一种小口径型号火箭弹自动化喷码设备的制作方法

本发明属于喷码机，具体涉及一种小口径型号火箭弹自动化喷码设备。

背景技术：

1、常见的喷码系统大致可分为底座式电弧喷码机、机械手喷码机和点阵喷墨喷码机。在一些中大型企业普遍采用机械手喷码机，其存在造价高、机器人运动范围受限制、关节卡顿等问题；底座式电弧喷码机可以在恶略的条件下稳定运行，但是有可能会损伤产品表面；点阵喷墨喷码系统具有自动化程度高、作业效率高、工作绿色环保等优点，但只能在动态的物体表面进行喷码。

2、目前在军工行业中，对于喷码的作业没有完全实现自动化，仍需要人工协助完成。对于部分军工企业，现有的喷码工艺为人工摆放模板进行，手工喷印或者人工手写进行标识。人工喷码方法存在许多问题：1、喷码涂料不能对产品涂层产生性能影响，对于喷码的涂料相对局限且具有部分污染，对工位的环境和人体健康影响较大。2、整体生产线节拍较快，人工喷码速度较慢，严重影响到了生产线的生产效率。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明要解决的技术问题是：提供一种小口径型号火箭弹自动化喷码设备用于解决小口径产品喷涂变形的问题。

3、(二)技术方案

4、为解决上述技术问题，本发明提供一种小口径型号火箭弹自动化喷码设备，包括：两轴定位系统1、工装旋转系统2、喷墨喷头3、墨水储藏柜4、喷墨控制器5、电气控制机柜6；

5、所述墨水储藏柜4设置在底部，墨水储藏柜4上方设有两轴定位系统1以及工装旋转系统2，所述两轴定位系统1上设有喷墨喷头3，所述墨水储藏柜4侧端连接电气控制机柜6，电气控制机柜6上方设有喷墨控制器用于控制喷墨喷头3对置于工装旋转系统上的产品进行喷墨。

6、其中，所述两轴定位系统1包括：竖直方向丝杠滑轨11、竖直方向驱动电机12、水平方向驱动电机13、水平方向丝杠滑轨14；

7、所述水平方向丝杠滑轨14水平设置在墨水储藏柜4上，所述水平方向丝杠滑轨14端部连接水平方向驱动电机13，所述竖直方向丝杠滑轨11垂直设置在水平方向丝杠滑轨14，所述竖直方向丝杠滑轨11上设有竖直方向驱动电机12，所述喷墨喷头3设置在直方向丝杠滑轨11上。

8、其中，所述工装旋转系统2包括：工装旋转托盘7、同步齿轮8、联轴器9、旋转电机10；

9、所述工装旋转托盘7共设有3个，水平设置在墨水储藏柜4上方，每个所述工装旋转托盘7下方设有旋转座，相邻两个工装旋转托盘7下方旋转座通过皮带连接；

10、所述旋转电机10连接电气控制机柜，所述旋转电机10上方通过联轴器9连接同步齿轮8，所述同步齿轮8连接设置在最右侧工装旋转托盘7下方旋转座，通过同步齿轮8带动三个工装旋转托盘7以及相同角速度同步旋转。

11、其中，将待喷墨产品放置在工装托盘上7保持稳定，启动喷墨控制器5通过竖直方向丝杠滑轨11与水平方向丝杠滑轨14调整喷墨喷头3位置，使其在竖直平面到达产品喷墨位置表面上方，通过旋转电机10带动产品旋转与喷墨喷头3产生相对位移。

12、其中，喷墨过程中所述产品旋转与喷墨喷头3产生的相对位移在空间上保持固定，喷墨喷头3与产品表面的垂直且距离不变。

13、(三)有益效果

14、与现有技术相比较，本发明具备如下有益效果：

15、(1)本发明中设备将三轴联动的机械结构改变为两轴联动，第三轴旋转的机械结构，确保小口径喷涂不会产生形变。

16、(2)本发明中的根据喷涂要求不同，自动更改产品旋转速度，从而保持喷涂正常显示，从而实现产品的柔性化。

17、(3)本发明使用自动化喷涂方式，相对传统方法盆土方法工作效率更高。

技术特征：

1.一种小口径型号火箭弹自动化喷码设备，其特征在于，包括：两轴定位系统(1)、工装旋转系统(2)、喷墨喷头(3)、墨水储藏柜(4)、喷墨控制器(5)、电气控制机柜(6)；

2.如权利要求1所述的小口径型号火箭弹自动化喷码设备，其特征在于，所述两轴定位系统(1)包括：竖直方向丝杠滑轨(11)、竖直方向驱动电机(12)、水平方向驱动电机(13)、水平方向丝杠滑轨(14)；

3.如权利要求1所述的小口径型号火箭弹自动化喷码设备，其特征在于，所述工装旋转系统(2)包括：工装旋转托盘(7)、同步齿轮(8)、联轴器(9)、旋转电机(10)；

4.如权利要求1所述的小口径型号火箭弹自动化喷码设备，其特征在于，将待喷墨产品放置在工装托盘上(7)保持稳定，启动喷墨控制器(5)通过竖直方向丝杠滑轨(11)与水平方向丝杠滑轨(14)调整喷墨喷头(3)位置，使其在竖直平面到达产品喷墨位置表面上方，通过旋转电机(10)带动产品旋转与喷墨喷头(3)产生相对位移。

5.如权利要求4所述的小口径型号火箭弹自动化喷码设备，其特征在于，喷墨过程中所述产品旋转与喷墨喷头(3)产生的相对位移在空间上保持固定，喷墨喷头(3)与产品表面的垂直且距离不变。

技术总结
本发明涉及一种小口径型号火箭弹自动化喷码设备，属于喷码机技术领域。包括：两轴定位系统、工装旋转系统、喷墨喷头、墨水储藏柜、喷墨控制器、电气控制机柜；墨水储藏柜设置在底部，墨水储藏柜上方设有两轴定位系统以及工装旋转系统，所述两轴定位系统上设有喷墨喷头，墨水储藏柜侧端连接电气控制机柜，电气控制机柜上方设有喷墨控制器用于控制喷墨喷头对置于工装旋转系统上的产品进行喷墨。本发明将三轴联动的机械结构改变为两轴联动，第三轴旋转的机械结构，确保小口径喷涂不会产生形变。

技术研发人员：王武,雷文龙,牛博通,娄颖,伊朝阳,刘春杰,杨锐鹏,车新宇
受保护的技术使用者：北方导航控制技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16