一种可调平的陶瓷喷墨打印机垂直升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可调平的陶瓷喷墨打印机垂直升降装置。
【背景技术】
[0002]对于大型的陶瓷喷墨打印机，在进行正常的打印作业时其喷头与传送带之间的距离是不变的，但是在工作一段时间后，喷头附近会因热砖和冷空气作用而产生大量的水墨，若该些水墨不慎滴到瓷砖上就会产生废品，因此就需要升起打印平台，对喷头附近的水墨进行擦洗作业。由于打印平台比较大，而现有升降装置的技术特点只能由两点或者三点共同支撑顶起升降装置之升降平台，采用传统的电气同步技术难以保持同步的持久性，长期作业会产生较大的同步误差；而且，现有升降装置的升降机只能承受轴向力而不能承受径向力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可调平的陶瓷喷墨打印机垂直升降装置，以解决现有技术的不足之处。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种可调平的陶瓷喷墨打印机垂直升降装置，包括一个升降平台和一个用以驱动升降平台的垂直升降组件；所述垂直升降组件包括:两个升降机支撑架，分别布置在所述升降平台下方的左右两侧；三个升降机，其中两个升降机设置在其中一个升降机支撑架的左右两侧，第三个升降机设置在另一个升降机支撑架的中部；三个可调顶杆组件，每一可调顶杆组件的一端与一个升降机连接，其另一端则与升降平台连接；一个伺服电机，通过一个传动组件与所述三个升降机联动；和两个具锁死功能的三自由度导向机构，布置在第三个升降机的左右两侧并分别与所述另一个升降机支撑架和升降平台的侧面连接。
[0006]作为优选，每个具锁死功能的三自由度导向机构包括:一直线导轨副，竖向设置在所述另一升降机支撑架的一侧；一支撑座，固定设置在所述直线导轨副之滑块上；一转向块，以可转动方式与所述支撑座连接且连接处设有胀紧套；一连接块，固定在所述升降平台的侧面；和一导向杆，其上端以可转动方式与所述连接块连接且连接处设有胀紧套，其下端以可转动方式与所述转向块连接且连接处设有胀紧套，及所述导向杆与转向块之间的旋转轴线垂直于所述转向块与支撑座之间的旋转轴线。
[0007]作为优选，所述升降机呈品字形布置在所述升降平台的下方。
[0008]作为优选，所述伺服电机与其中一个升降机连接，及所述传动组件主要由传动轴、换向机和联轴器组成。
[0009]作为优选，每个可调顶杆组件主要由可调顶杆和球头螺栓组成，所述可调顶杆的下端与升降机连接；所述球头螺栓的球头部分与所述升降平台连接，其螺栓部分则螺固在所述可调顶杆的上端。
[0010]本实用新型由于采用上述结构，通过机械同步技术既有效解决了陶瓷喷墨打印机升降的同步性问题，亦有效解决了升降平台的调平问题，而且操作简便，稳定性和可靠性都有了质的提升。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0012]图中:
[0013]I—升降平台；21—左侧升降机支撑架；22—右侧升降机支撑架；3—升降机；41一可调顶杆；42—球头螺栓；5—伺服电机；61—传动轴；62—换向机；63—联轴器；71—直线导轨副；72—支撑座；73—换向块；74—连接块；75—导向杆；76—胀紧套。
[0014]现结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，本实用新型所述的一种可调平的陶瓷喷墨打印机垂直升降装置，主要由一个升降平台1、两个升降机支撑架、三个升降机3、三个可调顶杆组件、一个伺服电机5和两个具锁死功能的三自由度导向机构组成。
[0016]所述升降平台I用于安装陶瓷喷墨打印机。
[0017]所述的升降机支承架分为左侧升降机支撑架21和右侧升降机支撑架22，分别布置在升降平台I下方的左右两侧。
[0018]三个升降机3呈品字形布置:其中两个升降机3设置在右侧升降机支撑架22的左右两侧，第三个升降机3设置在左侧升降机支撑架的中部。
[0019]每个可调顶杆组件主要由可调顶杆41和球头螺栓42组成:可调顶杆41的下端与升降机3连接；而球头螺栓42的球头部分与升降平台I连接，其螺栓部分则螺固在可调顶杆41的上端。
[0020]伺服电机5安装在右侧升降机支承架22上的其中一个升降机3上，并通过传动轴61、换向机62和联轴器63等传动部件与另外两个升降机3实现联动。
[0021]两个具锁死功能的三自由度导向机构布置在左侧升降机机架的左右两侧并分别与升降平台的侧面连接。每个具锁死功能的三自由度导向机构主要由一个直线导轨副71、一个支撑座72、一个换向块73、一个连接块74、一个导向杆75和三个胀紧套76组成:两个直线导轨副71竖向设置在左侧升降机支撑架21的两侧侧；每个支撑座72通过螺栓与一个直线导轨副71之滑块锁死连接，每个换向块73以可转动方式与支撑座72连接且相连处设置一个胀紧套76 ;每个连接块74固定在升降平台I的侧面；每个导向杆75的上端以可转动方式与连接块74连接且连接处设置一个胀紧套76，其下端以可转动方式与换向块73连接且连接处设置一个胀紧套76，而且导向杆与换向块之间的旋转轴线垂直于换向块与支撑座之间的旋转轴线，从而通过胀紧套实现具锁死功能的三自由度摆动。
[0022]本实用新型的安装过程如下:
[0023]将左、右侧升降机支撑架安装在支撑平台上，装上三台升降机，联轴器、传动轴和换向器成T型分布，安装传动轴和联轴器之前需将升降机的头部调成大致水平(三点尽量在同一个水平面上)，将可调顶杆和球头螺栓之间锁死之后一起安装在三台升降机上，用螺母压紧。将升降平台平放在三个球头螺栓的顶头上，将直线导轨副安装在左侧升降机机架上(保证两个导轨的垂直度)，将具锁死功能的三自由度导向机构安装在直线导轨的滑块和升降平台上，安装时将六个胀紧套将三个关节锁死在预期的位置上。松开六个胀紧套，保证导向机构的三个关节之间可以自由转动，通过可调顶杆进行微调，将升降平台调平，然后通过胀紧套再次锁死导向机构，最后将伺服电机13安装在升降机上。
[0024]当需要对陶瓷喷墨打印机进行垂直升降作业时，只需通过启动伺服电机，由其带动三个升降机同步动作即可实现升降平台的垂直升降。
【主权项】
1.一种可调平的陶瓷喷墨打印机垂直升降装置，包括一个升降平台和一个用以驱动升降平台的垂直升降组件，其特征在于，所述垂直升降组件包括: 两个升降机支撑架，分别布置在所述升降平台下方的左右两侧； 三个升降机，其中两个升降机设置在其中一个升降机支撑架的左右两侧，第三个升降机设置在另一个升降机支撑架的中部； 三个可调顶杆组件，每一可调顶杆组件的一端与一个升降机连接，其另一端则与升降平台连接； 一个伺服电机，通过一个传动组件与所述三个升降机联动；和 两个具锁死功能的三自由度导向机构，布置在第三个升降机的左右两侧并分别与所述另一个升降机支撑架和升降平台的侧面连接。2.根据权利要求1所述的一种可调平的陶瓷喷墨打印机垂直升降装置，其特征在于，每个具锁死功能的三自由度导向机构包括: 一直线导轨副，竖向设置在所述另一升降机支撑架的一侧； 一支撑座，固定设置在所述直线导轨副之滑块上； 一转向块，以可转动方式与所述支撑座连接且连接处设有胀紧套； 一连接块，固定在所述升降平台的侧面；和 一导向杆，其上端以可转动方式与所述连接块连接且连接处设有胀紧套，其下端以可转动方式与所述转向块连接且连接处设有胀紧套，及所述导向杆与转向块之间的旋转轴线垂直于所述转向块与支撑座之间的旋转轴线。3.根据权利要求1所述的一种可调平的陶瓷喷墨打印机垂直升降装置，其特征在于，所述升降机呈品字形布置在所述升降平台的下方。4.根据权利要求1或3所述的一种可调平的陶瓷喷墨打印机垂直升降装置，其特征在于，所述伺服电机与其中一个升降机连接，及所述传动组件主要由传动轴、换向机和联轴器组成。5.根据权利要求1所述的一种可调平的陶瓷喷墨打印机垂直升降装置，其特征在于，每个可调顶杆组件主要由可调顶杆和球头螺栓组成，所述可调顶杆的下端与升降机连接；所述球头螺栓的球头部分与所述升降平台连接，其螺栓部分则螺固在所述可调顶杆的上端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可调平的陶瓷喷墨打印机垂直升降装置。其包括一个升降平台和一个用以驱动升降平台的垂直升降组件；所述垂直升降组件主要包括两个升降机支撑架、三个升降机、三个可调顶杆组件、一个伺服电机和两个具锁死功能的三自由度导向机构。本实用新型通过机械同步技术既有效解决了陶瓷喷墨打印机升降的同步性问题，亦有效解决了升降平台的调平问题，而且操作简便，稳定性和可靠性都有了质的提升。
【IPC分类】B41J29/06, B41J2/01
【公开号】CN204845161
【申请号】CN201520443704
【发明人】司志涛, 王英乾, 熊新
【申请人】广东科达洁能股份有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月25日