一种两小车配合三台面的数码自动打印设备的制作方法

本技术涉及数字喷墨打印机，尤其涉及一种两小车配合三台面的数码自动打印设备。

背景技术：

1、在数码打印设备领域里，有很多种打印设备，有单小车单台面打印设备，有单小车双台面交互式打印设备，还有自动化辅助装置配合数码打印设备组合的自动打印生产线。单小车单台面打印设备运行时，由于只有一个台面，当打印完成之后，需要先运动到起始点下料——上料，然后运动到打印位置才能再次运用到打印小车打印。台面运动的很长一段时间，打印小车都在等待，因此生产效率低下。单小车双台面的打印设备，由于采用双台面交互式，很好的解决了打印间隙长的问题，但是也带来一些问题，一台小车连续进行喷墨打印，喷头容易沾染污渍堵塞，虽然配备了清洗台面，但是当喷头小车进行清洗工序时，两个台面都需要停止运行，也造成了一段时间的生产停歇。自动线虽然可以加快生产中上下料速度，提高生产效率，但总体积庞大，场地利用率又会下降，而且整套自动线价格比单台打印设备高很多。

2、一直以来，设备的打印和运行效率是衡量一款打印设备工作能力优劣的标准，自动化程度又是决定生产效率的关键。因此急需一款生产效率高，自动化程度高的数码打印设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种两小车配合三台面的数码自动打印设备。

2、本实用新型的技术方案如下：提供一种两小车配合三台面的数码自动打印设备，包括：机台、依次设置于所述机台上的若干移动工作台面、设置于所述机台中间的两组吊桥、分别设置于所述吊桥一侧上的喷印小车、以及分别设置于所述吊桥另一侧的吸盘抓手，所述移动工作台面沿机台的x轴方向进行往复移动，所述吊桥沿机台的y轴方向分布，所述喷印小车以及吸盘抓手在吊桥上沿y轴方向以及z轴方向往复移动，所述机台上设置有若干清洗台，所述清洗台设置于吊桥一端对应喷印小车的位置，所述吸盘抓手悬于移动工作台面的左右极限位置上方。

3、进一步地，所述机台上设置有若干上下料盘，所述上下料盘设置于移动工作台面的左右极限位置的旁侧。

4、进一步地，所述机台上设置有ng料盒，所述ng料盒设置于移动工作台面的一侧极限位置的旁侧。

5、进一步地，所述吊桥上设置有若干ccd摄像头，所述ccd摄像头的设置位置对应移动工作台面的位置。

6、进一步地，所述移动工作台面包括：设置于所述机台上的x轴移动机构、以及设置于所述x轴移动机构上的吸附板。

7、进一步地，所述移动工作台面的数量为三组。

8、采用上述方案，本实用新型通过在一台喷印小车移动至清洗台处进行清洗工序时，另一台喷印小车能够负责三个移动工作台面的打印任务，直到完成清洗工序，进行轮换交替作业，提高喷印加工效率。同时通过配置吊桥及吸盘抓手进行自动上下料，满足自动化加工的需求。

技术特征：

1.一种两小车配合三台面的数码自动打印设备，其特征在于，包括：机台、依次设置于所述机台上的若干移动工作台面、设置于所述机台中间的两组吊桥、分别设置于所述吊桥一侧上的喷印小车、以及分别设置于所述吊桥另一侧的吸盘抓手，所述移动工作台面沿机台的x轴方向进行往复移动，所述吊桥沿机台的y轴方向分布，所述喷印小车以及吸盘抓手在吊桥上沿y轴方向以及z轴方向往复移动，所述机台上设置有若干清洗台，所述清洗台设置于吊桥一端对应喷印小车的位置，所述吸盘抓手悬于移动工作台面的左右极限位置上方。

2.根据权利要求1所述的两小车配合三台面的数码自动打印设备，其特征在于，所述机台上设置有若干上下料盘，所述上下料盘设置于移动工作台面的左右极限位置的旁侧。

3.根据权利要求1所述的两小车配合三台面的数码自动打印设备，其特征在于，所述机台上设置有ng料盒，所述ng料盒设置于移动工作台面的一侧极限位置的旁侧。

4.根据权利要求1所述的两小车配合三台面的数码自动打印设备，其特征在于，所述吊桥上设置有若干ccd摄像头，所述ccd摄像头的设置位置对应移动工作台面的位置。

5.根据权利要求1所述的两小车配合三台面的数码自动打印设备，其特征在于，所述移动工作台面包括：设置于所述机台上的x轴移动机构、以及设置于所述x轴移动机构上的吸附板。

6.根据权利要求1所述的两小车配合三台面的数码自动打印设备，其特征在于，所述移动工作台面的数量为三组。

技术总结
一种两小车配合三台面的数码自动打印设备，包括：机台、若干移动工作台面、两组吊桥、喷印小车、以及分别设置于所述吊桥另一侧的吸盘抓手，移动工作台面沿机台的X轴方向进行往复移动，吊桥沿机台的Y轴方向分布，喷印小车以及吸盘抓手在吊桥上沿Y轴方向以及Z轴方向往复移动，机台上设置有若干清洗台，清洗台设置于吊桥一端对应喷印小车的位置，吸盘抓手悬于移动工作台面的左右极限位置上方。通过在一台喷印小车移动至清洗台处进行清洗工序时，另一台喷印小车能够负责三个移动工作台面的打印任务，直到完成清洗工序，进行轮换交替作业，提高喷印加工效率。通过配置吊桥及吸盘抓手进行自动上下料，满足自动化加工的需求。

技术研发人员：徐进,杨腾燚,熊飞
受保护的技术使用者：深圳劲鑫科技有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/15