丝印机瓶底视觉定位装置的制作方法

本申请涉及一种丝印设备，尤其涉及一种丝印机瓶底视觉定位装置。

背景技术：

1、在使用丝印机对包装瓶等容器进行丝印时，一般由上料装置实现包装瓶等的上料。当需要对包装瓶的瓶身或瓶底进行丝印前，需要对上料装置上料的包装瓶等进行定位，避免丝印时出现丝印部位的位置错位。

2、如在公告号为cn219116348u的专利中，公开了一种全自动丝印机自动转正上料装置，包括底部通过转轴连接支撑筒的托架和底部通过转轴连接有传送带的支撑板，支撑筒的底部螺纹穿设有可转动的调节杆，托架顶部开设有可辅助滑动的导向槽，支撑座的外表面插接有可转动的定位套，定位套的内部固定连接有可支撑的压缩弹簧，压缩弹簧的另一端固定连接有可压紧的压板。上述专利中在对瓶胚输送的过程中，通过压板可以使瓶口朝前上输送，通过挡块还可以使瓶口朝前输送。

3、在上述专利中，通过自动转正上料装置可对上料的瓶胚进行位置调整及限位，使瓶胚按照预定方向进行上料定位。但是发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中存在如下问题：上述专利中只能对瓶胚瓶口方向进行定位，确保丝印机能够在瓶身或瓶底位置进行丝印。但是当瓶胚的底部有标示性特征，丝印时需要参照该标示性特征确定丝印位置及丝印角度等时，则上述上料装置无法实现瓶底位置的精准定位。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种丝印机瓶底视觉定位装置，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

2、本申请实施例提供了一种丝印机瓶底视觉定位装置，包括：

3、定位底板；

4、视觉定位相机，固定于定位底板上；

5、第一位置调节组件，固定于定位底板上，视觉定位相机与第一位置调节组件活动连接，视觉定位相机能够在第一位置调节组件上移动调整其位置。

6、在一种实施方式中，第一位置调节组件包括两个垂直调节轴、第一横向调节轴及相机固定块，两个垂直调节轴相对设置，垂直调节轴与定位底板固定连接，第一横向调节轴的两端分别固定于两个垂直调节轴上，相机固定块与第一横向调节轴活动连接，视觉定位相机固定于相机固定块上。

7、在一种实施方式中，相机固定块上设置有左右贯穿相机固定块的相机活动连接孔，相机固定块通过相机活动连接孔活动穿设于第一横向调节轴上。

8、在一种实施方式中，相机固定块上设置有相对设置的第一紧固板及第二紧固板，相机活动连接孔置于第一紧固板与第二紧固板之间，第一紧固板及第二紧固板通过紧固件与第一横向调节轴紧固连接。

9、在一种实施方式中，两个垂直调节轴上分别活动设置有相机调节抱块，相机调节抱块能够在垂直调节轴上竖向移动；第一横向调节轴的两端分别与两个相机调节抱块相连。

10、在一种实施方式中，定位底板上还固定有瓶底光圈，瓶底光圈置于视觉定位相机的一侧，瓶底光圈的底部设置有光圈通孔，视觉定位相机正对于光圈通孔。

11、在一种实施方式中，定位底板上设置有第二位置调节组件，瓶底光圈与第二位置调节组件活动连接，瓶底光圈能够在第二位置调节组件上移动调整其位置。

12、在一种实施方式中，第二位置调节组件包括光圈调节轴及光圈调节块，光圈调节轴固定于定位底板上，光圈调节块与光圈调节轴活动连接，光圈调节块上固定有光圈固定板，瓶底光圈固定于光圈固定板上。

13、在一种实施方式中，第二位置调节组件还包括第二横向调节轴，第二横向调节轴的两端分别通过光圈调节抱块与垂直调节轴活动连接。

14、在一种实施方式中，第二位置调节组件还包括光圈调向轴，光圈调向轴的两端分别通过调向抱块与第二横向调节轴及光圈调节轴活动连接。

15、上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：

16、1、本申请的丝印机瓶底视觉定位装置包括定位底板及视觉定位相机，该视觉定位装置通过定位底板固定于丝印机上，并令视觉定位相机置于瓶底的一侧。在需要对瓶底进行定位时，通过视觉定位相机对瓶底进行拍照识别定位，根据瓶底的标示性特征等对瓶底的摆放位置进行识别定位。本申请的瓶体视觉定位装置能够对瓶底进行准确识别定位，识别效率高，定位精度高。

17、2、瓶底视觉定位装置上设置有第一位置调节组件及第二位置调节组件，通过第一位置调节组件对视觉定位相机的位置进行调节，通过第二位置调节组件对瓶底光圈的位置进行调节。通过对视觉定位相机及瓶底光圈的位置进行调节后，使视觉定位相机能够拍摄到瓶底的整体图片，避免视觉定位相机的拍摄方向与瓶底的位置存在偏差。

18、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.丝印机瓶底视觉定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的丝印机瓶底视觉定位装置，其特征在于，第一位置调节组件包括两个垂直调节轴、第一横向调节轴及相机固定块，两个垂直调节轴相对设置，垂直调节轴与定位底板固定连接，第一横向调节轴的两端分别固定于两个垂直调节轴上，相机固定块与第一横向调节轴活动连接，视觉定位相机固定于相机固定块上。

3.根据权利要求2所述的丝印机瓶底视觉定位装置，其特征在于，相机固定块上设置有左右贯穿相机固定块的相机活动连接孔，相机固定块通过相机活动连接孔活动穿设于第一横向调节轴上。

4.根据权利要求2所述的丝印机瓶底视觉定位装置，其特征在于，相机固定块上设置有相对设置的第一紧固板及第二紧固板，相机活动连接孔置于第一紧固板与第二紧固板之间，第一紧固板及第二紧固板通过紧固件与第一横向调节轴紧固连接。

5.根据权利要求2所述的丝印机瓶底视觉定位装置，其特征在于，两个垂直调节轴上分别活动设置有相机调节抱块，相机调节抱块能够在垂直调节轴上竖向移动；第一横向调节轴的两端分别与两个相机调节抱块相连。

6.根据权利要求2至5任一项所述的丝印机瓶底视觉定位装置，其特征在于，定位底板上还固定有瓶底光圈，瓶底光圈置于视觉定位相机的一侧，瓶底光圈的底部设置有光圈通孔，视觉定位相机正对于光圈通孔。

7.根据权利要求6所述的丝印机瓶底视觉定位装置，其特征在于，定位底板上设置有第二位置调节组件，瓶底光圈与第二位置调节组件活动连接，瓶底光圈能够在第二位置调节组件上移动调整其位置。

8.根据权利要求7所述的丝印机瓶底视觉定位装置，其特征在于，第二位置调节组件包括光圈调节轴及光圈调节块，光圈调节轴固定于定位底板上，光圈调节块与光圈调节轴活动连接，光圈调节块上固定有光圈固定板，瓶底光圈固定于光圈固定板上。

9.根据权利要求7所述的丝印机瓶底视觉定位装置，其特征在于，第二位置调节组件还包括第二横向调节轴，第二横向调节轴的两端分别通过光圈调节抱块与垂直调节轴活动连接。

10.根据权利要求9所述的丝印机瓶底视觉定位装置，其特征在于，第二位置调节组件还包括光圈调向轴，光圈调向轴的两端分别通过调向抱块与第二横向调节轴及光圈调节轴活动连接。

技术总结
本申请提出一种丝印机瓶底视觉定位装置，包括：定位底板；视觉定位相机，固定于定位底板上；第一位置调节组件，固定于定位底板上，视觉定位相机与第一位置调节组件活动连接，视觉定位相机能够在第一位置调节组件上移动调整其位置。本申请的瓶体视觉定位装置能够对瓶底进行准确识别定位，识别效率高，定位精度高。

技术研发人员：朱瑞贤,何发
受保护的技术使用者：广州达辰设备制造有限公司
技术研发日：20230830
技术公布日：2024/3/17