一种全自动CCD移印设备的制作方法

本技术涉及印刷，尤其涉及一种全自动ccd移印设备。

背景技术：

1、移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、ic封等。移印是一种间接的可凹印染装置印刷技术，已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法；现有移印机在移印过程中，通常使得物体其一表面朝上进行批量印刷，在该面印刷完成后，通过人工对物体进行换面，使得另一表面朝上，并在另一表面进行批量印刷，从而节约成本。在产品数量较少时，采用人工换面成本较高，同时人工换面需要对物体重新找准，操作复杂且易于出现偏差。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种自动对物体进行换面找准的全自动ccd移印设备。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、一种全自动ccd移印设备，包括设备主体；所述设备主体包括用于移印图案的移印机构、用于翻转工件的翻转机构以及控制移印机构和翻转机构的控制器；所述移印机构包括处于翻转机构上方的印染装置和驱动印染装置移动的第一驱动装置；所述翻转机构包括承载架、安装于承载架上的转板组件以及驱动转板组件上下翻转的第二驱动装置；所述转板组件包括与承载架转动连接的转动板和安装于转动板上的旋转装置；所述旋转装置包括与转动板转动连接的旋转板和驱动旋转板转动的第三驱动装置；所述旋转板用于固定卡夹工件的夹具；所述移印机构还包括与印染装置固定连接的ccd视觉装置和安装于转动板下方的补光光源。

6、所述移印机构还包括支撑印染装置的支撑架；所述支撑架包括立柱、连接于立柱之间的横架以及与横架滑动连接的第一支架；所述第一支架包括第一承载板、与第一承载板固定连接的第一滑块以及固定安装于横架上的第一导轨；所述第一导轨与第一滑块滑动连接；所述第一驱动装置包括与第一承载板螺纹连接的第一螺杆和驱动第一螺杆转动的第一驱动电机。

7、所述移印机构还包括与第一支架滑动连接的第二支架；所述第二支架包括承载印染装置的第二承载板、与第二承载板固定连接的第二滑块以及固定安装于第一承载板上的第二滑轨；所述第一驱动装置还包括与第二承载板螺纹连接的第二螺杆和驱动第二螺杆转动的第二驱动电机。

8、所述印染装置包括工作胶头、承载工作胶头的第三支架以及驱动第三支架升降移动的第四驱动装置；所述第四驱动装置包括与工作胶头连接的第三承载板、固定安装于承载板上的第三滑块、与第二承载板固定连接的第三导轨、与第三承载板螺纹连接的第三螺杆以及驱动第三螺杆转动的第三驱动电机；所述第一导轨、第二导轨以及第三导轨两两相互垂直。

9、所述设备主体还包括涂墨机构；所述涂墨机构包括涂墨装置和支撑涂墨装置的支座；所述涂墨装置包括钢板、滑动连接于钢板上的油盅以及驱动油盅沿钢板长度方向滑动的第五驱动装置。

10、所述支座包括用于固定钢板的顶板；所述顶板包括对钢板进行定位的定位槽和对钢板进行限位的限位凸起；所述钢板具有与定位槽相配合的定位凸起；所述支座还包括与顶板可拆装连接的限位块；所述限位块通过螺栓与顶板所设在一起。

11、所述支座还包括与顶板相对应的底板和处于顶板与底板之间的镂空区；所述第五驱动装置包括镂空区内的滑动座、固定安装于滑动座上的第四滑块、安装于底板上的第四导轨以及驱动滑动座沿钢板长度方向往复运动的驱动气缸；所述第四滑块与第四导轨滑动连接。

12、所述第五驱动装置还包括连接于滑动座与油盅之间的推拉机构；所述推拉机构包括连接油盅的连接件和抵顶连接件的挡板；所述连接件包括与挡板滑动连接的抵板和两个分别连接于抵板两侧的嵌块；所述嵌块包括与抵板转动连接的连接端和卡紧油盅的卡入端；所述挡板包括沿钢板宽度方向延伸的t形槽；所述抵板具有卡入t形槽的卡入凸起；所述推拉机构还包括连接于挡板与滑动座之间的连接板。

13、所述支座还包括开设于顶板上的集墨孔、与集墨孔相连通的出墨孔以及连接于出墨孔处的盛墨斗。

14、所述设备主体还包括用于清洁工作胶头的清洁机构；所述清洁机构包括清洁平台和分处于清洁平台两侧的收卷装置和放卷装置；所述收卷装置用于收卷胶带，所述放卷装置用于放卷胶带；所述收卷装置包括收卷辊和驱动收卷辊转动的第四驱动电机；所述放卷装置包括放卷辊和驱动放卷辊转动的第五驱动电机；所述清洁平台包括工作台和两个分处于工作台两侧的导向辊。

15、(三)有益效果

16、本实用新型的有益效果是：在实际实施过程中，将夹具(图中未示出)固定于旋转板，工件(图中未示出)安装于夹具上，通过第二驱动装置驱动转动板上下翻转，搭配第三驱动装置驱动旋转板可有效的调整工件的朝上面；具体的，当旋转板处于转动板上方时，工件的上表面朝上；当转动板转动90°后工件的侧面朝上，同时第三驱动装置驱动旋转板转动，高效的更换工件的四个侧面；同时在对异行工件进行移印时，可根据旋转板和转动板的转动角度调整工件的朝上面。在完成朝上面的调节后，控制器控制移印机构对工件的朝上面进行移印，便可完成移印动作。其中，设置ccd视觉传感器于补光光源的目的在于，通过ccd传感器可准确的对工件上的印刷位置进行找准，在需要移印组合图案时，印刷更加准确；补光光源可进一步方便ccd传感器进行找准定位。第二驱动装置包括第一电机；第三驱动装置包括第二电机。

技术特征：

1.一种全自动ccd移印设备，包括设备主体；其特征在于：所述设备主体包括用于移印图案的移印机构、用于翻转工件的翻转机构以及控制移印机构和翻转机构的控制器；所述移印机构包括处于翻转机构上方的印染装置和驱动印染装置移动的第一驱动装置；所述翻转机构包括承载架、安装于承载架上的转板组件以及驱动转板组件上下翻转的第二驱动装置；所述转板组件包括与承载架转动连接的转动板和安装于转动板上的旋转装置；所述旋转装置包括与转动板转动连接的旋转板和驱动旋转板转动的第三驱动装置；所述旋转板用于固定卡夹工件的夹具；所述移印机构还包括与印染装置固定连接的ccd视觉装置和安装于转动板下方的补光光源。

2.如权利要求1所述的一种全自动ccd移印设备，其特征在于：所述移印机构还包括支撑印染装置的支撑架；所述支撑架包括立柱、连接于立柱之间的横架以及与横架滑动连接的第一支架；所述第一支架包括第一承载板、与第一承载板固定连接的第一滑块以及固定安装于横架上的第一导轨；所述第一导轨与第一滑块滑动连接；所述第一驱动装置包括与第一承载板螺纹连接的第一螺杆和驱动第一螺杆转动的第一驱动电机。

3.如权利要求2所述的一种全自动ccd移印设备，其特征在于：所述移印机构还包括与第一支架滑动连接的第二支架；所述第二支架包括承载印染装置的第二承载板、与第二承载板固定连接的第二滑块以及固定安装于第一承载板上的第二滑轨；所述第一驱动装置还包括与第二承载板螺纹连接的第二螺杆和驱动第二螺杆转动的第二驱动电机。

4.如权利要求3所述的一种全自动ccd移印设备，其特征在于：所述印染装置包括工作胶头、承载工作胶头的第三支架以及驱动第三支架升降移动的第四驱动装置；所述第四驱动装置包括与工作胶头连接的第三承载板、固定安装于承载板上的第三滑块、与第二承载板固定连接的第三导轨、与第三承载板螺纹连接的第三螺杆以及驱动第三螺杆转动的第三驱动电机；所述第一导轨、第二导轨以及第三导轨两两相互垂直。

5.如权利要求1所述的一种全自动ccd移印设备，其特征在于：所述设备主体还包括涂墨机构；所述涂墨机构包括涂墨装置和支撑涂墨装置的支座；所述涂墨装置包括钢板、滑动连接于钢板上的油盅以及驱动油盅沿钢板长度方向滑动的第五驱动装置。

6.如权利要求5所述的一种全自动ccd移印设备，其特征在于：所述支座包括用于固定钢板的顶板；所述顶板包括对钢板进行定位的定位槽和对钢板进行限位的限位凸起；所述钢板具有与定位槽相配合的定位凸起；所述支座还包括与顶板可拆装连接的限位块；所述限位块通过螺栓与顶板所设在一起。

7.如权利要求6所述的一种全自动ccd移印设备，其特征在于：所述支座还包括与顶板相对应的底板和处于顶板与底板之间的镂空区；所述第五驱动装置包括镂空区内的滑动座、固定安装于滑动座上的第四滑块、安装于底板上的第四导轨以及驱动滑动座沿钢板长度方向往复运动的驱动气缸；所述第四滑块与第四导轨滑动连接。

8.如权利要求7所述的一种全自动ccd移印设备，其特征在于：所述第五驱动装置还包括连接于滑动座与油盅之间的推拉机构；所述推拉机构包括连接油盅的连接件和抵顶连接件的挡板；所述连接件包括与挡板滑动连接的抵板和两个分别连接于抵板两侧的嵌块；所述嵌块包括与抵板转动连接的连接端和卡紧油盅的卡入端；所述挡板包括沿钢板宽度方向延伸的t形槽；所述抵板具有卡入t形槽的卡入凸起；所述推拉机构还包括连接于挡板与滑动座之间的连接板。

9.如权利要求8所述的一种全自动ccd移印设备，其特征在于：所述支座还包括开设于顶板上的集墨孔、与集墨孔相连通的出墨孔以及连接于出墨孔处的盛墨斗。

10.如权利要求1所述的一种全自动ccd移印设备，其特征在于：所述设备主体还包括用于清洁工作胶头的清洁机构；所述清洁机构包括清洁平台和分处于清洁平台两侧的收卷装置和放卷装置；所述收卷装置用于收卷胶带，所述放卷装置用于放卷胶带；所述收卷装置包括收卷辊和驱动收卷辊转动的第四驱动电机；所述放卷装置包括放卷辊和驱动放卷辊转动的第五驱动电机；所述清洁平台包括工作台和两个分处于工作台两侧的导向辊。

技术总结
本技术涉及一种全自动CCD移印设备，包括设备主体；所述设备主体包括用于移印图案的移印机构、用于翻转工件的翻转机构以及控制移印机构和翻转机构的控制器；所述移印机构包括处于翻转机构上方的印染装置和驱动印染装置移动的第一驱动装置；所述翻转机构包括承载架、安装于承载架上的转板组件以及驱动转板组件上下翻转的第二驱动装置；所述转板组件包括与承载架转动连接的转动板和安装于转动板上的旋转装置。在实际实施过程中，将夹具固定于旋转板，工件安装于夹具上，通过第二驱动装置驱动转动板上下翻转，搭配第三驱动装置驱动旋转板可有效的调整工件的朝上面；在对异行工件进行移印时，可根据旋转板和转动板的转动角度调整工件的朝上面。

技术研发人员：刘向群
受保护的技术使用者：得利高（莆田）机械有限公司
技术研发日：20230302
技术公布日：2024/1/13