专利名称：全自动纸张供应准备台的制作方法
技术领域：
本发明涉及印刷机器及相关机器的辅助配备，特别涉及一种可充分运用空间以简单操作达到排纸迅速而精确的全自动纸张供应准备台。
一般印刷机、轧盒机、纸板贴合机、上光机等机器在送纸前需要对欲加工的纸张进行整齐叠排，通常是在厂房一处先将不同规格尺寸的纸张以人工叠排方式，整齐地叠排到1.1～1.2米高的纸堆，再用堆高机或搬运机具搬运到上述机器设备喂纸台的送纸侧，然后使该喂纸台送纸张进入机器内进行印刷、辗轧、贴合、上光等工作。经过位移搬运的纸堆容易偏离其原先排齐的精确位置，并浪费了搬运时间，尤其需要在喂纸台上调整，因而使得纸堆定位相当费时。而且，用堆高机搬运位移纸张至定位时，厂房内必须具有足够的回旋空间，以供堆高机行驶顺畅。
本发明的目的是提供一种改进的全自动纸张供应准备台，可根据作业纸张的规格尺寸任意输入设定，其操作简单，便于排叠纸张，能有效地节省时间、人工和体力，且不占用空间。
本发明的技术方案如下一种全自动纸张供应准备台，配置在相关机器设备喂纸台的送纸侧，它包括设置在下方的纸车台及轨道，它还包括一机架、一调位装置、二前挡杆、一列直装置，以及一可程式控制调位装置和列直装置的控制器；所述机架对应地设置在机器设备喂纸台的送纸侧，其上侧具有一中空横杆，横杆顶面开设有滑槽；所述控制器固设在机架的一侧架体上；所述调位装置设置在机架上部，且由一调整螺杆、二滑块及一伺服马达组构成，调整螺杆上的两端分别设置成正牙、倒牙杆体，为轴枢设在机架的横杆内，在正牙、倒牙杆体上分别设有可在滑槽间滑移的滑块，伺服马达组连接在调整螺杆的一端，且受控制器的操控而转动调整螺杆；所述二前挡杆垂直地设置在横杆的滑块上且伴随其同步位移，其底部在滑轨内移动；所述列直装置设置在机架的纵向杆体上，它包括一受控制器操控的伺服马达组，以及一由伺服马达组驱动而与横杆同向的位移杆，位移杆的一端垂向连接一与前挡杆呈90°角竖立的列直杆。
所述纸车台的下侧设有一定位器，定位器包括一可向下凸伸的、在纸车台位于送纸印刷及叠纸位置时定位纸车台的定位杆。
所述纸车台位于送纸印刷位置时，是位于印刷机的喂纸台上，在喂纸台上于定位器的正下方配合设有一定位孔。
所述纸车台位于叠纸位置时，在定位器的正下方配合固设有一定位块，定位块上设有一定位孔。
一种全自动纸张供应准备台，配置在相关机器设备喂纸台的送纸侧，它包括设置在下方的纸车台及轨道，其特征在于它还包括一排列架、一列直装置、一可程式控制列直装置的控制器，以及一输送装置；所述排列架设置在机器设备喂纸台的正后方，排列架上垂直设有数支纵向平行的前挡杆；所述列直装置设置在前挡杆间，它包括一伺服马达组，伺服马达组固设在前挡杆后侧上，并驱动一横向位移杆，位移杆的另一端连接一延伸到前挡杆前侧呈垂立的列直杆；所述控制器固设在排列架的一侧架体上；所述输送装置设置在排列架的前侧，受控制器的操控，它包括二平行铺设的输送轨道，以及滑置在二输送轨道上且底部四边设有气压缸的送纸车，送纸车上承载一纸车台且以气压缸升降该纸车台，送纸车由一驱动机件传动，并沿输送轨道移动，且与机器设备的送纸侧的纸车台轨道交会。
所述驱动机件包括一平行枢设在输送轨道一侧的定位螺杆，以及一驱动定位螺杆转动以带动送纸车沿输送轨道移动的伺服马达。
所述驱动机件包括一组驱动送纸车沿输送轨道移动的无杆气缸。
本发明的全自动纸张供应准备台，可配备在相关机器设备喂纸台的送纸侧，对应于送纸侧设有一机架，机架上侧设一横杆，横杆上并列垂设二前挡杆，一设置在一侧架体上的控制器，为采用可程式控制一调位装置及一列直装置，以使根据纸张规格进行自动位移。调位装置设置在机架的上部，用以驱动二前挡杆同步向横杆中央或两侧滑动。列直装置设置在机架的纵向杆体上，由同受控制器操控的伺服马达组驱动一与横杆同向的位移杆，位移杆一端垂向连接一列直杆。使用时，将纸车台顺着轨道往前推进使前缘抵靠前挡杆，触控控制器，以使调位装置与列直装置根据设定的纸张规格，自动驱动前挡杆与列直杆相互呈直角定位处，欲排叠的纸张两侧端即可迅速地在其间精确堆叠。本发明也可设置在机器设备喂纸台的正后端，包含一排列架，其上垂设有数支纵向平行的前挡杆，一列直装置设置在前挡杆间，由伺服马达组、位移杆和列直杆构成，以伺服马达组驱动位移杆，位移杆另一端连接延伸到前挡杆前侧呈垂立的列直杆。位于排列架的一侧架体上的与上述相同的控制器，可控制列直装置根据纸张规格进行自动位移。在排列架前侧地面对应于送纸侧设有一受控制器操控的输送装置，通过输送装置将纸车台上堆叠好的纸张驱动送到送纸侧，再将纸车台推进喂纸台。
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
图1是本发明第一较佳实施例的组合示意图。
图2是本发明第一较佳实施例的立体分解图。
图3是本发明第一较佳实施例中横杆中段部份的剖视示意图。
图4是本发明第一较佳实施例中伺服马达心轴连接万向接头的立体图。
图5是本发明第一较佳实施例中前挡杆底端安装滑轮的示意图。
图6是本发明第一较佳实施例中纸车台与定位器的立体分解图。
图7是本发明第一较佳实施例的使用状态图。
图8和图9是本发明第一较佳实施例中纸车台在叠纸及送纸位置定位器的动作示意图。
图10是本发明第二较佳实施例的组合示意图。
图11是本发明第二较佳实施例中列直装置的立体图。
图12是本发明第二较佳实施例中输送轨道与定位螺杆组装的立体图。
图13是本发明第二较佳实施例中送纸车气压缸顶起时的示意图。
图14是本发明第二较佳实施例中送纸车移动纸车台至定位的示意图。
图15是本发明第三较佳实施例中无杆气缸与送纸车组装的示意图。
为了方便说明，以下的实施例，相同的元件以相同的标号表示。
如图1和图2所示，本发明的第一较佳实施例，本例以印刷机10来加以说明，它设置在印刷机10喂纸台11的送纸侧，配合其下方所设置的纸车台20与轨道30，可提供操作人员预备纸张的最快速叠排。
纸张供应准备台主要包含一机架40、一控制器50、一调位装置60、二前挡杆70及一列直装置80。机架40对应地设置在印刷机10喂纸台11的送纸侧，大致呈一门型结构，其上侧连接一横杆41，横杆41为一中空杆体，杆体顶面开设有滑槽411、412。控制器50固设在机架40的一侧架体上，并设有以电子设定显示功能的设定器51及按钮52，具有可程式控制功能，以控制调位装置60及列直装置80根据纸张100规格进行自动位移。
配合图3和图4所示，调位装置60由一调整螺杆61、二滑块62、63及一伺服马达组64构成，安装在机架40的上部。调整螺杆61的两端分别设置成一正牙杆体611与一倒牙杆体612，正牙杆体611与倒牙杆体612分别螺设滑块62、63，将调整螺杆61穿置在横杆41内，通过一轴承613使调整螺杆61中央处穿枢在轴承座42上，二滑块62、63分别滑设在横杆41上的滑槽411、412内，调整螺杆61的两端再分别由一组轴承614、615枢设在机架40上。伺服马达组64固设在机架40一侧上端，伺服马达组64的心轴641设有一万向接头642与调整螺杆61连接，伺服马达组64上设有一编码器(ENCODER)643，与设定器51配合供输入设定与显示，以操控伺服马达组64而带动调整螺杆61转动。
二前挡杆70垂设在滑置于横杆41的滑块62、63上，并随着滑块62、63同步移动而调整其间的距离。前挡杆70具有一抵靠面71，二抵靠面71是在同一平面上。前挡杆70正下方的固定平面90上配合前挡杆70分别横向设有一由U型槽杆制成的滑轨91，如图5所示，在前挡杆70的下端分别设有一滑轮72，滑轮72可在滑轨91上滑动。其中一前挡杆70顶端后侧固设有一感应板73，在横杆41一端后侧配合设置一感应器43，感应器43连接至控制器50，以供二前挡杆70移动复归时作进一步的额外安全保护。
列直装置80是由一伺服马达组81驱动一位移杆82，位移杆82的一端垂直连接一与前挡杆70呈90°角竖立的列直杆83，可随位移杆82左右移动并保持直立状态。位移杆82的另一端套设有一感应环84，配合该感应环84在伺服马达81一侧装设有一感应器85，感应器85连接至控制器50。在伺服马达组81上配合该控制器50的设定器51设有一编码器(ENCODER)811。此外，列直装置80利用一固定座86固设在机架40一侧的架体中段处。
配合图6所示，在纸车台20下侧固设有一定位器22，该定位器22主要是在一壳体221内穿设一定位杆222，定位杆222穿设在壳体221内的一端并以一弹性元件223连接在壳体221上端侧，而定位杆222的侧边锁固一扳动杆224，壳体221周侧配合扳动杆224开设有一滑槽2211，在滑槽2211下端侧则向侧边延伸设有一定位槽2212，使定位槽2212与滑槽2211呈相互垂直状态。此外，如图1所示，印刷机10喂纸台11上设有一定位孔111，当纸车台20在送纸印刷位置时，定位孔111位于定位器22的正下方；当纸车台20在叠纸位置时，在纸车台20定位器22正下方的固定平面90上固设有一定位块92(可由膨胀螺栓或基础螺栓固定于地面)，该定位块92上设有一定位孔921，在定位块92上布设有三调整螺丝922，可供调整定位块92的水平。
本实施例在使用时，如图7和图8及图9所示，将纸车台20置于轨道30上，在控制器50的设定器51上输入并设定作业纸张100的规格尺寸，触控控制器50按钮52，即可由编码器(ENCODER)643、811与设定器51配合的设定功能，分别控制调位装置60及列直装置80作动，使前挡杆70自动在横杆41上同步向中央靠拢至能供纸张100长侧前缘102稳固抵靠的间距，并控制列直杆83配合纸张100规格移位至纸张100短侧侧缘101，向纸车台20上移动至定位，纸车台20的前缘21抵靠在前挡杆70的抵靠面71。此时，配合图6所示，沿滑槽2211向下拉动扳动杆224，使定位杆222的下端嵌入位于下方的定位块92的定位孔921内，将扳动杆224沿定位槽2212横向扳动90°，使其卡掣在定位槽2212上，如此，则可使纸车台20定位在叠纸位置，而防止前后移动。接着，将欲印刷的纸张100放置在纸车台20上，且其长侧前缘102也抵靠在前挡杆70的抵靠面71，而短侧侧缘101则抵靠在列直杆83，如此，可根据作业纸张100的规格尺寸自动任意输入设定，即可将纸张100整齐并快速地叠排在纸车台20上。然后，操作控制器50以控制调位装置60作动，使前挡杆70自动在横杆41上同步向两侧分开，并且控制列直装置80使列直杆83向纸车台20外缩回而复归原位，随即将定位器22的扳动杆224横向扳回滑槽2211处，放开后，定位杆222受弹性元件223拉动而向上缩回，使纸车台20不再固定在叠纸位置，即可将纸车台20沿轨道30推送入印刷机10的喂纸台11，当纸车台20被推在送纸位置时，再将扳动杆224如前述向下拉动并横向扳动，则定位杆222的下端可嵌入喂纸台11的定位孔111内，使纸车台20可被定位在该处，不会前后移动，如此，即可进行印刷的喂纸动作。列直装置80上的感应器85与感应环84是用于列直杆83位移的额外安全保护，当要设定手动方式时，也可根据纸张100规格用手调整感应环84的位置。
如图10和图11所示，是本发明第二较佳实施例，以印刷机10为例来加以说明，它主要包含一排列架110、一列直装置200、一输送装置300及一控制器400。排列架110设置在印刷机10喂纸台11的正后端，排列架110上垂设有数支纵向平行的前挡杆1101。列直装置200是由一装设在一前挡杆1101后侧的伺服马达组201驱动一位移杆202，使位移杆202沿水平方向左右移动，位移杆202的一端延伸垂设有一列直杆203，与排列架110上的前挡杆1101配合，分别供纸张100相邻二边靠置，在位移杆202的另一端侧套设有一归零环2021，伺服马达组201上设有一编码器(ENCODER)2011。
配合图12和图13所示，输送装置300铺设在排列架110前侧适当位置处，主要是在二平行铺设的输送轨道301上滑置有一送纸车302，供承载一纸车台600(如图14所示)。送纸车302的底部四边设有气压缸3021(本例采用方型气压缸)，当气压缸3021作动时，可顶起或放下纸车台600，使纸车台600下侧的车轮601脱离或接触地面，而送纸车302则通过一驱动机件303带动。该驱动机件303主要是在输送轨道301一侧平行枢设有一定位螺杆3031，利用一伺服马达组3032驱动一定位螺杆3031转动，以带动送纸车302沿输送轨道301移动。输送轨道301的一端延伸至印刷机10送纸侧，与纸车台轨道700成相互垂直交叉。控制器400固设在排列架110的一侧，由数只感应器401、402、403(见图10及图11)与列直装置200及输送装置300连接。感应器401、402设置在列直装置200的伺服马达201上，配合归零环2021。感应器403设置在输送装置300的定位螺杆3031的末端下侧。感应器401、402、403及归零环2021是用作列直装置200及输送装置300位移时的额外安全保护，当不采用自动设定时，也可用手动方式设定，它是根据纸张100规格用手调整位移环2021的位置，就可达到设定列直装置200位移的功能。如图12所示，驱动机件303的伺服马达组3032上设有另一编码器(ENCODER)30321，该二编码器(ENCODER)2011、30321均与控制器400上的设定器404配合，以侦测、记忆并控制列直装置200及输送装置300，使列直杆203根据不同规格的纸张100自动调整至适当位置，以及将输送装置300上的纸车台600输送至纸车台轨道700上侧定位。使用时，将纸车台600放置在送纸车302的上侧，驱动送纸车302底部四边的气压缸3021，将纸车台600顶离地面，触控控制器400上的按钮405，可根据作业纸张100的规格尺寸自动任意输入设定，使列直杆203根据纸张规格尺寸设定，由伺服马达组201控制自动到达定位，再将纸张100整齐叠置在纸车台600上，然后，触控控制器400的按钮405，控制输送装置300的伺服马达组3032驱动定位螺杆3031转动，使送纸车302向纸车台轨道700一侧移动，当达到定位与受感应器403的作用时，则伺服马达组3032停止，如图14所示，此时，送纸车302四边的气压缸3021自动下降，使纸车台600的车轮601跨设在纸车台轨道700上。再通过控制器400使伺服马达3032驱动定位螺杆3031反向转动，使送纸车302复归原处，当感应器403动作时，伺服马达组3032停止，即可将纸车台600沿纸车台轨道700推进喂纸台11，进行喂纸印刷的工作。
如图15所示，本发明第三较佳实施例与第二实施例大致相同，以印刷机10为例来加以说明，该驱动机件303也可由一组无杆气缸3033驱动送纸车302沿输送轨道301移动，而将纸车台600输送至纸车台轨道700上侧定位。
本发明的功效及优点如下1、以本发明排叠纸张时，能有效提高工作效率，以增加产能。
2、本发明可根据作业纸张100的规格尺寸在控制器50、400上任意输入设定，将纸车台20、600置于(纸车台)轨道30、700上，操控控制器50、400即可使前挡杆70或列直杆83、203自动位移到设定处，供纸张长侧前缘102、短侧侧缘101抵靠，以配合各种规格尺寸的纸张100作最快速的排叠，增加工作效率。因此，当叠排完成后，即可直接推送入印刷机10的喂纸台11，而不需要通过人力调整纸张的位置。本发明构造简单，不占空间，可节省人工。
3、纸车台20下侧固设的定位器22与喂纸台11定位孔及固定平面90定位块92的配合，使纸车台20在叠纸及送纸位置时，能确实定位，使其不致前后移动。因此，可确保叠纸整齐，且送纸正确。
权利要求
1.一种全自动纸张供应准备台，配置在相关机器设备喂纸台的送纸侧，它包括设置在下方的纸车台及轨道，其特征在于它还包括一机架、一调位装置、二前挡杆、一列直装置，以及一可程式控制调位装置和列直装置的控制器；所述机架对应地设置在机器设备喂纸台的送纸侧，其上侧具有一中空横杆，横杆顶面开设有滑槽；所述控制器固设在机架的一侧架体上；所述调位装置设置在机架上部，且由一调整螺杆、二滑块及一伺服马达组构成，调整螺杆上的两端分别设置成正牙、倒牙杆体，为轴枢设在机架的横杆内，在正牙、倒牙杆体上分别设有可在滑槽间滑移的滑块，伺服马达组连接在调整螺杆的一端，且受控制器的操控而转动调整螺杆；所述二前挡杆垂直地设置在横杆的滑块上且伴随其同步位移，其底部在滑轨内移动；所述列直装置设置在机架的纵向杆体上，它包括一受控制器操控的伺服马达组，以及一由伺服马达组驱动而与横杆同向的位移杆，位移杆的一端垂向连接一与前挡杆呈90°角竖立的列直杆。
2.如权利要求1所述的全自动纸张供应准备台，其特征在于所述纸车台的下侧设有一定位器，定位器包括一可向下凸伸的、在纸车台位于送纸印刷及叠纸位置时定位纸车台的定位杆。
3.如权利要求2所述的全自动纸张供应准备台，其特征在于所述纸车台位于送纸印刷位置时，是位于印刷机的喂纸台上，在喂纸台上于定位器的正下方配合设有一定位孔。
4.如权利要求2所述的全自动纸张供应准备台，其特征在于所述纸车台位于叠纸位置时，在定位器的正下方配合固设有一定位块，定位块上设有一定位孔。
5.一种全自动纸张供应准备台，配置在相关机器设备喂纸台的送纸侧，它包括设置在下方的纸车台及轨道，其特征在于它还包括一排列架、一列直装置、一可程式控制列直装置的控制器，以及一输送装置；所述排列架设置在机器设备喂纸台的正后方，排列架上垂直设有数支纵向平行的前挡杆；所述列直装置设置在前挡杆间，它包括一伺服马达组，伺服马达组固设在前挡杆后侧上，并驱动一横向位移杆，位移杆的另一端连接一延伸到前挡杆前侧呈垂立的列直杆；所述控制器固设在排列架的一侧架体上；所述输送装置设置在排列架的前侧，受控制器的操控，它包括二平行铺设的输送轨道，以及滑置在二输送轨道上且底部四边设有气压缸的送纸车，送纸车上承载一纸车台且以气压缸升降该纸车台，送纸车由一驱动机件传动，并沿输送轨道移动，且与机器设备的送纸侧的纸车台轨道交会。
6.如权利要求5所述的全自动纸张供应准备台，其特征在于所述驱动机件包括一平行枢设在输送轨道一侧的定位螺杆，以及一驱动定位螺杆转动以带动送纸车沿输送轨道移动的伺服马达。
7.如权利要求5所述的全自动纸张供应准备台，其特征在于所述驱动机件包括一组驱动送纸车沿输送轨道移动的无杆气缸。
全文摘要
本实用新型涉及一种全自动纸张供应准备台,对应地设置在喂纸台的送纸侧,在机架上设置一横杆,横杆上垂设二前挡杆,由一控制器操控一调位装置,使前挡杆作向横杆中央或两侧滑动,控制器另再操控一列直装置,利用一位移杆自动调整其列直杆位置,并与前挡杆配合,使纸张前缘及短侧缘抵靠在前挡杆与列直杆一侧,并根据纸张规格尺寸输入设定,以快速叠排纸张。或者,在喂纸台正后端固设一排列架,排列架上垂设数支平行前挡杆,并与一列直装置配合,供纸张靠置。
文档编号B41J13/00GK1295965SQ9912480
公开日2001年5月23日 申请日期1999年11月10日 优先权日1999年11月10日
发明者苏武雄 申请人:苏武雄