生瓷片升降印刷机的制作方法

本技术属于生瓷片印刷，更具体地说，是涉及一种生瓷片升降印刷机。

背景技术：

1、在进行生瓷片的印刷中，由于生瓷片的体积较小，一般借助机械手吸盘进行吸附转移。现有的印刷机常需要利用机械手从固定位置逐个取料，需要借助复杂的上料结构实现，存在设备占用空间大的问题。更重要的是，现有的通过机械手带动生瓷片移动至印刷网上方或下方的上料方式存在位置误差，难以保证生瓷片与印刷网之间的相对位置精度，影响了生瓷片端面的印刷质量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种生瓷片升降印刷机，能够对机械手进行有序的上料和卸料，利用能够升降动作的印刷网对位置固定的生瓷片的顶面进行精准印刷。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种生瓷片升降印刷机，包括：

3、平台，上方设有平行设置的上料轨道和出料轨道；

4、机械手，设置于上料轨道和出料轨道之间，机械手具有用于吸附生瓷片的吸附头；

5、印刷台，设置于上料轨道和出料轨道之间、且位于机械手的侧部，印刷台上设有用于放置生瓷片的放置座；

6、升降印刷组件，包括沿上下方向滑动连接于平台上、且位于放置座上方的印刷网以及沿水平方向滑动连接于印刷网上方的印刷头，印刷网位于放置座的上方，印刷网能够下移并贴合于生瓷片的上端面，印刷头用于涂覆金属粉至印刷网上以印刷图案至生瓷片的上端面。

7、在一种可能的实现方式中，平台沿上下方向贯穿设有若干个升降柱，升降柱的下端连接有水平延伸的连接座，平台的下方设有与连接座相连、且用于驱动连接座和升降柱同步上下移动的升降组件。

8、一些实施例中，升降组件包括：

9、丝杆，沿上下方向延伸、且上端转动连接于平台的底部；

10、丝母，螺纹连接于丝杆的外周，丝母通过若干个连接柱与连接座相连；

11、旋转驱动件，连接于丝杆的下端，用于带动丝杆旋转以使丝母带动连接座和升降柱上下移动。

12、一些实施例中，平台上设有若干个主轴沿上下方向延伸、且与升降柱一一对应设置的导向套，导向套位于印刷台的外周。

13、在一种可能的实现方式中，放置座远离机械手的一侧设有用于容纳生瓷片的容置腔，容置腔贯穿放置座的相邻两侧壁设置，印刷台上设有位于放置座相邻两侧的第一顶紧件和第二顶紧件，第一顶紧件和第二顶紧件分别抵压于生瓷片凸出于容置腔的相邻两侧面上以限位生瓷片。

14、一些实施例中，第一顶紧件和第二顶紧件均包括：

15、伸缩件，主轴沿水平方向延伸、且具有朝向放置座延伸的外伸端；

16、竖压板，沿上下方向连接于伸缩件的外伸端，用于抵压于生瓷片的侧壁或侧端面上。

17、在一种可能的实现方式中，生瓷片升降印刷机还包括控制器，机械手上还连接有与控制器电连接的定位相机，定位相机位于吸附头的侧部，定位相机用于采集生瓷片位置的图像参数、并发送图像参数至控制器。

18、一些实施例中，上料轨道和出料轨道分别包括：

19、导轨，沿水平方向设置于平台上；

20、滑座，滑动连接于导轨上；

21、承托盘，设置于滑座上，承托盘用于承托生瓷片。

22、一些实施例中，承托盘上设有上下贯通的通气孔，通气孔为长条孔，且通气孔平行设有若干个。

23、一些实施例中，机械手设有两个，两个机械手分别靠近上料轨道和出料轨道设置。

24、本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，本申请实施例提供的生瓷片升降印刷机，机械手将生瓷片从上料轨道上吸附起来并放置在印刷台的放置座内，之后印刷网下移并与下方的生瓷片的上端面贴合，使二者相对位置稳定，再利用印刷头的水平移动将金属粉涂覆在印刷网上，实现生瓷片的精准印刷，上述结构利用放置座对生瓷片进行精准定位，通过印刷网的升降实现与生瓷片上端面的有效贴合，保证金属图形能够精准地印刷于生瓷片的上端面上，提高了印刷质量。

技术特征：

1.生瓷片升降印刷机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的生瓷片升降印刷机，其特征在于，所述平台沿上下方向贯穿设有若干个升降柱，所述升降柱的下端连接有水平延伸的连接座，所述平台的下方设有与所述连接座相连、且用于驱动所述连接座和所述升降柱同步上下移动的升降组件。

3.如权利要求2所述的生瓷片升降印刷机，其特征在于，所述升降组件包括：

4.如权利要求3所述的生瓷片升降印刷机，其特征在于，所述平台上设有若干个主轴沿上下方向延伸、且与所述升降柱一一对应设置的导向套，所述导向套位于所述印刷台的外周。

5.如权利要求1所述的生瓷片升降印刷机，其特征在于，所述放置座远离所述机械手的一侧设有用于容纳生瓷片的容置腔，所述容置腔贯穿所述放置座的相邻两侧壁设置，所述印刷台上设有位于所述放置座相邻两侧的第一顶紧件和第二顶紧件，所述第一顶紧件和所述第二顶紧件分别抵压于生瓷片凸出于所述容置腔的相邻两侧面上以限位生瓷片。

6.如权利要求5所述的生瓷片升降印刷机，其特征在于，所述第一顶紧件和所述第二顶紧件均包括：

7.如权利要求1-6中任一项所述的生瓷片升降印刷机，其特征在于，所述生瓷片升降印刷机还包括控制器，所述机械手上还连接有与所述控制器电连接的定位相机，所述定位相机位于所述吸附头的侧部，所述定位相机用于采集生瓷片位置的图像参数、并发送所述图像参数至所述控制器。

8.如权利要求7所述的生瓷片升降印刷机，其特征在于，所述上料轨道和出料轨道分别包括：

9.如权利要求8所述的生瓷片升降印刷机，其特征在于，所述承托盘上设有上下贯通的通气孔，所述通气孔为长条孔，且所述通气孔平行设有若干个。

10.如权利要求9所述的生瓷片升降印刷机，其特征在于，所述机械手设有两个，两个所述机械手分别靠近所述上料轨道和所述出料轨道设置。

技术总结
本技术提供了一种生瓷片升降印刷机，包括平台、机械手、印刷台以及升降印刷组件，平台的上方设有上料轨道和出料轨道；机械手设置于上料轨道和出料轨道之间；印刷台上设有放置座；升降印刷组件包括印刷网及印刷头，印刷网位于放置座的上方，印刷网能够下移并贴合于生瓷片的上端面，印刷头用于涂覆金属粉至印刷网上以印刷图案至生瓷片的上端面。本技术提供的生瓷片升降印刷机，机械手将生瓷片从上料轨道上吸附起来并放置在印刷台的放置座内，之后印刷网下移并与下方的生瓷片的上端面贴合，再利用印刷头将金属粉涂覆在印刷网上，实现生瓷片的精准印刷，上述结构通过印刷网的升降实现与生瓷片上端面的有效贴合，提高了印刷质量。

技术研发人员：卢海龙,杨晓勇,柳晓云,甄向阳,田幸策
受保护的技术使用者：河北卓然睿和自动化科技有限公司
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/1/15