与所述转动轮连接；

9、其中，所述转动轮带动所述碳带移动，并带动所述打印头朝所述碳带移动，以使所述碳带抵靠于待打印物。

10、所述的打印头机构，其中，所述转动轮采用弹性传动组件与所述打印头连接；

11、所述转动轮采用步进传动组件与所述打印头连接，当所述碳带未抵靠于待打印物时，所述步进传动组件带动所述碳带呈步进式移动，当所述碳带抵靠于待打印物时，所述碳带不移动。

12、所述的打印头机构，其中，所述弹性传动组件包括：

13、第一导向杆，设置于所述机架；

14、第一滑块，与所述第一导向杆滑动连接；

15、第二导向杆，设置于所述第一滑块；

16、第二滑块，与所述第二导向杆滑动连接；

17、第三滑块，与所述第二导向杆滑动连接；

18、第一弹性件，位于所述第二滑块和所述第三滑块之间；

19、其中，所述第二滑块与所述转动轮转动连接；

20、所述打印头设置于所述第三滑块。

21、所述的打印头机构，其中，所述第二滑块上设置有套筒；所述第三滑块上设置有滑杆，所述滑杆插入到所述套筒内；所述滑杆上设置有限位件，所述限位件位于所述套筒远离所述第三滑块的一侧，所述滑杆在所述套筒内滑动时，所述限位件抵靠于所述套筒的边缘；和/或

22、所述弹性传动组件还包括：

23、转轴，与所述转动轮连接；

24、连杆，所述连杆的第一端设置于所述第二滑块，所述连杆的第二端与所述转轴转动连接。

25、所述的打印头机构，其中，所述弹性传动组件还包括：

26、第四滑块，与所述转动轮滑动连接，所述第四滑块的滑动方向沿所述转动轮的径向；

27、第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别连接所述转动轮以及所述第四滑块；

28、其中，所述转轴设置于所述第四滑块；

29、所述第二弹性件为所述第四滑块提供沿所述转动轮的径向并远离所述转动轮的中心的弹力。

30、所述的打印头机构，其中，所述驱动件包括：

31、驱动器，设置于所述机架；

32、驱动轮，与所述驱动器的输出轴连接；

33、同步带，围绕在所述驱动轮以及所述转动轮外。

34、所述的打印头机构，其中，所述步进传动组件包括：

35、滑动销，设置于所述转动轮；

36、槽轮，与所述机架转动连接，所述槽轮上设置有径向滑槽；

37、棘爪，与所述槽轮连接；

38、棘轮，与所述机架连接，并与所述棘爪配合；

39、回收轮，与所述棘轮连接，并用于卷绕所述碳带；

40、其中，所述滑动销在所述径向滑槽内滑动；

41、所述棘爪用于拨动所述棘轮转动，并带动所述回收轮转动。

42、所述的打印头机构，其中，所述打印头机构包括：

43、第一支撑轮和第二支撑轮，分别位于所述待打印物的两侧；

44、阻尼组件，所述阻尼组件与所述回收轮分别位于所述待打印物的两侧；

45、其中，所述碳带自所述阻尼组件并依次经过所述第一支撑轮、所述待打印物以及所述第二支撑轮后卷绕在所述回收轮上。

46、一种玻片打印装置，其中，包括：

47、玻片承载机构，用于承载玻片；

48、如上任意一项所述的打印头机构；

49、其中，所述承载玻片作为待打印物。

50、一种如上所述的玻片打印装置的控制方法，其中，包括步骤：

51、当玻片放置在玻片承载机构上，并对应于打印头的下方时，控制驱动件驱动转动轮转动，以使所述打印头对所述玻片进行打印，以及使碳带移动。

52、有益效果：本申请采用转动轮带动碳带移动，并带动打印头移动以实现打印，通过一个驱动件实现碳带的移动和打印头的移动，结构占用空间较小。

技术特征：

1.一种打印头机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的打印头机构，其特征在于，所述转动轮采用弹性传动组件与所述打印头连接；

3.根据权利要求2所述的打印头机构，其特征在于，所述弹性传动组件包括：

4.根据权利要求3所述的打印头机构，其特征在于，所述第二滑块上设置有套筒；所述第三滑块上设置有滑杆，所述滑杆插入到所述套筒内；所述滑杆上设置有限位件，所述限位件位于所述套筒远离所述第三滑块的一侧，所述滑杆在所述套筒内滑动时，所述限位件抵靠于所述套筒的边缘；和/或

5.根据权利要求4所述的打印头机构，其特征在于，所述弹性传动组件还包括：

6.根据权利要求1所述的打印头机构，其特征在于，所述驱动件包括：

7.根据权利要求2-6任意一项所述的打印头机构，其特征在于，所述步进传动组件包括：

8.根据权利要求7所述的打印头机构，其特征在于，所述打印头机构包括：

9.一种玻片打印装置，其特征在于，包括：

10.一种如权利要求9所述的玻片打印装置的控制方法，其特征在于，包括步骤：

技术总结
本发明公开了一种打印头机构、玻片打印装置及其控制方法，打印头机构包括：机架；转动轮，与所述机架转动连接；驱动件，设置于所述机架，并用于驱动所述转动轮转动；打印头，与所述转动轮连接；碳带，与所述转动轮连接；其中，所述转动轮带动所述碳带移动，并带动所述打印头朝所述碳带移动，以使所述碳带抵靠于待打印物。本申请采用转动轮带动碳带移动，并带动打印头移动以实现打印，通过一个驱动件实现碳带的移动和打印头的移动，结构占用空间较小的要求。

技术研发人员：王磊,汪博,张彦月,郜晓溪,张殿庚,冯春凯
受保护的技术使用者：迪瑞医疗科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15