一种全自动的塑料桶的转印设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种全自动的塑料桶的转印设备。该转印设备用以对塑料桶的转印，包括一旋转台，用以承载所述塑料桶并带动其旋转；一上料装置，用以将塑料桶放置于所述旋转台；一定位装置，用以将塑料桶进行定位以转印；一转印装置，用以在塑料的外表进行转印；一下料装置，用以将经转印的塑料桶进行下料。本发明的转印设备，上料装置将待承印的塑料桶放置于旋转台，定位装置对放置的塑料桶进行定位，转印装置对塑料的外表进行转印，下料装置将经转印完毕的塑料桶进行下料，由此避免了依赖人工操作所导致的效率低下和操作麻烦。
【专利说明】
一种全自动的塑料桶的转印设备
技术领域
[0001]本发明涉及转印设备的技术领域，具体而言，涉及一种全自动的塑料桶的转印设备。
【背景技术】
[0002]转印将中间载体薄膜上的图文采用相应的压力转移到承印物上的印刷方法，称为转印。根据采用压力的不同，转印分为:热转印，水转印，气转印，丝网转印等热转印:利用温度使热转印载体薄膜的剥离剂和粘胶层融化并施以压力进行转移。水转印:利用水的压力和活化剂使水转印载体薄膜上的剥离层溶解进行转移气转印:利用气体压力是升华油墨升华转印到承印物上。丝网转印:先在承印物是印上胶粘剂，在用刮板施以压力进行转印。
[0003]现有的转印设备在实际操作中至少部分地需要依赖人工，这必然会导致转印效率较低，同时费力，较为麻烦。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种全自动的塑料桶的转印设备，该转印设备具有较高的转印效率，操作方便。
[0005]—种全自动的塑料桶的转印设备，用以对塑料桶的转印，包括一旋转台，用以承载所述塑料桶并带动其旋转;一上料装置，用以将塑料桶放置于所述旋转台；一定位装置，用以将塑料桶进行定位以转印；一转印装置，用以在塑料的外表进行转印；一下料装置，用以将经转印的塑料桶进行下料。
[0006]进一步地，所述旋转台为转盘以及驱动所述转盘旋转的第一动力件。
[0007]进一步地，所述转盘包括盘体和用以供塑料桶放置的置桶件。
[0008]进一步地，所述置桶件为设置于所述盘体外缘的置桶柱，所述置桶柱有四个。
[0009 ]进一步地，所述上料装置为机械手。
[0010]进一步地，所述定位装置包括一光波纠偏仪，用以对塑料桶的位置进行校正;一光标定位仪，用以感应到塑料桶的位置进行感应;一伺服单元，用以控制所述光波纠偏仪和光标定位仪。
[0011]进一步地，所述转印设备包括一放卷部件，用以放卷转印膜;一加热压辊，用以带动所述转印模下压接触塑料桶以达到转印；一收卷部件，用以对经转印的空白膜进行手卷。
[0012]进一步地，所述转印装置还包括一第二动力件，用以驱动所述塑料桶旋转。
[0013]进一步地，所述下料装置为机械手。
[0014]进一步地，还包括用以控制上料装置、定位装置、转印装置和下料装置的控制装置。
[0015]本发明的转印设备，上料装置将待承印的塑料桶放置于旋转台，定位装置对放置的塑料桶进行定位，转印装置对塑料的外表进行转印，下料装置将经转印完毕的塑料桶进行下料，由此避免了依赖人工操作所导致的效率低下和操作麻烦。
[0016]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1示出了本发明实施例所提供的转印设备的立体结构图。
[0019]图2示出了本发明实施例所提供的转印设备的一视角的结构图。
[0020]主要元件符号说明:
[0021]100转印设备
[0022]20旋转台
[0023]30上料装置
[0024]40定位装置
[0025]60转印装置
[0026]80下料装置
[0027]90支架
[0028]200塑料桶。
【具体实施方式】
[0029]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对转印设备进行更全面的描述。附图中给出了转印设备的首选实施例。但是，转印设备可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对转印设备的公开内容更加透彻全面。
[0030]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0031]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0032]在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0033]请参阅图1和图2。本发明实施例的全自动的塑料桶200的转印设备100，用以对塑料桶200的转印，其特征在于，包括一旋转台20，用以承载所述塑料桶200并带动其旋转；一上料装置30，用以将塑料桶200放置于所述旋转台20; —定位装置40，用以将塑料桶200进行定位以转印；一转印装置60，用以在塑料的外表进行转印；一下料装置80，用以将经转印的塑料桶200进行下料。
[0034]以上实施例的转印设备100，上料装置30将待承印的塑料桶200放置于旋转台20，定位装置40对放置的塑料桶200进行定位，转印装置60对塑料的外表进行转印，下料装置80将经转印完毕的塑料桶200进行下料，由此避免了依赖人工操作所导致的效率低下和操作麻烦。
[0035]需要声明的是，虽然本发明的转印设备100用以塑料桶200的转印，但这并不意味着本发明的转印设备100只能应用在的塑料桶200的转印。当然其它形式的承印材，例如包括类似于桶形状或者形状不同于桶的承印材，也适用于本技术方案，也能达到同样的转印效率。至于上述转印设备100前的限定用语“塑料桶200”，仅仅表示本发明转印设备100的一个应用环境而已。
[0036]上述旋转台20的实现方式很多。可列举出其中的一种结构。例如地，旋转台20可包括转盘以及驱动该转盘旋转的第一动力件。塑料桶200放置于转盘上，通过转盘的运动，可以带动塑料桶200的转动。转盘可采用现有的方式，可列举出一种现有的转盘的结构，其包括盘体，在该盘体的中心处竖直固定有转盘轴，转盘轴上安装有轴承座，轴承座包括自上而下依次设置的径向承载轴承一、向下承载轴承、中间承载隔板、向上承载轴承、径向承载轴承二、轴承盖，所述转盘轴的底端固定有向上承载压板。径向承载轴承一的内圈下端面与向下承载轴承的旋转体接触，所述径向承载轴承二的内圈上端面与向上承载轴承的旋转体接触，轴承盖压在径向承载轴承二的外圈下端面。所述轴承座的中间位置水平安装有安装承载板。盘体外圈的底面周向均布有若干转盘支撑装置，盘体支撑装置包括两个相对设置的支撑座，所述支撑座上对称开有矩形开口；支撑滚轮轴，所述支撑滚轮轴的两端为矩形截面，并担架在所述矩形开口处，支撑滚轮轴的中间部位通过支撑轴承安装有直接与所述转盘外圈接触的支撑滚轮。支撑滚轮轴的两端分别开有调整螺丝孔，调整螺丝孔内分别设有用于调整支撑滚轮高度的调整螺栓。
[0037]除此，本例中还可列举出转盘的结构，其包括盘体和用以供塑料桶200放置的置桶件。置桶件的数量可以多个，例如四个。四个置桶件各设置在上料装置30、定位装置40、转印装置60和下料装置80所对应的位置。四个置桶件可均匀地排布在盘体，以盘体为圆形为例，四个置桶件可以分别间隔90度夹角。
[0038]此处，可列举出置桶件的二种实现形式。在第一种实现形式中，置桶件可采用该置桶件可以为设置在盘体外缘的杆状的置桶柱，置桶柱可插入塑料桶200内以实现对塑料桶200的放置。当然地，置桶柱的粗细以塑料桶200套在其外表不过于送或过于紧为佳。置桶柱可以垂直于盘体的主表面，此处主表面是指非盘体外缘的表面。在第二种实现方式中，置桶件为置杯座。该置杯座由凸起的环状凸缘，该环状凸缘内设有空腔以供杯身卡入，空腔的形状与杯身的类同。环状凸缘可与转盘一体化设置，可以采用卡接、滑接、或通过紧固件等为代表的可拆卸方式设置在旋转台20。需要说明的是，此处滑接是指通过滑轨和与滑轨向配合的滑条实现的可拆卸连接。环状凸缘的高度可参考性地为桶身高度的1/4?1/5。当然，用于承托容纳杯身的结构除了置桶座，还可以为置桶槽。该置桶槽是指开设于旋转台20表面的一凹陷的槽。置桶槽的形状与桶身的类同。置桶槽的深度可参考性地为桶身高度的1/4?1/5。上述用于承托容纳塑料桶200的结构可设置在转盘的外缘部。
[0039]容易想象的是，第一动力件的其实现方式有很多。可举出最为熟悉以转动运动为输出动力的实例，例如电机。当然还可列举出以直线输出动力的实例，例如气缸。不过适应性地需要另行设置本领域公知的一些可将直线运动转化为转动的结构，例如，气缸的传动轴上还连接曲杆连杆，由此组成气缸曲杆连杆机构，能将气缸的往复直线转化为转动输出。基于结构之简单之考虑，第一动力件可为电机。应当知晓的是，电机还可传动连接有减速部件，以降低电机对转盘的转速的降低以提高其驱动力。至于减速部件可列举出齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机、硬齿面减速机等实例，这些设备的结构和原理早已为相关领域的人员所熟知，在此不再赘述。当然，电机还可连接有传动部件，传动部件可为公知的形式，例如大齿轮、小齿轮和链条等。
[0040]为了实现对旋转台20的转角的控制，可设置用于控制第一动力部件(以第一动力部件为电机为例来说明)输出动力的控制件。此处对电机的控制是指控制电机的转动，即电机每转一定的圈数以使得旋转台20转动一定的角度(例如转盘转动90度、180度、270度等)，电机便会停止工作。可以根据公知常识来获得对电机转动圈数的计数，可采用机械式计数器、电子数码类的计数器或者用激光型(如红外线)感应计数器等计圈部件。计圈部件可安装于电机的输出轴上，例如可通过联轴器等公知的方式。控制部件可采用预制程序的单片机或PLC等，这样当计圈部件所获取的电机转圈达到预定的圈数(这个预定的圈数可根据其同转盘的转动角度之间的对应关系进行换算得到)后，控制部件可向电机发出控制指令，使电机停止工作。再次启动电机，然后重新开始对电机转圈的计数等过程。此处，控制部件的控制指令既可以以电路信号进行传送(例如通过有线连接)，也可以以无线通讯信号进行传送(例如通过蓝牙、红外等常见的无线通讯装置)。
[0041]上述上料装置30的一种实现方式可为机械手。此处，机械手也即机械手臂，是指可实现伸缩、旋转和升降等抓取机械装置。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。手臂由以下几部分组成:运动元件，例如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件；导向装置，其是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩;手臂，其起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。机械手可采用通用的形式。
[0042]除此，上料装置30还可采用如专利CN 202356825U所述，具体为:一种上桶装置，包括主机架、托桶板、拨桶环、拨叉、推桶支架，所述主机架上安装有移桶导轨，所述托桶板与所述移桶导轨之间滑动连接，所述托桶板上安装有推桶导轨，所述推桶支架与所述推桶导轨之间滑动连接，所述托桶板通过移桶支架与托桶板推拉驱动机构连接，所述托桶板上安装有定位环;所述推桶支架一端与拨叉连接，另一端与推桶驱动机构连接，所述拨叉上连接有拨桶环。
[0043]上述定位装置40可包括光波纠偏仪，用以对塑料桶200的位置进行校正;一红外线定位仪，用以感应到塑料桶200的位置进行感应;一伺服单元，用以控制所述纠偏仪和红外线定位。红外线定位对塑料桶200的位置的感应，可通过在塑料桶200粘贴红外光标签。上料的塑料桶200转动到定位装置40的工位时，转盘边自动停止，此时伺服单元控制纠偏仪开始不断地对塑料桶200的位置进行纠正或纠偏，以使得塑料桶200的红外光标签能被红外线定位仪所捕捉。当红外线定位仪感应到红外光标签后，伺服单元便会停止纠偏仪的工作，旋转台20便会被控制件控制继续转动。
[0044]此处，红外线定位仪是指通过发射红外线来对位置进行定位的仪器。可采用点光源定位、一字光源定位、十字光源定位的红外线定位仪等。
[0045]纠偏仪也即同步纠偏仪，可采用超声波纠偏仪等。
[0046]除此，上述定位装置40还可采用其它的形式，例如具体为，包括定位台，罐体在所述定位台上完成旋转定位动作;第一定位轮，位于所述定位台左侧上方，用于与罐体接触带动罐体转动;第二定位轮，位于所述定位台右侧下方，用于推动罐体与第一定位轮接触、并与罐体接触带动罐体转动;所述第一定位轮由设置在定位台上方的伺服电机驱动;所述第二定位轮为并排设置的两个定位轮，共同由设置在定位台右侧的双轴气缸驱动;在定位合左右两侧各设有一个光标电眼，所述罐体下部贴有让所述光标电眼识别的标签，用于光标电眼识别到标签后传输电信号给所述伺服电机和双轴气缸。其中，第一定位轮的直径为150?170mm。第二定位轮的直径为30?35mm。
[0047]上述转印装置60可包括一放卷部件，用以放卷转印膜;一加热压辊，用以带动所述转印模下压接触塑料桶200以达到转印；一收卷部件，用以对经转印的空白膜进行收卷。这里放卷部件、加压压辊，收卷部件的形式均可采用公知的形式，例如放卷部件和手卷部件的结构可大体相同，例如可包括多根(例如四根)收卷轴，放卷轴的数量和收卷轴的数量相等，每根放卷轴的横向位置与一根收卷轴的的横向位置对应一致;各根放卷轴设有独立的放卷轴驱动机构，各根收卷轴设有独立的收卷轴驱动机构。
[0048]当然，上述实现方式的转印装置60还可包括张力控制器，以控制收卷部件和放卷部件。例如，该张力控制器包括包括料卷轴、电机和导辊，料卷轴与电机传动连接，导辊包括前固定导辊、后固定导辊和摆动导辊，摆动导辊安装在摆杆的下端，摆杆的上端与固定支轴连接，摆杆的左右摆动由气缸控制，固定支轴的侧边设有检测摆杆摆动角度的电位器，电位器与电机电连接。
[0049]转印装置60还可包括一第二动力件，用以驱动所述塑料桶200旋转。第二动力件可为电机，通过电机的旋转以在转印过程中带动塑料桶200的旋转。
[0050]除此，转印装置60还可如专利CN102963118A所述，具体为:包括第一固定座和第二固定座，第一固定座上安装有同轴设置的上加热辊和中加热辊，第二固定座上安装有与所述上加热辊、中加热辊位置相对应的下加热辊，上加热辊、中加热辊、下加热辊处于同一平面内的不同高度。所述第一固定座上安装有两组分别与所述上加热辊、中加热辊高度相对应的送料辊和收料辊，第二固定座上安装有一组与所述下加热辊高度相对应的送料辊和收料辊，且所述第一固定座上送料辊、收料辊与第二固定座上的送料辊、收料辊安装位置相反。送料辊和收料辊之间安装有多个导料装置，且所述导料装置相对于所述固定座的位置可调节。上加热辊、中加热辊和下加热辊均通过气缸推动。
[0051]下料装置80可采用机械手，当然还可为其它的形式等，同上料装置30相同，于此不再详述。
[0052]上述转印设备100还包括用以控制上料装置30、定位装置40、转印装置60和下料装置80的控制装置。控制装置可以旋转台20的控制件、定位装置40的伺服单元和转印装置60的控制部件等通过有线或无线连接，以保证控制装置向其发出控制指令。控制装置可为PLC ο这里PLC是指可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。当然，控制部件还可为CPU、MCU、单片机等其它的形式，于此不详述。
[0053]容易想象的是，可以设置支架90将上述上料装置30、定位装置40、转印装置60和下料装置80安装于其上。支架90的形式不作特别限定，可采用本领域常用的形式。
[0054]本发明的转印设备可以提高到6秒一个效率。此外，还降低工人劳动强度，人手只需要提供上料装置足料即可。不需要每个去手工推动。
[0055]尽管以上较多使用了表示结构的术语，例如“旋转台”、“上料装置”、“定位装置”等，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
[0056]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种全自动的塑料桶的转印设备，用以对塑料桶的转印，其特征在于，包括一旋转台，用以承载所述塑料桶并带动其旋转;一上料装置，用以将塑料桶放置于所述旋转台；一定位装置，用以将塑料桶进行定位以转印；一转印装置，用以在塑料的外表进行转印；一下料装置，用以将经转印的塑料桶进行下料。2.根据权利要求1所述的转印设备，其特征在于，所述旋转台为转盘以及驱动所述转盘旋转的第一动力件。3.根据权利要求2所述的转印设备，其特征在于，所述转盘包括盘体和用以供塑料桶放置的置桶件。4.根据权利要求3所述的转印设备，其特征在于，所述置桶件为设置于所述盘体外缘的置桶柱，所述置桶柱有四个。5.根据权利要求1所述的转印设备，其特征在于，所述上料装置为机械手。6.根据权利要求1所述的转印设备，其特征在于，所述定位装置包括一纠偏仪，用以对塑料桶的位置进行校正；一红外线定位仪，用以感应到塑料桶的位置进行感应;一伺服单元，用以控制所述光波纠偏仪和光标定位仪。7.根据权利要求1所述的转印设备，其特征在于，所述转印装置包括一放卷部件，用以放卷转印膜;一加热压辊，用以带动所述转印模下压接触塑料桶以达到转印；一收卷部件，用以对经转印的空白膜进行收卷。8.根据权利要求1所述的转印设备，其特征在于，所述转印装置还包括一第二动力件，用以驱动所述塑料桶旋转。9.根据权利要求1所述的转印设备，其特征在于，所述下料装置为机械手。10.根据权利要求1所述的转印设备，其特征在于，还包括用以控制上料装置、定位装置、转印装置和下料装置的控制装置。
【文档编号】B41F16/00GK106004019SQ201610429075
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月15日
【发明人】谢淑华
【申请人】王友军