本申请涉及喷墨打印，尤其涉及一种打印设备的校准方法、电子设备、打印系统和存储介质。
背景技术：
1、喷墨打印设备的打印头在高精度打印中的使用，微小的偏差，例如走纸距离不准确，或速度带来的落点偏差，或喷嘴位置偏移等，都可能导致打印效果较差。相关技术中，校准方案依赖于高精度的光学传感器或者扫描仪校准，校准过程复杂，并且手动校准无法获得准确的偏移误差，导致控制参数的校准效果较差。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种打印设备的校准方法、电子设备、打印系统和存储介质，旨在解决控制参数的校准效果较差的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种打印设备的校准方法，所述的方法包括：
3、根据校准指令，控制所述打印设备在打印介质上打印校准图案，所述校准图案包括主尺和复尺，所述主尺的分度值与所述复尺的分度值不同，所述主尺和所述复尺分别是进行校准动作前和校准动作后打印的图案；
4、获取校准图像，所述校准图像是通过拍摄校准图案得到；
5、根据所述校准图像识别所述主尺和所述复尺之间的实际偏差数据；
6、根据所述实际偏差数据和所述主尺和所述复尺之间的理论偏差数据，计算所述打印设备的偏移误差；
7、根据所述偏移误差生成所述打印设备的校准参数。
8、在一实施例中，根据所述校准图像识别所述主尺和所述复尺之间的实际偏差数据的步骤，包括：
9、根据所述校准图像，确定所述主尺的零刻度和所述复尺的零刻度之间的距离，得到所述实际偏差数据。
10、在一实施例中，根据所述校准图像，确定所述主尺的零刻度和所述复尺的零刻度之间的距离的步骤，包括：
11、识别所述校准图像中所述主尺上在所述复尺的零刻度前、且最接近所述复尺的零刻度的主尺刻度值；
12、识别所述校准图像中的所述复尺与所述主尺的刻度重合的复尺刻度值；
13、根据所述主尺刻度值和所述复尺刻度值，确定所述主尺的零刻度和所述复尺的零刻度之间的距离。
14、在一实施例中，所述主尺的分度值为多个墨滴点的长度；根据所述主尺刻度值和所述复尺刻度值，确定所述主尺的零刻度和所述复尺的零刻度之间的距离的步骤，包括：
15、根据所述主尺刻度值和所述复尺刻度值，确定所述主尺的零刻度和所述复尺的零刻度之间相差的墨滴点数；
16、根据每个墨滴点的长度和所述相差的墨滴点数，计算主尺的零刻度和复尺的零刻度之间的距离。
17、在一实施例中，所述根据所述偏移误差生成所述打印设备的校准参数的步骤之后，所述方法还包括：
18、基于所述校准参数控制所述打印头重新打印校准图案；
19、获取重新打印的校准图案对应的参考图像；
20、根据所述参考图像识别所述主尺和所述复尺之间的实际参考偏差数据；
21、根据所述实际参考偏差数据和所述主尺和所述复尺之间的理论偏差数据，计算所述打印设备的偏移参考误差；
22、若所述偏移参考误差小于预设误差阈值，保存所述校准参数；
23、若所述偏移参考误差大于所述误差阈值，根据所述偏移参考误差再次生成校准参数，并对所述打印设备进行再次校准的步骤，直至所述偏移参考误差小于预设误差阈值。
24、在一实施例中，在所述根据所述校准图像识别所述主尺和所述复尺之间的实际偏差数据的步骤之前，还包括：
25、识别所述校准图像中的线条缺失区域；
26、对所述线条缺失区域进行补齐处理。
27、在一实施例中，若所述校准指令指示步进校准，所述控制所述打印设备在打印介质上打印校准图案的步骤，包括：
28、控制所述打印设备的打印头打印所述主尺；
29、打印完所述主尺后，执行第一校准动作，所述第一校准动作包括：控制所述打印介质沿第一方向运动预设距离，以及沿第二方向移动打印头，以使所述打印头位于所述主尺在第二方向上的一侧，所述第二方向与所述第一方向垂直；
30、控制所述打印头打印所述复尺；
31、和/或，
32、若所述校准指令指示双向校准、或间距校准或套色校准，所述控制所述打印设备在打印介质上打印校准图案的步骤，包括：
33、将所述打印头由起始位置沿第二方向的正向移动所述打印头至预设位置，并控制所述打印头打印所述主尺；
34、打印完所述主尺后，执行第二校准动作，所述第二校准动作包括：将所述打印头沿所述第一方向的正向移动至末端位置；将所述打印头由所述末端位置沿所述第一方向的负向移动至所述预设位置及移动所述打印介质，沿第一方向移动打印介质，以使所述打印头位于所述主尺于第一方向上的一侧；
35、控制所述打印头打印所述复尺。
36、在一实施例中，获取校准图像的步骤，包括：
37、控制所述打印设备的摄像头拍摄所述校准图案，得到所述校准图像。
38、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种电子设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的打印设备的校准方法的步骤。
39、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种打印设备，包括：
40、通信组件，用于接收校准文件，所述校准文件包括基于如上所述的打印设备的校准方法得到的校准参数；
41、打印头，用于打印图案；
42、处理器，用于基于所述校准文件控制所述打印头打印图案。
43、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种打印系统，所述打印系统包括上位机和打印设备，所述上位机与所述打印设备通讯连接；
44、所述打印设备用于基于校准指令打印校准图案；
45、所述上位机用于：下发所述校准指令至所述打印设备，基于如上所述的打印设备的校准方法，获得校准参数。
46、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的打印设备的校准方法的步骤。
47、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的打印设备的校准方法的步骤。
48、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：
49、主尺作为校准动作前的参考图案，能够为校准动作后打印的复尺提供一个明确的对比基准，通过校准图案的主尺和复尺之间的实际偏差数据与理论偏差数据的对比，能够精确地计算出打印设备的偏移误差，利用这个偏移误差生成校准参数，可以有效校正打印设备的打印位置偏差，确保打印头按照预定的路径或者距离移动，从而提高打印的精度和准确性，并且实现打印设备的自动校准，减少了人工干预，降低维护成本和操作复杂性。
1.一种打印设备的校准方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述校准图像识别所述主尺和所述复尺之间的实际偏差数据的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述校准图像，确定所述主尺的零刻度和所述复尺的零刻度之间的距离的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主尺的分度值为多个墨滴点的长度；根据所述主尺刻度值和所述复尺刻度值，确定所述主尺的零刻度和所述复尺的零刻度之间的距离的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移误差生成所述打印设备的校准参数的步骤之后，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述校准图像识别所述主尺和所述复尺之间的实际偏差数据的步骤之前，还包括：
7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，若所述校准指令指示步进校准，所述控制所述打印设备在打印介质上打印校准图案的步骤，包括：
8.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，获取校准图像的步骤，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的打印设备的校准方法的步骤。
10.一种打印设备，其特征在于，包括：
11.一种打印系统，其特征在于，所述打印系统包括上位机和打印设备，所述上位机与所述打印设备通讯连接；
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的打印设备的校准方法的步骤。