本申请涉及喷墨打印，尤其涉及一种喷墨打印校准方法、喷墨打印设备、存储介质与程序产品。
背景技术：
1、喷墨打印技术作为一种非接触式的打印方式，凭借其高分辨率、广泛的介质适应性以及高度的灵活性，不仅满足了日常办公、广告宣传的基本需求，还广泛应用于服装制作、工艺品制作、电子产品制造等领域。
2、为了确保打印的精度和一致性，针对喷墨打印设备存在多种校准需求(如步进校准、双头x轴校准、双头y轴校准、双向校准等)，然而相关技术中校准方法对于不同的校准需求通常需要独立打印一份校准图，并基于这一校准图进行对应的校准操作。一旦遇到多个校准需求同时存在时，则需要逐一打印校准图并逐一进行校准操作，这一过程不仅繁琐复杂，需要耗费大量的时间和精力，严重拉低了喷墨打印校准的效率。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种喷墨打印校准方法、喷墨打印设备、存储介质与程序产品，旨在解决现有喷墨打印设备的校准效率偏低的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种喷墨打印校准方法，应用于喷墨打印设备，所述喷墨打印设备包括第一喷头模组和第二喷头模组，所述喷墨打印校准方法包括：
3、控制第一喷头模组在打印介质上打印第一图像，其中所述第一图像包括双头基准图案；
4、控制所述打印介质移动第一步进距离，并控制所述第一喷头模组在打印介质上打印第二图像，所述第二图像包括步进基准图案；
5、控制所述打印介质移动第二步进距离，以使在第一打印方向上所述第一图像与第二喷头模组对齐，所述第二图像与第一喷头模组对齐；
6、控制所述第一喷头模组和所述第二喷头模组在打印介质上沿第一打印方向喷墨打印第三图像，其中所述第三图像至少包括双向基准图案、所述双头基准图案对应的双头对比图案和所述步进基准图案对应的步进对比图案；
7、控制所述第一喷头模组和所述第二喷头模组在打印介质上沿第二打印方向喷墨打印第四图像，其中所述第二打印方向与所述第一打印方向相反，所述第四图像包括所述双向基准图案对应的双向对比图案；
8、对所述打印介质进行图像采集，得到整体校准图像，以基于所述整体校准图像得到所述喷墨打印设备的校准参数。
9、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种喷墨打印设备，所述喷墨打印设备包括：滑轨；
10、第一喷头模组和第二喷头模组，设置于所述滑轨上；
11、传送装置，设置于所述滑轨下方，用于传送打印介质；
12、控制单元，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上所述的喷墨打印校准方法的步骤。
13、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的喷墨打印校准方法的步骤。
14、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的喷墨打印校准方法的步骤。
15、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：
16、本申请应用于喷墨打印设备，所述喷墨打印设备包括第一喷头模组和第二喷头模组，通过控制第一喷头模组在打印介质上打印第一图像，其中所述第一图像包括双头基准图案，以作为第一喷头模组与第二喷头模组进行双头校准的基准。进而控制所述打印介质移动第一步进距离，并控制所述第一喷头模组在打印介质上打印第二图像所述第二图像包括步进基准图案，以作为第一喷头模组进行步进校准的基准。进而可以控制所述打印介质移动第二步进距离，以使在第一打印方向上所述第一图像与第二喷头模组对齐，第二图像与第一喷头模组对齐，进而控制所述第一喷头模组和所述第二喷头模组在打印介质上沿第一打印方向喷墨打印第三图像，其中所述第三图像至少包括双向基准图案、双头对比图案和步进对比图案；控制所述第一喷头模组和所述第二喷头模组在打印介质上沿第二打印方向喷墨打印第四图像，其中所述第二打印方向与所述第一打印方向相反，所述第四图像包括双向对比图案。由此相较于传统校准方法中独立对双头校准、步进校准和双向校准所需校准图形至少需要六次喷墨打印操作而言，本申请通过四次喷墨打印操作即可至少完成双头校准、步进校准和双向校准所需的基准图案和对比图案的打印。进而对所述打印介质进行图像采集，得到整体校准图像，以基于所述整体校准图像得到所述喷墨打印设备的校准参数。因此相较于传统校准方法中双头校准、步进校准和双向校准等校准工作均需分别进行的方式而言，本申请通过整合与简化打印流程，借助较少的打印次数即可将对于喷墨打印设备的多种校准图集成于同一打印介质上，进而可实现对于喷墨打印设备多种校准的同步执行，从而提高了对于喷墨打印设备的校准效率。
1.一种喷墨打印校准方法，其特征在于，应用于喷墨打印设备，所述喷墨打印设备包括第一喷头模组和第二喷头模组，所述喷墨打印校准方法包括：
2.如权利要求1所述的喷墨打印校准方法，其特征在于，所述双头基准图案包括双头基准纵向图案和双头基准横向图案；
3.如权利要求2所述的喷墨打印校准方法，其特征在于，所述双头对比图案包括双头对比纵向图案和双头对比横向图案；
4.如权利要求1所述的喷墨打印校准方法，其特征在于，所述步进基准图案包括若干组与所述第一打印方向平行的第三基准线段，所述步进基准图案中至少部分组第三基准线段在垂直于第一打印方向上等距分布，或按照第五间距差值等差间距分布；
5.如权利要求1所述的喷墨打印校准方法，其特征在于，所述双向基准图案包括若干组与所述第一打印方向垂直的第四基准线段，所述双向基准图案中至少部分组第四基准线段在第一打印方向上等距分布，或按照第七间距差值等差间距分布；
6.如权利要求1所述的喷墨打印校准方法，其特征在于，所述第三图像还包括断空检测图案，所述断空检测图案包括第一喷头模组对应的第一断空检测线段和第二喷头模组对应的第二断空检测线段；
7.如权利要求6所述的喷墨打印校准方法，其特征在于，在平行于所述第一打印方向上同一行相邻的第一断空检测线段之间部分重叠或不重叠，且同一行相邻的第一断空检测线段之间在垂直于所述第一打印方向上的间距与所述第一喷头模组的喷头间距相等，以使所述同一行的第一断空检测线段呈现阶梯状分布；
8.如权利要求1至7任一项所述的喷墨打印校准方法，其特征在于，所述第三图像还包括套色检测图案，所述套色检测图案包括第一喷头模组对应的第一套色线段和第二喷头模组对应的第二套色线段；
9.如权利要求8所述的喷墨打印校准方法，其特征在于，所述第一喷头模组为彩墨喷头模组，所述彩墨喷头模组包括打印第一基色、第二基色、第三基色和第四基色的喷墨单元，所述第一套色基准线段包括第一基色的第五基准线段，所述第一套色对比线段包括第二基色、第三基色和第四基色的第五对比线段；
10.如权利要求1至7任一项所述的喷墨打印校准方法，其特征在于，所述对所述整体校准图像进行识别，得到校准参数的步骤，包括：
11.如权利要求1至7任一项所述的喷墨打印校准方法，其特征在于，所述目标基准线段标记有线段偏差参数；
12.如权利要求1至7任一项所述的喷墨打印校准方法，其特征在于，所述第三图像还包括断空检测图案；
13.如权利要求1至7任一项所述的喷墨打印校准方法，其特征在于，所述第三图像还包括套色检测图案，所述套色检测图案包括第一喷头模组对应的第一套色线段和第二喷头模组对应的第二套色线段；
14.一种喷墨打印设备，其特征在于，所述喷墨打印设备包括：滑轨；
15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的喷墨打印校准方法的步骤。
16.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的喷墨打印校准方法的步骤。