面板检测装置及面板检测方法

专利名称：面板检测装置及面板检测方法
技术领域：
本发明涉及一种平板显示器制造领域用的面板检测装置及面板检测方法。
背景技术：
通常，在执行完薄膜晶体管液晶显示器面板组装段(TFT-LCD cell)工序 后，需利用面板检测装置(也称，点灯测试机)来检验贴合完成的液晶显示面 板的成像显示状况及是否有不良瑕疵。执行该种4企测的基本步骤为:将待测 的液晶显示面板精定位，并设置一个背光源(如灯箱)向该液晶显示面板提供 照明光源；以精细的探针组(Probe Unit)接触该液晶显示面板上的各个IC信 号传输点；然后将各种需测试的显示信号传输给液晶显示面板，此工作过程 即称之为点灯或是点亮(Light-On);再由检测人员目测或自动监测系统(AOI， Automated Optical Inspection System)来进4亍结果判读，以;险定该液晶显示面 板是否有显示瑕疵，并判定其产品等级。面板;险测装置以其工作端口 (Port)来区分，可分成单端口 (One port)及双 端口 (Two ports)等设计。其中，单端口设计是一种相对较简单的设计方式， 液晶显示面板的取放与检测工作在同 一端口进行，因此单片检测所需时间较 长，生产效率较差。对于双端口设计，是指在面板检测装置上设置一个面板 取放部及一个面板检测部，也即面板取放部与面板检测部分离。该种双端口 设计使得取放与检测工作可分开并同时进行，从而可将单片检测所需时间缩 短。如图l所示，双端口设计之面板检测装置通常包栝 一个本体12,设 置在该本体12上的一个取放部20和一个4企测部30, —个设置在取放部20 处的辅助台50, —个设置在检测部30处的检测台32，以及两个分上下两层 设置的传送机构60。为便于操作员在取放部20处的作业，通常该本体12 的整个表面以预定的角度例如60°倾斜安装。该种双端口设计之面板检测 装置的基本操作过程为装载于取放部20处辅助台50上的待测液晶显示面 ^反通过所述传送才几构60的任一者送至4全测台32位置进行点灯测试，在该点 灯测试期间，可在辅助台50上装载新的待测液晶显示面板；当检测台32上 的液晶显示面板被检测完毕后，可由所述传送机构60的任一者将其送回至 辅助台50，而所述传送机构60的另一者将装载在辅助台50上的新的待测 液晶面板运送至检测台32位置进行点灯测试。反复进行如此步骤，可连续 地进行液晶显示面板的纟佥测。然而，上述双端口设计之面板检测装置，因其具有两个传送机构，导致 其在取放端口与检测端口处均需要多个高度方向(也即基本垂直于传送机构 的传送方向)的定位点，且双传送4几构较占空间，才几构排配也较复杂，并且， 每个传送机构均需设置至少两对夹具用以对面板进行夹持定位；进而使得该 种双端口设计之面板检测装置的设备成本较高。发明内容下面将以实施例说明一种面板4全测装置及面板检测方法，该面板检测装 置具有简化的机构设计，有利于其设备成本之降低。一种面板检测装置，用以对面板进行检测，其包括取放部及检测部；该 面板检测装置还包括 一个设置在该取放部的预夹机构， 一个设置在该检测 部的检测台， 一个缓冲机构，以及一个传送机构。所述缓冲机构设置在该检 测部，用以夹持由该检测台传送来的已检测完的面板；所述传送机构用以将将由该检测部的緩沖机构夹持的已检测完的面板传送至取放部。 以及， 一种面板检测方法，包括以下步骤(1)提供一面板检测装置，其包括一个取放部， 一个检测部， 一个位于 该取放部的预夹机构， 一个设置在该检测部的检测台， 一个设置在该检测部 的緩冲机构，以及一个传送机构，该检测台处于一检测位置且承载有一处于 检测状态的一第一面板；(2)将一第二面板装载在该预夹机构上；(3)待检测 台上的第一面板检测完毕，该检测台将已检测完的第一面板传送给该緩沖机 构；(4)该检测台移动至一收片位置等待收片；(5)该传送机构将该第二面板 传送给处于收片位置的检测台；(6)緩冲机构将该已检测完的第 一面板传送给 该传送机构；(7)该传送机构将该已检测完的第一面板回传至该取放部；(8) ;险测台移动至才全测位置以对该第二面板进行检测。
相对于现有技术，所述面板#r测装置及面板4企测方法是经由设置单个传 送机构配合一个緩冲机构来实现面板检测装置的面板输送功能的；且该种单 个传送机构的设置，使得该面板检测装置的取放部的高度方向定位点简化为 2个。因此，该种面板;险测装置及面板检测方法可达成简化机械设计之目的， 有利于其设备成本的降低。


图l是现有的面板检测装置的立体示意图。图2是本发明实施例面板检测装置的立体示意图，该面板检测装置包括 壳体及收容在该壳体内的预夹机构，检测台，检测机构，緩沖机构与传送机 构。图3是图2所示面板检测装置收容在其壳体内的预夹机构，检测台，检测机构，緩冲机构与传送机构的组装示意图。图4是图2所示面板检测装置沿剖线IV-IV的局部剖视图。 图5是图2所示面板检测装置的预夹机构，检测台，緩沖机构与传送机构的相对运动轨迹示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例作进一步的详细说明。 参见图2,本发明实施例提供的面板检测装置100，其包括一个壳体110 和设置在该壳体110上的一个耳又放部120与一个检测部130,以及收容在该 壳体110内的一个预夹机构122, —个检测台132， 一检测机构134, —个緩 冲机构136,以及一个传送机构160。该预夹机构122设置在取放部120。该 检测台132，检测机构134与緩冲机构136设置在检测部130。参见图3及图4，所述预夹机构122可沿与所述传送机构160的面板传 送方向(如图3中双向箭头所示)基本垂直的方向作升降运动，用以将待检测 的面板输送至该传送机构160或接收由传送机构160从检测部130回传的已 检测完的面板。该预夹机构122包括一基座1222用以承载面板，及设置在 该基座1222顶部的一对夹具1224。该对夹具1224在该基座1222的顶部可
位。通常，该预夹机构122的升降运动的执行可经由设置在其基座1222底 部的驱动源，如汽缸1226来实施。所述检测台132可沿与所述传送机构160的面板传送方向基本垂直的方 向作升降运动，用以将已检测完的面板移送至该緩沖机构136夹持以及接收 该传送机构160从取放部120传送至该检测部130的待检测的面板。该检测 台132包括一基座1322用以承载面板，及设置在该基座1322顶部的一固持 件，如一对夹具1324。该对夹具1324用于对待检测的面板进行固持。该检 测台132的升降运动的执行可经由设置在其基座1322底部的驱动源，如汽 缸1328来实施。通常，在该检测台132的基座1322的底部设置有一背光模 组1326，该背光模组1326用于在待检测的面板的检测期间向其提供照明光， 该照明光可透过所述检测台132的基座1322照射由该检测台132承载的待 4企测的面4反。当然，可以理解的是，该检测台132也可采用其它方法，如真空吸附方 法对待检测的面板进行固持；对应的，可在基座1322的顶部设置吸附槽， 而无需设置该对夹具1324。另外，为实现对该检测台132承载的待检测的面 板进行精确定位，通常该检测台132还配置有其它驱动机构以使其能在平行 于所述传送机构160的面板传送方向的平面内作水平运动和旋转运动。所述检测机构134通常设置在检测台132的基座1322的顶部(如图3及 图4所示)。该检测机构134包括一探针组1342。该探针组1342用于与待检 测的面板上的电极形成电接触以向该待检测的面板提供需测试的显示信号， 来检定该待检测的面板是否有显示瑕疯。所述緩沖机构136可沿与所述传送机构160的面板传送方向基本垂直的 方向作升降运动，用以夹持由该检测台132移送来的已检测完的面板，并将 该已检测完的面板移送至传送机构160。该緩冲机构136包括一本体1362, 及与该本体1362滑动连接的一对夹持臂1364。该对夹持臂1364中的两个夹 持臂分别设置在所述检测台132的相对的两侧，用于对检测台132移送来的 已检测完的面板进行夹持。该緩沖机构136的升降运动的执行可经由与其本 体1362机械耦合的驱动源，如汽缸1366来实施。所述传送机构160用以将该取放部120的待检测的面板传送至该检测部 130，并将该检测部130已检测完的面板回传至该取放部120。该传送机构160包括一本体162，以及滑动设置在该本体162上的一对夹持臂164。该本 体162的两端部与一对移送螺杆180机械连接，经由该对移送螺杆180的正 反转，可驱动该传送机构160在取》文部120与4全测部130之间来回移动。该 对夹持臂164可沿与该传送机构160的面板传送方向基本垂直的方向以相互即该对夹持臂164的夹持方向与预夹机构122的夹具1224的夹持方向基本 垂直。该对夹持臂164与该对夹具1224的协同作用可对面板进行精确预夹 持定位。当然，可以理解的是，该对移送螺杆180也可为其它移送机构，如一对 滑轨。相应的，所述传送机构160的本体162的两端与该对滑轨滑动连接。参见图5，下面将具体描述所述面板检测装置100的一工作过程，其顺 次包括以下步骤(1) (10):(1) 将一待检测的面板，如液晶显示面板装载至取放部120的预夹机构 122的基座1222顶部的夹具1224的夹持区域。该预夹机构122将被其驱动 源激励而沿图5所示双向箭头1221所指方向下降至传送机构160的夹持臂 164的夹持区域。(2) 传送机构160的夹持臂164与预夹机构122的夹具1224沿基本相互 垂直的方向对该待4全测的面板进行夹持定位。待对该待检测的面板夹持定位 后，该预夹机构122的夹具1224松开对该未检测的面板的夹持。(3) 传送机构160将该待4全测的面板沿图5双向箭头161所指方向传送至 检测部130的处于收片位置的检测台132上。该检测台132固持住该未检测 的面板并沿图5所示箭头1323所指方向上升至检测位置。该未检测的面板 被精确定位后与所述4全测才几构134的4笨针组1342形成电连接以接受^r测， 如点灯测试。(4) 在该待检测面板的检测期间，重复一次步骤(1) (2),以在该传送机构 160上装载一新的待检测的面板并处于待命状态。(5) 待检测台132上的待检测的面板已检测完毕，该检测台132沿图5 所示箭头1321a所指方向下降至该緩冲机构D6位置并将该已检测完的面板 传送给该緩沖机构136夹持。(6) 该检测台132沿图5所示箭头1321b所指方向继续下降至所述移送螺
杆180的下方位置，也即收片位置等待收片。(7) 传送机构160沿如图5所示双向箭头161所指方向将上述新的待检测 的面板传送至处于收片位置的检测台132。该检测台132上的夹具1324将该 新的待检测的面板固持住。(8) 緩冲机构136沿图5所示双向箭头1361所指方向从其初始位置开始 下降一预定距离后，将其夹持的已检测完的面板传送给该传送机构160。该 传送机构160的夹持臂164将该已检测完的面板夹持住。之后，该缓冲机构 136;^开对该已^:测完的面板的夹持，并沿图5所示双向箭头1361所指方向 上升至其初始位置。(9) 传送^U构136沿图5所示双向箭头161所指方向将已检测完的面板传 回至取放部120。该已被传送至取防部120的已检测完的面板可先由预夹机 构122的基座1222承载住，待该预夹机构122沿图5所示双向箭头1221上 升至其初始位置后可由才喿作员从该取放部120处取出。(10) 该检测台132收片后沿图5所示箭头1323所指方向上升至检测位 置。该检测台132固持住的新的待检测的面板被精确定位后与检测机构134 的揭:针组1342形成电连4妄以4妾受#企测。如此反复进行步骤(4) (10),即可连续地对面板进行检测，如点灯测试。 另外，本领域技术人员还可于本发明精神内做其它变化，如适当改变预 夹机构，传送机构，缓冲机构或/及检测台的机械结构等以用于本发明等设计， 只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都 应包含在本发明所要求保护的范围之内。
权利要求
1.一种面板检测装置，用以对面板进行检测，其包括取放部及检测部，其特征在于，该面板检测装置还包括一个预夹机构，其设置在该取放部；一个检测台，其设置在该检测部；一个缓冲机构，其设置在该检测部，用以夹持由该检测台移送来的已检测完的面板；以及一个传送机构，用以将位于该取放部的由预夹机构承载的待检测的面板传送至检测台进行检测，并将由该检测部的缓冲机构夹持的已检测完的面板回传至该取放部。
2. 如权利要求1所述的面板检测装置，其特征在于，该面板检测装置还包括 部之间进4亍面寺反传送。
3. 如权利要求2所述的面板检测装置，其特征在于，该移送机构包括一对相 对设置的移送螺杆或 一对相对设置的滑轨。
4. 如权利要求2所述的面板检测装置，其特征在于，所述传送机构包括一个 与所述移送机构活动连接的第一本体，以及滑动设置在第一本体上的一对第 一夹持臂，该对第 一 夹持臂用以沿与该传送机构进行面板传送的方向基本垂 直的方向对面板进行夹持。
5. 如权利要求4所述的面板检测装置，其特征在于，所述预夹机构包括一个 可沿与所述传送机构进行面板传送的方向基本垂直的方向作升降运动的第 一基座以及一对设置在该第一基座的第一夹具，该对第一夹具可沿与所述传 送机构的进行面板传送的方向基本平行的方向对面板进行夹持。
6. 如权利要求2, 4或5所述的面板检测装置，其特征在于，所述緩冲机构包 括一个可沿与所述传送机构进行面板传送的方向基本垂直的方向作升降运 动的第二本体，以及一对与该第二本体滑动连接的第二夹持臂，该对第二夹 持臂中两个夹持臂分别设置在所述检测台的相对的两侧用以夹持由该检测 台移送来的已检测完的面板。
7. 如权利要求6所述的面板4全测装置，其特征在于，所述4全测台包括一个可 沿与所述传送机构进行面板传送的方向基本垂直的方向作并降运动的第二 基座，以及设置在该第二基座上的用于固持面板的固持件。
8. —种面板;险测方法，其包括以下步骤提供一面板检测装置，其包括一个取放部， 一个检测部， 一个位于该取 放部的预夹机构， 一个设置在该检测部的检测台， 一个设置在该检测部的緩 冲机构，以及一个传送机构，该检测台处于一检测位置且固持有一处于检测 状态的一第一面板；将一第二面板装载在该预夹机构上；待检测台上的第 一面板检测完毕，该检测台将已检测完的第 一面板传送 给该緩冲机构；该检测台移动至 一 收片位置等待收片； 该传送机构将该第二面板传送给处于收片位置的检测台； 緩冲机构将该已4全测完的第 一 面板传送给该传送机构； 该传送机构将该已检测完的第 一面板回传至该取放部； 检测台移动至检测位置以对该第二面板进行检测。
9. 如权利要求8所述的面板检测方法，其特征在于，在该传送机构将该第二 面板传送给处于收片位置的检测台的步骤之前，还包括步骤该预夹机构沿靠近该传送机构的方向移动；该预夹机构和该传送机构分别沿相互垂直的一第一方向和一第二方向 对该第二面板进行夹持定位，该第 一方向与所述传送机构传送第二面板的方 向基本平行；该预夹机构松开对已夹持定位的第二面板的夹持。
10. 如权利要求8或9所述的面板检测方法，其特征在于，所述待检测台上的 第 一 面板检测完毕，该检测台将已检测完的第 一 面板传送给该緩冲机构的步 骤包括以下分步骤该;险测台沿 一 靠近该緩冲机构的第三方向移动； 该緩冲机构固持住该已检测完的第 一面板； 该检测台松开对该已检测完的第 一面板的固持。
11. 如4又利要求10所述的面斧反检测方法，其净争4正在于，所述检测台抽j亍移动 至收片位置等待收片的步骤时，其移动方向与该第三方向一致。
12. 如权利要求8或9所述的面板检测方法，其特征在于，在该传送机构将该 已检测完的第一面板回传至该取放部的步骤之后，还包括步骤该传送机构将该已检测完的第 一面板传送给该预夹机构； 该预夹机构沿 一 远离该传送机构的方向移动。
13. 如权利要求8所述的面板检测方法，其特征在于，所述緩冲机构将该已检 测完的第一面板传送给该传送机构的步骤包括以下分步骤该緩冲机构沿 一 靠近该传送机构的方向移动； 该传送机构夹持住该已^r测完的第 一面板；该緩沖机构松开对该已检测完的第 一面板的夹持，并沿一远离该传送机 构的方向回移至其初始位置。
全文摘要
本发明涉及一种平板显示器制造领域用的面板检测装置，其包括取放部及检测部。该面板检测装置还包括一个设置在该取放部的预夹机构，一个设置在该检测部的检测台，一个缓冲机构，以及一个传送机构。所述缓冲机构设置在该检测部，用以夹持由该检测台传送来的已检测完的面板；所述传送机构用以将位于取放部的由预夹机构承载的未检测的面板传送至检测台以进行检测，并将由该检测部的缓冲机构夹持的已检测完的面板传送至取放部。本发明还提供一种采用该种面板检测装置的面板检测方法。
文档编号G09G3/00GK101165751SQ20061006316
公开日2008年4月23日 申请日期2006年10月18日 优先权日2006年10月18日
发明者伍家贤, 蔡升富, 邱义君, 黄俊凯 申请人:富士迈半导体精密工业(上海)有限公司;沛鑫半导体工业股份有限公司