一种全自动喷码机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种全自动喷码机。
【背景技术】
[0002]电路板上常需要进行喷码，用于标示电路板的批号等生产信息，以便后续质量管控，及时追查到批号情况，目前的电路板喷码都是采用人工喷码，然而人工喷码会存在如下问题:放料和收料不方便、浪费人力和时间、生产效率低、喷码位置固定、灵活性和适用性小，精度不能保证。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种全自动喷码机，该自动喷码机能自动对电路板进行喷码，节省人力和生产时间，提高生产效率和精度。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]—种全自动喷码机，包括机架、送料推车机构、升降机构、喷码机构、X轴机构和移栽机构，所述机架设置有对位机构，所述送料推车机构与所述对位机构对接，所述升降机构设置于所述对位机构，所述X轴机构设置于所述机架的顶部，所述喷码机构包括喷码箱及与所述喷码箱连接的喷码头结构，所述喷码头结构和所述移栽机构分别滑动设置于所述X轴机构上。
[0006]作为本实用新型所述的全自动喷码机的一种改进，所述喷码箱通过喷码管与所述喷码头结构连接，所述喷码箱包括喷码箱本体及与所述喷码箱本体电连接的电控箱。
[0007]作为本实用新型所述的全自动喷码机的一种改进，所述喷码头结构包括固定座、喷码头和检测装置，所述固定座上设置有伺服电机，所述喷码头转动安装于所述固定座，所述伺服电机带动所述喷码头旋转，所述检测装置固定安装于所述固定座的侧部。
[0008]作为本实用新型所述的全自动喷码机的一种改进，所述检测装置包括检测本体、设置于所述检测本体上的检测镜头及位于所述检测镜头下方的镜头保护块。
[0009]作为本实用新型所述的全自动喷码机的一种改进，所述喷码头结构还包括减速器，所述减速器安装于所述伺服电机的输出端，所述减速器的输出端连接有第一皮带轮，所述喷码头套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮带动所述第二皮带轮工作。
[0010]作为本实用新型所述的全自动喷码机的一种改进，所述喷码头结构还包括感应器，所述感应器对应设置于所述喷码头的上方。
[0011]作为本实用新型所述的全自动喷码机的一种改进，所述送料推车机构包括推车架、设置于所述放置平台及对应所述放置平台设置的挡板。
[0012]作为本实用新型所述的全自动喷码机的一种改进，所述喷码头结构和所述移栽机构分别通过横梁滑动设置于所述X轴机构上。
[0013]作为本实用新型所述的全自动喷码机的一种改进，所述移栽机构包括移栽架、移栽气缸、升降杆和吸盘，所述移栽气缸固定设置于所述移栽架，所述升降杆连接于所述气缸的输出端，所述吸盘设置于所述升降杆。
[0014]本实用新型的有益效果在于:本实用新型包括机架、送料推车机构、升降机构、喷码机构、X轴机构和移栽机构，所述机架设置有对位机构，所述送料推车机构与所述对位机构对接，所述升降机构设置于所述对位机构，所述X轴机构设置于所述机架的顶部，所述喷码机构包括喷码箱及与所述喷码箱连接的喷码头结构，所述喷码头结构和所述移栽机构分别滑动设置于所述X轴机构上。通过上述结构实现了自动对电路板进行喷码，节省人力和生产时间，提高生产效率和精度。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图之一。
[0016]图2为本实用新型的结构示意图之二。
[0017]图3为本实用新型中移栽机构的放大图。
[0018]图4为本实用新型中喷码头的结构示意图。
[0019]图5为本实用新型中喷码头的剖视图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合【具体实施方式】和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0021]如图1~5所示，一种全自动喷码机，包括机架1、送料推车机构2、升降机构3、喷码机构4、X轴机构5和移栽机构6，机架I设置有对位机构11，送料推车机构2与对位机构11对接，对位机构11设置有导向滚轮111，导向滚轮111目的是定位送料推车机构2，使其不会左右移动，升降机构3设置于对位机构11，升降机构3可以将送料推车机构2上的物料抬到一定的高度，方便于喷码机构4进行喷码，X轴机构5设置于机架I的顶部，喷码机构4包括喷码箱41及与喷码箱41连接的喷码头结构42，喷码头结构42和移栽机构6分别通过横梁7滑动设置于X轴机构5上，X轴机构5可实现喷码头机构与移栽机构6同时工作，且互不影响，缩短了工作进程，提高了效率。
[0022]优选地，喷码箱41通过喷码管8与喷码头结构42连接，喷码箱41包括喷码箱本体411及与喷码箱本体411电连接的电控箱412。喷码头结构42包括固定座421、喷码头422和检测装置423，固定座421上设置有伺服电机424，喷码头422转动安装于固定座421，伺服电机424带动喷码头422旋转，检测装置423固定安装于固定座421的侧部。检测装置423包括检测本体4231、设置于检测本体4231上的检测镜头4232及位于检测镜头4232下方的镜头保护块4233。喷码头结构42还包括减速器425，减速器425安装于伺服电机424的输出端，减速器425的输出端连接有第一皮带轮426，喷码头422套设有第二皮带轮427，第一皮带轮426带动第二皮带轮427工作。喷码头结构42还包括感应器428，感应器428对应设置于喷码头422的上方。喷码头结构可旋转，实现不同方位的喷码，也可进行圆弧喷码，喷完之后，镜头可立即检测是否合格，实现喷码检测一体化，提高效率，节省时间喷码头是利用机械定位，可提高喷码位置的精准性。
[0023]优选地，送料推车机构2包括推车架21、设置于放置平台22及对应放置平台22设置的挡板23，挡板23包括第一挡板231和第二挡232，物料紧靠于第一挡板231和第二挡板232，使得物料叠放整齐。送料推车机构2可将要喷码的物料一次性大量的叠放在放置平台22上，这样保证了不用人一直来放物料，节省了人力。
[0024]优选地，移栽机构6包括移栽架61、移栽气缸62、升降杆63和吸盘64，移栽气缸62固定设置于移栽架61，升降杆63连接于气缸的输出端，吸盘64设置于升降杆63。通过移栽机构6的吸盘64吸取完成的物料，然后将其搬运到完成区，节省人力。
[0025]本实用新型的工作过程是:将要喷码的物料放置在送料推车机构2的放置平台22，并且保证要放置的的物料靠紧在第一挡板231与第二挡板232的面上，目的是为了给喷码物料定位，然后将送料推车机构2沿导向滚轮111推入对位机构11 (待工作区)内，通过导向滚轮111引导送料推车机构2前行；送料推车机构2进入后，升降机构3将物料抬起，并达到喷码头422工作区域，喷码头422进行喷码，喷完后镜头进行检测，喷完后，移栽机构6过来将已经完成的物料搬运到完成区，完成区内可以放置传送带或手推车都行，来接住已经完成的物料。
[0026]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【主权项】
1.一种全自动喷码机，其特征在于:包括机架、送料推车机构、升降机构、喷码机构、X轴机构和移栽机构，所述机架设置有对位机构，所述送料推车机构与所述对位机构对接，所述升降机构设置于所述对位机构，所述X轴机构设置于所述机架的顶部，所述喷码机构包括喷码箱及与所述喷码箱连接的喷码头结构，所述喷码头结构和所述移栽机构分别滑动设置于所述X轴机构上。2.根据权利要求1所述的全自动喷码机，其特征在于:所述喷码箱通过喷码管与所述喷码头结构连接，所述喷码箱包括喷码箱本体及与所述喷码箱本体电连接的电控箱。3.根据权利要求1所述的全自动喷码机，其特征在于:所述喷码头结构包括固定座、喷码头和检测装置，所述固定座上设置有伺服电机，所述喷码头转动安装于所述固定座，所述伺服电机带动所述喷码头旋转，所述检测装置固定安装于所述固定座的侧部。4.根据权利要求3所述的全自动喷码机，其特征在于:所述检测装置包括检测本体、设置于所述检测本体上的检测镜头及位于所述检测镜头下方的镜头保护块。5.根据权利要求3所述的全自动喷码机，其特征在于:所述喷码头结构还包括减速器，所述减速器安装于所述伺服电机的输出端，所述减速器的输出端连接有第一皮带轮，所述喷码头套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮带动所述第二皮带轮工作。6.根据权利要求3所述的全自动喷码机，其特征在于:所述喷码头结构还包括感应器，所述感应器对应设置于所述喷码头的上方。7.根据权利要求1所述的全自动喷码机，其特征在于:所述送料推车机构包括推车架、设置于所述放置平台及对应所述放置平台设置的挡板。8.根据权利要求1所述的全自动喷码机，其特征在于:所述喷码头结构和所述移栽机构分别通过横梁滑动设置于所述X轴机构上。9.根据权利要求8所述的全自动喷码机，其特征在于:所述移栽机构包括移栽架、移栽气缸、升降杆和吸盘，所述移栽气缸固定设置于所述移栽架，所述升降杆连接于所述气缸的输出端，所述吸盘设置于所述升降杆。
【专利摘要】本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种全自动喷码机，包括机架、送料推车机构、升降机构、喷码机构、X轴机构和移栽机构，所述机架设置有对位机构，所述送料推车机构与所述对位机构对接，所述升降机构设置于所述对位机构，所述X轴机构设置于所述机架的顶部，所述喷码机构包括喷码箱及与所述喷码箱连接的喷码头结构，所述喷码头结构和所述移栽机构分别滑动设置于所述X轴机构上。通过上述结构实现了自动对电路板进行喷码，节省人力和生产时间，提高生产效率和精度。
【IPC分类】B41J2/01, B41J3/407
【公开号】CN204870074
【申请号】CN201520685020
【发明人】王俊锋, 刘三多, 马昕宇, 肜定
【申请人】广东鼎泰机器人科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月7日