人形互动玩具的制作方法

专利名称：人形互动玩具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种互动玩具，尤其涉及一种具有可伸缩鼻子的互动玩具。
背景技术：
现有的玩具，如积木，具有一定的益智作用，但是可以与小朋友互
动的玩具显然更能胜任对小朋友的教育的要求。申请日为1993年9月3 日的中国专利93223921.8揭露了一种教育玩具，该玩具具有单片语音微 处理器以及一显示屏。利用该玩具进行加法、减法、乘法以及除法等数 学运算时，该显示屏每次显示IO道题，每显示一道题便等待从键盘输入 的结果，若所输入的结果正确，则该玩具输出"对啦"，以示鼓励。该 玩具与使用者进行简单的互动，但是互动程度不足，不能为使用者提供 更多的使用乐趣。

发明内容
本发明的主要目的在于提供一种人形互动玩具，该互动玩具具有可 以配合输出音频内容伸长或缩短的伸缩机构，为使用者提供更多的乐 趣。
为实现上述目的，本发明提供一种人形互动玩具，包括一处理单 元、 一存储单元、 一语音识别单元、 一头部及一伸缩才几构，所述头部具 有一通孔，该通孔使得该头部的外部和内部连通，该存储单元存储有提 供用于与使用者进行互动的内容的音频文件，该语音识别单元用于识别 特定的语句，该伸缩机构包括一支架、 一运动部及一电机，该支架固定 于该头部的内部，该运动部从该通孔中穿出，该电机及固定于该支架， 用于驱动该运动部，使得该运动部可相对于该通孔伸出或缩进，其中， 在播放该音频文件时，若^r测到该互动玩具输出该特定语句时，该语音识别单元发送信号至该处理单元，该处理单元发送信号至该伸缩一几构， 该电机响应于该处理单元的信号转动，从而驱动该运动部相对于该通孔 伸出或缩进。
本发明还提供一种人形互动玩具，包括一处理单元、 一存储单元、 多个感应单元、 一头部及一伸缩机构，所述头部具有一通孔，该通孔使 得该头部的外部和内部连通，该存储单元存储有提供用于与使用者进行 互动的内容的音频文件，该多个感应单元用于感测使用者对该互动玩具
的动作，从而发送信号至该处理单元，该缩机构包括一支架、 一运动部 及一电才几，该支架固定于该头部的内部，该运动部乂人该通孔中穿出，该 电才几及固定于该支架，用于驱动该运动部，〗吏得该运动部可相对于该通 孔伸出或缩进，其中，该音频文件播放时向使用者提供多个选项供使用 者选择，每个选项与一感应单元相对应，即当该处理单元收到一感应单 元发送信号时代表使用者选择了该多个选项中的一个，该处理单元根据 使用者选择的选项控制该运动部相对于该通孔伸出或缩进。
本发明的人形互动玩具具有可以配合输出音频内容伸长或缩短的伸 缩机构，为使用者提供更多的乐趣。


图1为本发明的人形互动玩具的立体^L图。
图2为图1所示的人形互动玩具的头部的立体一见图。
图3为图2所示的头部的脸部的分解视图。
图4为图3所示的脸部的壳体的俯视图。
图5为图3所示的脸部的伸缩机构的立体3见图。
图6为图5所示伸缩机构的运动部的分解视图。
图7为图5所示伸缩机构的滑动轴的立体视图。
图8为图5所示伸缩机构的滑动套的立体视图。
图9为图5所示伸缩机构的滑动套的另一角度的立体视图。
图IO为图5所示伸缩机构的伸出件的立体视图。
图11为图2所示头部的帽子的分解视图。图12为图1所示的人形互动玩具的左臂的分解视图。 图13为图1所示的人形互动玩具的右臂的分解视图。 图14为图1所示的人形互动玩具的硬件架构图。
具体实施例方式
请参考图1，为本发明的人形互动玩具100的立体^L图。该互动玩具 100具有类似人的外形，包括主体200、头部300、左臂600、右臂 700、左腿800及右腿900。该主体200作为该互动玩具100的身体，该 头部300、左臂600、右臂700、左腿800及右腿900均连接于该主体 200。
请同时参考图2,为该头部300的立体3见图。该头部300包括脸部 310、帽子320及颈部330,该帽子320连4矣于该脸部310的顶部，该颈 部330连接于该脸部310的底部，用于将该头部300连接于该主体200。
请同时参考图3，为该脸部310的分解视图。该脸部310包括壳体 340、左耳朵350、右耳朵360、伸缩机构370、 PCB板380、薄片状的 左脸传感器390及右脸传感器400。该左耳朵340及右耳朵350分别连接 于该壳体340的左右两侧。该伸缩冲几构370、 PCB板380、左脸传感器 390及右脸传感器400均设置于该壳体340的内侧。
请同时参考图4，为该壳体340的俯一见图。该壳体340是中空的，其 形状大致呈半个鸡蛋壳状，其包括一伸缩孔341、 一颈部穿出孔342、 一 左耳安装部343及一右耳安装部344。该伸缩孔341位于该壳体340的前 壳壁上的通孔，该颈部连4妄孔342为大致位于该壳体340的后壳壁上的 通孔。该左耳安装部343及右耳安装部344分别外凸出于该脸部310的 两侧壳壁的外表面，且大致呈锥台状。
该壳体340具有两个凹陷于其壳壁的内表面的凹陷部分345、 346, 该凹陷部分345、 346对应的壳壁薄于该壳体340的其他部分，分别具有 和该左脸传感器390及右脸传感器400大致相当的轮廓，该薄片状的左 脸传感器390及右脸传感器400通过胶接或其他连接方式紧密的贴合于 该凹陷部分345、 346。该左耳朵350包括一支架351、 一左耳传感器352及一侧盖353，该 支架351通过机械卡扣方式可拆卸的连接于该左耳安装部343,该薄片状 的左耳传感器352通过胶接或其他连接方式紧密的贴合于该侧盖353的 内侧表面，该侧盖353通过机械卡扣方式可拆卸的连接于该支架351。该 右耳朵360包括一支架361、 一右耳传感器362及一侧盖363,该右耳朵 360具有和该左耳朵350相同的连接方式，在此不再赘述。
请同时参考图5,为该伸缩机构370的立体视图。该伸缩机构370包 括一支架371、 一运动部372以及一电机373。该支架371固定于该壳体 340的内侧，包括一个盖体371a和一支撑部371b。该盖体371a连接于 该支撑部371b，与该支撑部371b形成一收容空间用于收容该运动部 372，该支撑部371b具有一个细长槽375,该盖体371a具有一细长槽 377。该电机373具有一带有螺紋的电机轴376,其固定于该支架371， 用于驱动该运动部372。
请同时参考图6，为该运动部372的分解一见图。该运动部372包括一 滑动轴378、 一滑动套379、 一伸出件410及一弹簧420。
请同时参考图7,为该滑动轴378的立体一见图。该滑动轴378为一圆 柱体，包括一法兰式的止动部430、 一导向肋440以及一螺紋孔450。该 止动部430靠近该滑动轴378的一端，该导向肋440凸出于该滑动轴378 的圆柱表面，其>^人该滑动轴378的远离该止动部430的一端开始沿该滑 动轴378的轴线方向延伸，直至纟冬止于该止动部430。该螺紋孔450/人该 滑动轴378的远离该止动部430的一端开始沿该滑动轴378的轴线延 伸，用于收容该电才几373的电才几轴376。
请同时参考图8和图9，为该滑动套379的立体视图。该滑动套379 包括一大端460、 一'J、端470、 一收容孔480、 一导向槽490、 一扩展槽 500以及两个导向柱510。
该大端460为回转体，具有两个平行的第一端面461及第二端面 462。该小端470为圆柱体，凸出于该第二端面462并沿该大端460的轴 线延伸。该收容孔480为沿该大端460的轴线延伸且穿透该大端460及 小端470的通孔。该导向槽490凹陷于该收容孔480的表面且沿该收容孔480的轴线方向延伸。该扩展槽500 /人该第一端面461开始沿该大端 460的轴线延伸，直至穿透该第二端面462形成两个收容孔463、 464。 该两个导向柱510为凸出于该大端460的回转体周向表面的柱体，并呈 180度分布。请同时参考图10，为该伸出件410的立体一见图。该伸出件410为回 转体，其包括一内孔411沿该伸出件410的轴线方向延伸。该伸出件410 还包括从该内孔411的边缘呈发散状伸出的两对长弹片412及两对短弹 片413。该两对长弹片412呈180度对称分布，并具有挂钩部分414。该 两对短弹片413呈180度对称分布，并具有挂钩部分415。组装该运动部372时，首先将该弹簧420放置于该伸出件410的内 孔411。然后^f吏该滑动轴378穿过该滑动套379的收容孔480,此时，该 导向肋440收容于该滑动套379的导向槽490,该滑动轴378因其止动部 430接触该滑动套379的大端460的第一端面461而受到支撑。然后〗吏该 伸出件410的一对长弹片412收容于该滑动套379的收容孔463、 464, 此时，该长弹片412的挂钩部分414接触该滑动套379的第二端面462, 该伸出件410的短弹片4134氐触该第一端面461。该一对长弹片412呈发 散状，其收容于该收容孔463、 464后，受到一定压力收缩而大致呈平行 状，从而使得在没有外力作用下，该滑动套379不会与该伸出件410分 离。另外，该伸出件410与该滑动套379连接后，收容于该内孔411的 弹簧420受到该滑动轴378的挤压而处于压缩状态。组装该伸缩冲几构370时，4吏该滑动套379的两个导向柱510分别收 容于该盖体371a的细长槽377及该支撑部371b的细长槽375,并4吏该电 才几373的电才几轴376收容于该滑动轴378的螺紋孔450,,人而构成滑动丝 杠螺母结构。即该两个导向柱510收容于该细长槽375和细长槽377 后，该运动部372只有一个平移自由度，/人而当该电冲几轴376转动时， 该运动部372沿着该细长槽374的延伸方向相对于该伸缩孔341作直线 运动，在视觉上给使用者以该互动玩具IOO的"鼻子"伸长或缩短。若有外力作用于该伸出件410,如该人形互动玩具IOO从一定高度处 跌落使得该伸出件410碰撞地面时，该伸出件410推动该滑动套379沿该滑动轴378运动，并压缩该弹簧420，从而将碰撞时的作用于该伸出件 410的能量转化为弹簧420的弹性势能，从而减小该伸出件410或者该伸 缩机构370受到损坏的几率。请同时参考图11,为该帽子320的分解视图。该帽子320包括一基 体321、 一上导光部322、 一下导光部323,该上导光部322连接于该基 体321，该下导光部323连接于该上导光部322。该基体321为中空的一 端开口的薄壁壳体，具有大致呈抛物线状的的轮廓以及大致呈圆形的开 口端324。该上导光部322为两端开口的中空的薄壁壳体，其由导光的材料制 造，其轮廓大致呈锥台状，其具有一小开口端325及一大开口端326。该 小开口端325与该基体321的开口端324相配合的连接。该下导光部323为 两端开口的中空的薄壁壳体，其由导光的材料制造，具有大致呈锥台状 的轮廓，其具有一大开口端327、 一'卜开口端328及一支架部分329。该大 开口端327与该上导光部322的大开口端326相配合的连接，该支架部分 329从该下导光部323的壳壁内表面向内延伸，该支架329上固定有一发光 件，在本实施方式中，该发光件为一LED灯520,该LED灯520发出的光 可经该上导光部322及下导光部323导出，形成一围绕该基体321的光环。请同时参考图12和图13,分别为该左臂600和右臂700的分解视图。 该右臂700包括一臂体710及一右手720,该臂体710的一端连接于该主体 200，另一端与该右手720相连接。该右手720包括一手部骨架730和一骨架套740,该手部骨架730的两 侧分别固定有一薄片状的右手传感器750及一发光件(未示出)，在本实施 方式中该发光件为LED灯。该骨架套740由透明或者半透明的材料制作并 具有一定的弹性，其为中空的且一端开口，其套在该手部骨架730上从而 将该手部骨架730包;f隻。该右手720的LED灯发出的光可通过该骨架套740 透出。该左臂600具有和该右臂700具有相同的构造，即该左臂600包括一左 手620，该左手620包括一骨架630和骨架套640,该骨架套640的两侧分别 固定有薄片状的左手传感器650和LED灯(未示出)。请参考图14，为该互动玩具100的硬件架构图。该互动玩具100包括 一中央处理单元101以及连接于该中央处理单元101且位于该PCB板3 80的 存储单元102、语音识别单元103、电机驱动单元104、光传感器105,连 接于该中央处理单元101的还有该左手传感器650、右手传感器750、左耳 传感器352、右耳传感器362、左脸传感器390及右脸传感器400。该存储单元102存储有问题音频文件、回应音频文件及故事音频文 件。该问题音频文件用于向使用者提出问题提出问题，该故事音频文件 用于向使用者输出故事。该左手传感器650、右手传感器750、左耳传感器352、右耳传感器 362、左脸传感器390及右脸传感器400可为压力传感器或触摸传感器，用 于感应使用者的对该互动玩具100的动作，以发送输入信号至该中央处理 单元IOI，该中央处理单元101才艮据所接收的输入信号执行相应的动作。 例如左耳传感器352、右耳传感器362产生的输入信号用于调节音量的大 小，左脸传感器390及右脸传感器400产生的输入信号用于音频播放控 制。在该互动玩具100播力t音频文件时，若该左耳传感器352纟皮触发，则 该左耳传感器352发送信号至该中央处理单元101，该处理单元101调高该 互动玩具100播放音频文件的音量。当该右耳传感器362被触发时，该互 动玩具100播放音频文件的音量被调低。使用者只需轻轻敲打或触摸该侧 盖353或363,即可使该左耳传感器352或右耳传感器362触发，便于操 作，为使用者提供了乐趣。在该互动玩具100播放音频文件时，当该左脸传感器3卯或右脸传感 器400被触发时，该左脸传感器390或右脸传感器400发送信号至该中央处 理单元IOI,如果正在插-放故事音频文件，则该中央处理单元101选择该 正在播放的故事音频文件的前一或后一故事音频文件，4吏该互动玩具100 开始播放另一个故事；如果正在播放问题音频文件，则该中央处理单元 101选择该正在播放的问题音频文件的前 一或后 一 问题音频文件， <吏该互 动玩具100开始向使用者提出另一个问题。为了方便使用者的使用，当该互动玩具1 OO在播放存储单元102中的音频文件时，若外界环境光亮度低于一预定值时，该光传感器105发送信 号至该中央处理单元IOI,该中央处理单元101控制该头部300的LED灯 520持续发光一预定时间，从而形成一环绕该头部300的光环。当该互动 玩具100没有播放音频文件时，若外界环境光的亮度低于预定值，且该中 央处理单元101收到该左耳传感器352或右耳传感器362的信号时，该处理 单元101控制该头部300的LED灯520持续发光一预定时间。当该互动玩具1 OO播放该存储单元102中的问题音频文件或故事音频 文件时，该中央处理单元101根据该语音识别单元103、左手传感器650或 右手传感器750的发送的信号，控制该伸缩机构370的运动部372伸出或缩 进，以为使用者提供乐趣。在本实施方式中，每个问题音频文件给出两个选项供使用者选择， 该两个选项分别与该左手传感器650及右手传感器750相对应，每个选项 与一个回应音频文件相对应，每个回应音频文件对应于该伸缩才几构370的 运动件372的一种运动状态，即伸出或缩进。上述问题音频文件的选项、 左手传感器650及右手传感器750、回应音频文件及该运动部372的运动状 态之间的对应关系记录于一对应表中，该中央处理单元IOI才艮据该对应表 执行相关操作。下表为该对应表的一部分，记录了与一个问题音频文件A 的选项相应的对应关系。问题音频 文件的选项传感器回应音频文件运动状态问题音频文 件A的选项1左手传感器650回应音频文件A1运动部372伸出问题音频文 件A的选项2右手传感器750回应音频文件A2运动部372缩进该问题音频文件播放完毕后，该中央处理单元101控制该左手620的 LED灯和右手720的LED灯持续发光一预定时间，如持续5秒钟。该左手出不同颜色的单色光。当然，为了吸引使用者的注意，特别是年龄较小 的寸吏用者，如3-5岁的儿童，还可以控制该左手620、右手720的LED灯以相同或不同的频率闪烁发光。若在该预定时间内该左手传感器650或右手传感器750#:触发，则该 左手传感器650或右手传感器750被触发后发送信号至该中央处理单元 101，该中央处理单元101根据该对应表播放相应的回应音频文件，使得 使用者知晓自己做出的选择是否正确，并且根据该对应表控制该运动部 372伸出或者缩进，以在视觉上给使用者，特别是年龄较小的儿童，留下 该互动玩具100的"鼻子"伸长或缩短的印象，为使用者提供了更多的乐 趣。下表例举该互动玩具1 OOl番;改一个问题音频文件a001与 <吏用者进行互 动的情形。音频文件文本问题音频 文件a001家里只有你一个人时，外边有陌生人敲门，给他开门还是不 给他开门？(该左手620的LED灯和右手720的LED灯发光)回应音频 文件b001(左手传感器650被触发，该伸出件410伸出)给他开门呀？不对 滴，大人不在家时不能给陌生人开门。 一定要记住哟。回应音频 文件b002(右手传感器750被触发，该伸出件410缩进)不给他开门呀？对 咯，大人不在家时不能给陌生人开门，真聪明！在插。故故事音频文件时，若该互动玩具100输出特定语句，如"哎 呀，我又对人说谎了"等表明该互动玩具IOO "做，，错事的语句，该语音 识别单元103识别该特定语句并发送信号至该中央处理单元101 ，该中央 处理单元101控制该伸缩才几构370的伸出件410伸出。当该互动玩具1 OO输 出特定语句时，如"我认识到了我的错误了，，等表明该互动玩具IOO "承 认"错误的语句，该中央处理单元101控制该伸缩机构370的伸出件410缩 进。上述互动玩具100的输出的特定语句为根据故事情节发展而设，而该 伸出件410的伸出或缩进用以配合和衬托故事情节的发展，在感官上给使 用者以该互动玩具100的"鼻子"伸长或缩短，为使用者提供了更多的乐 趣。下表为该互动玩具100播放一故事音频文件S001的情形。音频文件文本故事音频我给你讲一个我亲身经历的故事吧。很久以前，我在一个森林文件SOOl中迷路了，又累又饿呀，忽然，我看到一个小木屋，门是敞开 的，我就走了进去。小木屋里有一张桌子，桌子上放着热腾腾 的饭菜，我尝了一下菜，太辣了，不好吃。这时从外边走进来一只狗熊，它居然开口说外边的饭菜当然没有家里的饭菜好 吃了。然后我就醒了，呵呵，这只是我的一个梦而已。哎呀， 我又对人说谎了(伸出件410伸出)，不要说谎呀，否则鼻子会像 我一样变长的。
权利要求
1.一种人形互动玩具，包括一处理单元及一头部，所述头部具有一通孔，该通孔使得该头部的外部和内部连通，其特征在于该玩具还包括一存储单元，存储有提供用于与使用者进行互动的内容的音频文件；一语音识别单元，用于识别特定的语句；一伸缩机构，包括一支架、一运动部及一电机，该支架固定于该头部的内部，该运动部从该通孔中穿出，该电机及固定于该支架，用于驱动该运动部，使得该运动部可相对于该通孔伸出或缩进；其中，在播放该音频文件时，若检测到该互动玩具输出该特定语句时，该语音识别单元发送信号至该处理单元，该处理单元发送信号至该伸缩机构，该电机响应于该处理单元的信号转动，从而驱动该运动部相对于该通孔伸出或缩进。
2. 如权利要求1所述的人形互动玩具，其特征在于，该支架具有一细 长槽，该运动部包括一滑动轴，包括一凸出于该滑动轴周向表面的导向肋、 一法兰式的 止动端以及一螺紋孔，该止动端位于该滑动轴的一端，该导向肋及该螺 紋孔沿该滑动轴的轴线方向延伸，该导向肋终止于该止动端；一滑动套，包括一内孔、 一沟槽以及一导向柱，该导向柱突出于该 滑动套的周向外表面，该内^^沿该滑动套的轴线方向延伸，该沟槽凹陷 于该内孔的表面且沿该内孔轴线方向延伸，该内孔用于收容该滑动轴， 该沟槽用于收容该滑动轴的导向肋；一伸出件，其为一圆柱体，其一端设有一圆孔，该圆孔沿该伸出件 的轴向方向延伸，该圓孔用于收容一弹簧；其中，该伸出件与该滑动套固定连接，该滑动轴收容于该导向套的 内孔，该滑动轴的导向肋收容于该滑动套的沟槽，收容于该伸出件的圓 孔的弹簧与该滑动轴的具有该止动端的一端相接触而处于压缩状态，使得该滑动轴的止动端接触该滑动套，该滑动套的导向柱收容于该支架的 细长槽，该电机的螺紋轴收容于该滑动轴的螺紋孔。
3. 如权利要求2所述的人形互动玩具，其特征在于，该支架包括一支 撑部和一盖体，该细长槽位于该支撑部上。
4. 如权利要求2所述的人形互动玩具，其特征在于，该支架包括一支 撑部和一盖体，该细长槽位于该盖体上。
5. —种人形互动玩具，包括一处理单元及一头部，所述头部具有一通 孔，该通孔使得该头部的外部和内部连通，其特征在于该玩具还包 括一存储单元，存储有提供用于与使用者进行互动的内容的音频文件；多个感应单元，用于感测使用者对该互动玩具的动作，从而发送信 号至该处理单元；一伸缩;〖几构，包括一支架、 一运动部及一电^L，该支架固定于该头 部的内部，该运动部从该通孔中穿出，该电才几及固定于该支架，用于驱 动该运动部，4吏得该运动部可相对于该通孔伸出或缩进；其中，该音频文件播放时向使用者提供多个选项供使用者选择，每 个选项与一感应单元相对应，即当该处理单元收到一感应单元发送信号 时代表使用者选择了该多个选项中的一个，该处理单元根据使用者选择 的选项控制该运动部相对于该通孔伸出或缩进。
6. 如权利要求5所述的人形互动玩具，其特征在于，该感应单元为压 力传感器。
7. 如权利要求5所述的人形互动玩具，其特征在于，该感应单元为触 摸传感器。
8. 如权利要求5所述的人形互动玩具，其特征在于，该支架具有一细 长槽，该运动部包括一滑动轴，包括一凸出于该滑动轴周向表面的导向肋、 一法兰式的 止动端以及一螺紋孔，该止动端位于该滑动轴的一端，该导向肋及该螺 紋孔沿该滑动轴的轴线方向延伸，该导向肋终止于该止动端；一滑动套，包括一内孔、 一沟槽以及二导向柱，该导向柱突出于该 滑动套的周向外表面，该内孔沿该滑动套的轴线方向延伸，该沟槽凹陷 于该内孔的表面且沿该内孔轴线方向延伸，该内孔用于收容该滑动轴，该沟槽用于收容该滑动轴的导向肋；一伸出件，其为一圆柱体，其一端设有一圆孔，该圆孔沿该伸出件 的轴向方向延伸，该圆孔用于收容一弹簧；其中，该伸出件与该滑动套固定连接，该滑动轴收容于该导向套的 内孔，该滑动轴的导向肋收容于该滑动套的沟槽，收容于该伸出件的圆 孔的弹簧与该滑动轴的具有该止动端的一端相接触而处于压缩状态，使得该滑动轴的止动端接触该滑动套，该滑动套的导向柱收容于该支架的 细长槽，该电机的螺紋轴收容于该滑动轴的螺紋孔。
9. 如权利要求5所述的人形互动玩具，其特征在于，该支架包括一支 撑部和一盖体，该细长槽位于该支撑部上。
10. 如权利要求5所述的人形互动玩具，其特征在于，该支架包括一 支撑部和一盖体，该细长槽位于该盖体上。
全文摘要
本发明提供一种人形互动玩具，包括一头部、一处理单元、一存储单元、一语音识别单元及一伸缩机构，所述头部具有一通孔，该存储单元存储有用于与使用者进行互动的音频文件；该伸缩机构包括一支架、一电机以及一运动部，该运动部从该通孔中穿出，且在该电机的驱动下可相对于该通孔作伸出或缩进运动；其中，在播放该音频文件时，若该语音识别单元检测到该互动玩具输出该特定语句时，则该语音识别单元发送信号至该处理单元，该处理单元发送信号至该伸缩机构，该电机响应于该处理单元的信号转动，从而驱动该运动部相对于该通孔伸出或缩进。本发明的人形互动玩具具有可以配合输出音频内容伸长或缩短的伸缩机构，为使用者提供更多的乐趣。
文档编号G09B19/00GK101406760SQ20071012391
公开日2009年4月15日 申请日期2007年10月12日 优先权日2007年10月12日
发明者周孝忠, 王传宏, 王汉哲, 蒋祖力, 谢冠宏, 钟新鸿 申请人:鹏智科技(深圳)有限公司;锦天科技股份有限公司