地图显示系统、地图显示装置及地图显示方法

专利名称：地图显示系统、地图显示装置及地图显示方法
技术领域：
本发明涉及路径检索系统等显示地图的地图显示系统、地图显示装置及地图显示
方法，特别涉及从服务器取得规定范围区域内构成的由第1显示比例尺组成的第1地图数
据时，同时取得包含该规定范围的更广域范围的区域内构成的由第2显示比例尺组成的第 2地图数据，当被显示在显示机构上的第l地图被滚动，取得的规定范围区域的第l地图数 据不足时，使其根据已经取得的第2地图数据显示变更为第1显示比例尺的地图的地图显 示系统、地图显示装置及地图显示方法。
背景技术：
以往已被公知的有，利用地图数据、道路数据检索出从期望的出发地到目的地的 路径，对用户进行向导的导航装置、导航系统。 这样的导航装置、导航系统被广泛实用为装载在汽车上对驾驶者进行路径向导的 汽车导航装置等。 上述汽车导航装置是利用GPS (Global Positioning System :全球定位系统)，通 过GPS天线接收从环绕地球的多个GPS卫星发送的GPS信号，对包含在该GPS信号上的卫 星位置、时间信息等进行分析，从而进行定位。 另外，近年来手机、PHS等便携通信终端设备的性能飞速提升，正向多功能化发 展。尤其，除通话功能外的其他数据通信功能被强化，为用户提供以因特网为媒介的各种 数据通信服务。尤其是目前只能在一部分手机上安装的定位单元，例如接收从GPS (Global Positioning System)卫星发送的信号进行定位的GPS接收机，在被称为第三代手机中能 够被装载在全部的机型上已成为趋势。 作为其利用技术，发展车载用的导航装置(汽车导航装置)，利用手机作为导航终 端，向路径检索服务器发送路径检索请求，接收从路径检索服务器分发的地图4各径向导结 果的步行者用通信型导航系统也被实用化。 在这里，显示在导航系统、汽车导航装置上的地图信息包括覆盖广域的地图信息 到覆盖街道等小区域的详细信息的地图信息。例如一般汽车高速移动的同时使用便携导航 装置时，使用覆盖广域的地图信息，当步行移动的同时使用便携导航装置时，使用覆盖街道 等小区域的详细信息的地图信息。 覆盖广域的地图信息由铁路、干线道路、主要建筑物等信息构成，覆盖街道的地图 信息是在广域地图的信息上，加上覆盖范围内的详细的道路、交叉点、店铺等信息构成。这 些内容不同的多个地图信息称为地图的阶层，构成为根据不同情况从多个地图中选择适当 的地图加以利用。 例如，由4个阶层组成的地图数据，是由覆盖广域的广域地图到覆盖小区域的街 道地图的各个不同的信息量构成的地图数据，具体地1次网格是广域地图数据，2次网格是 中域地图数据，3次网格是详细地图数据，4次网格是街道地图数据。 另外，各阶层的地图数据在规定的纬度范围、经度范围上被划分为网格状，根据网
5格编号特别指定特定区域的地图。在通信型导航系统中，至少包含终端装置的当前位置的 网格地图数据从服务器分发给终端装置。当终端装置移动，地图数据不足时，从终端装置向 服务器请求分发不足的网格的地图数据。在车载型导航系统中，规定地域的地图数据预先 被存储在硬盘装置等装置中。 在这样的导航系统中显示机构上显示地图时，使用比当前的显示地图比例尺还广 域的比例尺显示用地图信息，显示地图连续滚动的技术，例如在下述的专利文献1 (特许第 3842380号公报)中被公开为"车载用导航装置"。 在上述专利文献1中公开了滚动开始时，选择比当前的显示地图比例尺更广域的 比例尺显示用的地图信息，指示地图信息取得机构取得地图信息，滚动中将地图信息取得 机构取得的地图信息座标变换成当前的显示地图比例尺，并描绘地图的技术。由此，不增加 用于存储地图信息的存储器容量，也能够高速、圆滑地进行滚动。
专利文献1 :特许第3842380号公报(段落
、图3)

发明内容
发明要解决的课题 然而，不具备预先存储地图数据的存储机构的导航终端装置，接收从路径检索服 务器分发的地图数据的通信型导航系统中，会产生由于通信的延迟无法接收显示的地图数 据，滚动时不能圆滑地显示连续的地图的情况。因此，在上述专利文献1中公开的现有技 术，是通过使用广域比例尺显示用的地图信息进行地图描绘的。虽然地图信息变得粗糙，但 对于能够在广范围内滚动这一点是非常有效的技术。 但是，将上述专利文献1公开的现有技术适用于通信型导航系统时，终端装置对 于路径检索服务器来说，在滚动一开始就请求地图数据，这样就会存在必要的地图数据的 接收跟不上地图显示的问题。 本申请的发明者为了解决上述的问题，进行种种研究的结果想到从服务器取得 显示所需的某阶层的网格地图数据时，同时还从服务器取得包含相同位置的上位阶层的网 格地图数据，从而解决上述问题，完成了本发明。 也就是说，本发明以解决上述问题为课题，其目的在于提供一种适用于通信型导
航系统，控制地图数据的取得有效地进行的地图显示系统、地图显示装置及地图显示方法。 进一步地，目的在于提供一种控制当取得上位阶层的网格地图数据时，至少取得
跨越一个阶层的上位阶层的网格地图数据，又判断当前的显示位置靠近上位阶层的网格上
的哪个地方，选择能够广泛滚动的包含当前位置的4个网格的地图显示系统、地图显示装
置及地图显示方法。 为了解决上述课题，本申请的第l个发明是地图显示系统，包括显示地图的地图 显示装置，以及通过网络连接上述地图显示装置，向上述地图显示装置分发地图数据的信 息分发服务器，其特征在于，
上述地图显示系统具备 地图数据存储机构，其存储不同的显示比例尺组成的地图数据； 地图数据取得机构，其从上述地图数据存储机构存储的地图数据中取得规定范围
区域内构成的第1显示比例尺组成的第1地图数据，同时取得包含该规定范围的更广域范CN 101765868 A 围区域构成的第2显示比例尺组成的第2地图数据； 显示机构，其根据上述地图数据显示地图； 滚动机构，其将上述显示机构上显示的地图进行滚动； 显示控制机构，其根据上述地图数据，将变更为规定的显示比例尺的地图显示在 上述显示机构上， 滚动控制机构滚动上述显示机构上显示的第1地图，当通过上述地图数据取得机 构取得的第1地图数据不足时，上述显示控制机构根据上述地图数据取得机构取得的第2 地图数据，显示变更为上述第1显示比例尺的地图。 本申请第2个发明是根据第1个发明所述的地图显示系统中，上述地图数据存储 机构上存储的地图数据由地图的显示比例尺阶层化的不同水平的地图数据构成，其特征在 于， 上述第1地图数据是显示比例尺小的第1阶层的地图数据，第2地图数据是比上 述第1地图数据的显示比例尺大的第2层的地图数据， 上述第2地图数据对于上述第1地图数据处于至少相隔1层以上的等级上。
本申请的第3个发明是根据第1个发明所述的地图显示系统，其特征在于，
上述地图数据存储机构上存储的地图数据由细分在规定的每个单位区域上的模 块的地图数据构成， 上述第1地图数据被细分为每个规定的第1单位区域上的第1模块中，以包含显
示位置的第1模块的周围多个模块组成的范围作为上述规定范围的区域， 上述第2地图数据被细分为组合多个上述第1单位区域构成的每个第2单位区域
上的第2模块中，以包含显示位置的第2模块的邻接多个模块组成的范围作为上述广域范
围的区域。 本申请的第4个发明是根据第3个发明所述的地图显示系统，其特征在于，
上述规定的单位区域是根据纬度 经度划分为网格状的区域， 上述第1地图数据以包含显示位置的第1模块的周围9个模块的范围作为上述规 定范围的区域， 上述第2地图数据以包含显示位置的第2模块的邻接4个模块的范围作为上述广 域范围的区域。 本申请的第5个发明是根据第1 第4个发明中任意一项所述的地图显示系统， 其特征在于， 上述地图数据是以矢量形式生成的地图数据。 另外，本申请的第6个发明是一种地图显示装置，其通过网络连接与信息分发服 务器连接，显示从上述信息分发服务器分发的地图， 上述信息分发服务器具有存储不同显示比例尺组成的地图数据的地图数据存储 机构， 其特征在于，上述地图显示装置具备 地图数据取得机构，其从上述地图数据存储机构存储的地图数据中取得规定范围 区域内构成的第1显示比例尺组成的第1地图数据，同时取得包含该规定范围的更广域范 围区域内构成的第2显示比例尺组成的第2地图数据；
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显示机构，其根据上述地图数据显示地图； 滚动机构，其将上述显示机构上显示的地图进行滚动； 显示控制机构，其根据上述地图数据，将变更为规定的显示比例尺的地图显示在 上述显示机构上， 滚动控制机构滚动上述显示机构上显示的第1地图，当上述地图数据取得机构取 得的第1地图数据不足时，上述显示控制机构根据上述地图数据取得机构取得的第2地图 数据，显示变更为上述第1显示比例尺的地图。 本申请的第7个发明是根据第6个发明所述的地图显示装置，其特征在于，
上述地图数据存储机构上存储的地图数据，由地图的显示比例尺阶层化的不同等 级的地图数据构成， 上述第1地图数据是显示比例尺小的第1阶层的地图数据，第2地图数据是比上 述第1地图数据的显示比例尺大的第2阶层的地图数据， 上述第2地图数据对于上述第1地图数据，处于至少相隔1层以上的等级上。
本申请的第8个发明是根据第6个发明所述的地图显示装置，其特征在于，
上述地图数据存储机构上存储的地图数据由细分在每个规定的单位区域上的模 块地图数据构成， 上述第1地图数据是在被细分为每个规定的第1单位区域上的第1模块中，以包
含显示位置的第1模块的周围多个模块组成的范围作为上述规定范围的区域， 上述第2地图数据是在被细分为组合多个上述第1单位区域构成的每个第2单位
区域上的第2模块中，以包含显示位置的第2模块的邻接的多个模块组成范围作为上述广
域范围的区域。 本申请第9个发明是根据第8个发明所述的地图显示系统，其特征在于，
上述规定的单位区域是根据纬度 经度划分为网格状的区域， 上述第1地图数据以包含显示位置的第1模块的周围9个模块的范围作为上述规 定范围的区域， 上述第2地图数据以包含显示位置的第2模块的邻接4个模块的范围作为上述广 域范围的区域。 本申请第10个发明是根据第6 第9个发明中任意一项所述的地图显示系统，其 特征在于 上述地图数据是以矢量形式生成的地图数据。 另外，本申请第11个发明是一种地图显示方法，其通过网络与信息分发服务器连 接，显示上述信息分发服务器分发的地图， 上述信息分发服务器具备存储不同显示比例尺组成的地图数据的地图数据存储 机构， 其特征在于，包括 从上述地图数据存储机构存储的地图数据中取得规定范围区域构成的第1显示 比例尺组成的第1地图数据，同时取得包含该规定范围的更广域范围区域上构成的第2显 示比例尺组成的第2地图数据的第1步骤，
根据上述地图数据显示第1地图的第2步骤，
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滚动上述第2步骤显示的第1地图的第3步骤， 通过上述第3步骤组成的上述第1地图的滚动处理，当通过上述第1步骤取得的 第1地图数据不足时，根据上述第1步骤取得的第2地图数据，显示变更为上述第1显示比 例尺的地图的第4步骤。 本申请第12个发明是根据第11个发明所述的地图显示方法，其特征在于，
上述地图数据存储机构上存储的地图数据由地图的显示比例尺阶层化的不同等 级的地图数据构成， 上述第1地图数据是显示比例尺小的第1阶层的地图数据，第2地图数据是比上 述第1地图数据的显示比例尺大的第2阶层的地图数据， 上述第2地图数据对于上述第1地图数据，处于至少相隔1层以上的等级。
本申请第13个发明是根据第11个发明所述的地图显示方法，其特征在于，
上述地图数据存储机构上存储的地图数据由细分在每个规定的单位区域上的模 块地图数据构成， 上述第1地图数据是细分在每个规定的第1单位区域上的第1模块中，以包含显
示位置的第1模块的周围多个模块组成的范围作为上述规定范围的区域， 上述第2地图数据是结合多个上述第1单位区域构成的细分在每个第2单位区域
上的第2模块中，以包含显示位置的第2模块的邻接的多个模块组成范围作为上述广域范
围的区域。 本申请第14个发明是根据第13个发明所述的地图显示方法，其特征在于，
上述规定的单位区域是根据纬度 经度划分为网格状的区域， 上述第1地图数据是以包含显示位置的第1模块的周围9个模块的范围作为上述 规定范围的区域， 上述第2地图数据是以包含显示位置的第2模块的邻接4个模块的范围作为上述 广域范围的区域。 本申请第15个发明是根据第11 第14个发明中任意一项的地图显示方法，其特 征在于， 上述地图数据是以矢量形式生成的地图数据。 第l个发明，地图显示系统具备显示地图的地图显示装置；通过网络连接上述地 图显示装置，向上述地图显示装置分发地图数据的信息分发服务器；存储不同的显示比例 尺(即信息的详细度)组成的地图数据的地图数据存储机构；从上述地图数据存储机构存 储的地图数据中取得规定范围区域上构成的第1显示比例尺组成的第1地图数据，同时取 得包含该规定范围的更广域范围区域构成的第2显示比例尺组成的第2地图数据的地图数 据取得机构；根据上述地图数据显示地图的显示机构；将上述显示机构上显示的地图进行 滚动的滚动机构；根据上述地图数据，显示变更为规定的显示比例尺的地图显示在上述显 示机构上的显示控制机构。上述显示机构上显示的第l地图通过滚动控制机构进行滚动， 当通过上述地图数据取得机构取得的第1地图数据不足时，上述显示控制机构根据上述地 图数据取得机构取得的第2地图数据，显示变更为上述第1显示比例尺的地图。
因此，取得第l地图数据时，通常还取得广域范围的第2地图数据作准备。继续滚 动第1地图，即使滚动到第1地图数据不能取得的位置，也能够利用已经取得的第2地图数据进行地图显示，从而能够实现连续的地图显示。 也就是说，从服务器取得显示所需的某阶层网格的地图数据时，同时还从服务器 取得包含相同位置的上位阶层的网格的地图数据。例如在取得4次网格的街道地图数据 时，取得上一个上位阶层的3次网格的详细地图数据。这里不仅仅是3次网格，在取得2次 网格的中域地图数据，l次网格的广域地图数据的全部上位阶层的数据时，存在取得的数据 尺寸变大，通信时间增加的问题。 对此，在第1个发明中，比起取得全部上位阶层的网格地图数据，不需要增加通信 次数，最初从服务器取得某阶层网格的地图数据时，其上位阶层网格地图数据也存在于终 端装置上，滚动时进行上位阶层的地图数据的补充从而能够消除无法进行显示的状态。
另外，第2个发明，在第l个发明的地图显示系统中，上述地图数据存储机构上存 储的地图数据由根据地图显示比例尺(即信息的详细度)阶层化的不同水平的地图数据所 构成，上述第1地图数据是显示比例尺小(即信息的详细度高)的第1阶层的地图数据，第 2地图数据是显示比例尺比上述第1地图数据还大(即信息的详细度低)的第2阶层的地 图数据，上述第2地图数据对于上述第l地图数据处于至少相隔l层以上的等级上。
因此，在取得第1地图数据时，经常还取得与第1地图数据相隔1层以上的上位阶 层的第2地图数据进行准备，继续对第1地图进行滚动，滚动即使到达不能取得第1地图数 据的位置，也能够利用已经取得的充分广的第2地图数据进行地图显示，从而实现地图数 据不中断地连续的地图显示。 另外，从第1显示比例尺组成的第1地图显示中提高1级显示尺度，还有相当于其 上层的第2显示比例尺的第2地图数据，所以即使将显示比例尺的选择切换到1级以上，也 能够利用第2地图数据进行地图的瞬间显示。 也就是说，在取得4次网格的网格地图数据时，同时只取得一个以上的上位阶层 的3次网格的网格地图数据的情况，变更利用下位的4次网格的地图数据进行显示的地图 的显示比例尺，进行利用一个以上的上位阶层的3次网格的地图数据的地图显示时，由于 该3次网格的地图数据已经完成取得数据，所以不会与服务器发生通信。因此，由于不能取 得与该3次网格的地图数据相对的上位的2次网格的地图数据，所以存在即使滚动3次网 格的地图，也无法进行2次网格的地图数据补充并发生无法显示的状态的问题。
另外，在一个以上的上位阶层的网格中，并不是覆盖那么广的区域，所以存在延长 继续滚动也不进行任何显示的状态发生的问题。 与此相对，在第2个发明中，解决了这些问题，能够有效的进行适用于通信型导航 系统的地图数据的取得。 另外，第3个发明中，在第l个发明的地图显示系统中，上述地图数据存储机构存 储的地图数据由细分在每个规定的单位区域上的模块的地图数据构成，上述第1地图数据 以细分在每个规定的第1单位区域上的第1模块中包含显示位置的第1模块的周围的多个 模块组成的范围作为上述规定范围的区域，上述第2地图区域以组合多个上述第1单位区 域构成的细分在每个第2单位区域上的第2模块中包含显示位置的第2模块的邻接多个模 块组成的范围作为上述广域范围的区域构成。 因此，在细分在每个规定的第1单位区域的第1模块中，取得包含该显示位置的第 l模块的周围多个模块组成的范围的第l地图数据时，一般同时取得细分在组合多个第l单
10位区域构成的每个第2单位区域的第2模块中，包含显示位置的第2模块邻接的多个模块 组成的广域范围的第2地图数据作并进行准备，所以继续对第1地图进行滚动，滚动即使到 达不能取得第1地图数据的位置时，也能够利用已经取得的充分广的第2地图数据进行地 图显示，所以能够将地图数据不中断地连续进行地图显示。 另外，第4个发明，在第l个发明的地图显示系统中，上述规定的单位区域是根据 纬度 经度划分为网格状的区域，上述第1地图数据以包含显示位置的第1模块周围的9 个模块的范围作为上述规定范围的区域，上述第2地图数据以包含显示位置的第2模块的 邻接4个模块的范围作为上述广域范围区域。 因此，在每个规定的第1单位区域被细分成网格状的第1模块中，取得包含显示位 置的第1模块的周围9个模块组成的范围的第1地图数据时，一般同时取得组合多个第1单 位区域构成的每个第2单位区域上被细分成网格状的第2模块中，包含显示位置的第2模 块邻接的4个模块组成的广域范围的第2地图数据并加以准备，所以继续对第1地图进行 滚动，滚动即使到达了不能取得第1地图数据的位置，也能够利用已经取得的充分广的第2 地图数据进行地图显示，对地图数据不中断地进行连续地图显示。另外，也有抑制取得第2 地图数据时的数据量的效果。 也就是说，从服务器取得网格的地图数据时，如果只取得包含终端装置的当前位
置的l个网格，当滚动开始位置靠近网格区域端时，根据滚动方向开始滚动，用取得的网格
地图数据不能马上进行滚动显示。因此，一般情况是以包含当前位置的网格的地图数据为
中心，从服务器取得邻接上下、左右、倾斜的9个网格的地图数据，但由于越在上位阶层，相
当于1个网格的地图数据的容量变得越大，所以存在数据取得量变大的问题。 与此相对，第4个发明中能够消除此问题，高效地进行适于通信型导航系统的地
图数据的取得。 另外，在第5个发明中，在第1 第4个发明的任意一项地图显示系统中，上述地 图数据是以矢量形式生成的地图数据。 因此，用不同阶层的地图数据对照显示比例尺变更地图数据变得很容易，继续对
第1地图进行滚动，滚动即使到达不能取得第1地图数据的位置，也能够利用已经取得的充
分广的第2地图数据进行地图显示，进行地图数据不中断地连续的地图显示。 另外，在第6 第10个发明中，能够提供一种构成第1个 第5个发明所述的地
图显示系统的地图显示装置。 还有，在第11 第15个发明中，能够提供第6 第IO个发明的地图显示装置中 的地图显示方法。


图1是表示本发明实施例的导航系统构成的系统结构示意图。 图2是表示本发明实施例的终端装置及路径检索服务器的构成的模块示意图。 图3是表示本发明实施例的地图数据构成的示意图。 图4是表示本发明实施例中的存储了地图的阶层和取得对象地图的对应关系的 地图数据管理表的结构示意图。 图5是表示本发明实施例中的被分发给终端装置的下位层的地图数据的结构示意图。 图6是表示本发明实施例中的被分发给终端装置的上位阶层的地图数据的结构 示意图。 图7是表示作为本发明实施例的终端装置的手机的外观示意图。 图8是表示本发明实施例的终端装置的动作顺序的流程图。 图9是表示本发明的显示机构的地图显示画面和接收数据存储机构上存储的上 位阶层的地图数据及下位层的地图数据的对应的示意图。io-导航系统12-网络20-终端装置201-控制机构21-通信机构22-GPS接收机构23-检索请求机构24-接收数据存储机构25-显示机构26-操作输入机构27-滚动控制机构28-地图数据请求/取得机构29-地图描绘控制机构30-路径检索服务器301-控制机构31-通信机构32-路径检索机构33-向导路径数据编辑机构34-地图数据库35-路径检索用网络数据库
具体实施例方式
以下，用实施例及附图，详细地说明本发明的具体例。但以下所示的实施例是用于 具体化本发明的技术思想而例示导航系统的，并不是将本发明限定为此导航系统，对包含 在权利要求范围内的其他实施方式的地图显示系统也同样适用。 图1是表示本发明实施例的导航系统构成的系统结构示意图。本发明实施例的导 航系统10，由通过因特网等网络12连接的终端装置20和提供各种信息的路径检索服务器 30构成。导航系统10、终端装置20、路径检索服务器30分别相当于权利要求范围记载的地 图显示系统、地图显示装置、信息分发服务器。 终端装置20，例如除个人计算机(PC) 20-l、笔记本PC20-2、PDA (Personal Digital Assistant)终端20_3、手机20_4外，还可以使用便携游戏终端、便携音乐终端等移动终端。 如图1所示，导航系统10通过网络12连接终端装置20和路径检索服务器30，构成通信型 的导航系统。 图2是表示本发明实施例的终端装置20及路径检索服务器30的构成的模块示意 图。在图2中，表示了将手机作为终端装置20使用的例子。 终端装置20具有作为导航终端装置的功能，步行者携带，通过无线与基地局通 信，通过基地局经由网络12与路径检索服务器30确定连接关系，将移动机构(徒步或汽车 等)、当前位置或期望的出发地和目的地设定为路径检索条件，向路径检索服务器30发送 路径检索请求。 路径检索服务器30根据路径检索条件，参照道路网络数据检索最佳路径，将其最 佳路径编辑成向导路径数据，与地图数据一起分发给终端装置20。另外，路径检索服务器 30根据终端装置20的请求，将被请求的地图数据分发给终端装置20。
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路径检索服务器30，如图2所示，包括控制机构301、通信机构31、路径检索机构 32、向导路径数据编辑机构33、地图数据库34、路径检索用网络数据库35。
在路径检索服务器30中，虽然未图示控制机构301，是具有RAM、 ROM、处理器的微 处理器，通过保存在ROM上的控制程序，控制各部分的动作。通信机构31是通过网络12、用 于与终端装置20等进行通信的接口 。 路径检索机构32，是根据终端装置20发送的出发地、目的地等路径检索条件、当 前位置的信息，参照路径检索用网络数据库35进行从出发地到目的地的路径检索。作为这 样的路径检索方法，采用称为标记确定法或迪克斯特拉算法的方法。这种构成与一般的导 航系统相同。 路径检索用网络数据库35是存储了用于检索徒步、汽车的移动路径的道路网络 数据和检索利用公共交通工具的移动路径的交通网络数据。具体地，将道路(路径)以连 接点、转弯点的位置为节点，以连接各节点的路径为链路，由节点数据、链路数据、全部链路 的成本信息(距离、所需时间)的链路成本数据构成，并被数据库化。交通工具的网络数据 也以站为节点，以连接站和站的链路，形成链路的电车等各车辆的时刻表数据(发车时刻、 到达时刻、所需时间)为链路成本数据加以存储。 车载用的导航系统中的道路网络数据，只由汽车的可通行道路构成，不需要步行 者专用的道路或禁止车辆进入的公园内、站前广场的通路等步行者用道路网络数据。另一 方面，在步行者用的导航系统中，其构成为在汽车可通行的道路网络上，加上包含上述步行 者专用的道路或禁止车辆进入的公园内、站前广场的通路等步行者用道路网络数据，但不 需要高速道路等禁止步行的道路的网络数据。 因此，路径检索用网络数据库35，具备汽车用的道路网络数据和步行者用网络数 据，当路径检索请求为步行者用路径检索请求时，路径检索机构32利用步行者用网络数据 进行路径检索。当路径检索请求是汽车用的路径检索请求时，路径检索机构32利用汽车用 的道路网络数据进行路径检索。 而且，在路径检索用网络数据库35中也可以构成为，分别存储汽车与步行者用相 同道路网络数据，汽车专用道路网络数据，步行者专用道路网络数据，未图示的网络数据编 辑机构根据路径检索请求，编辑路径检索用网络数据库35并实现路径检索。
也就是说可以构成为，当步行者用的路径检索请求时，网络数据编辑机构能够在 相同网络数据上加上步行者专用的网络数据的编辑，并进行路径检索。当路径检索请求为 汽车用的路径检索请求时，网络数据编辑机构在相同的网络数据上加上汽车专用的网络数 据的编辑，并进行路径检索。在并用电车等交通工具移动时同样也可以加上交通网络。
向导路径数据编辑机构33是用于将路径检索机构32检索的最佳路径或多个推荐 向导路径的数据进行嵌入到包含从地图数据库34读取的当前位置的地图数据等编辑，分 发给终端装置20。 向导路径数据是在生成为矢量数据的向导路径上附加地图数据被分发。另外，在 向导路径数据上设定有用路径检索机构32检索的向导路径上的出发地、路径的转弯点、交 叉点、目的地等导向点，包含有其导向点的位置座标(纬度 经度)、关联各导向点的向导信 息(直进、左右转的向导信息)。终端装置20接收被分发的地图数据和向导路径数据，显示 地图及向导路径，在到达导向点的时间点将即定的导航显示或用语音输出。
地图数据库34存储着以矢量形式生成的地图数据。 图3是表示地图数据构成的示意图。存储在地图数据库34上的地图数据如图3
所示，由1次网格到4次网格的4阶层组成，由分别对应显示比例尺(刻度)的不同信息量
的地图数据构成。具体地，分别对应广域图、中域图、详细图、街道地图这4种地图。 以矢量形式生成的地图数据能够根据用放大率、縮小率运算期望的长度，很容易
对构成地图的各要素矢量的大小进行放縮处理，可以根据某层的地图数据，得到放縮成不
同放大率、縮小率的地图数据。 另外，各阶层的地图数据由规定纬度*经度范围上被划分的单位地图数据构成。也 就是说，存储在地图数据库34上的地图数据，如图3所示，用规定的纬度，经度单位划分地 图区域，由网格状的单位地图数据(网格数据)构成。 如果比较各阶层的网格状的单位地图(网格地图)的大小，由5X5网格区域组 成的4次阶层的单位地图(4次网格)404，相当于其上位的3次阶层的单位地图(3次网 格)403的1网格区域。 另外，由10X10网格区域组成的3次网格403，相当于其上位的2次阶层的单位地 图(2次网格)402的1网格区域，由10X 10网格区域组成的2次网格402相当于其上位的 1次层的单位地图(1次网格)401的1网格区域。 另一方面，终端装置20是能够接收导航服务的终端，如图2所示，其构成包括控制 机构201、通信机构21、GPS接收机构22、检索请求机构23、数据存储机构24、显示机构25、 操作输入机构26、滚动控制机构27、地图数据请求/取得机构28及地图描绘控制机构29。
控制机构201未图示，是具有RAM、 ROM、处理器的微处理器，通过存储在ROM上的 控制程序，控制各部分的动作。通信机构21是通过网络12，用于与路径检索服务器30等收 发通信数据的通信接口。 GPS接收机构22接收从GPS卫星发来的信号，用经度 纬度算出当前位置。算出 的位置信息(纬度*经度)被发送给路径检索服务器30，用于指定出发地、目的地为路径检 索条件或显示向导路径的同时特定当前位置。 检索请求机构23是根据操作输入机构26、显示机构25设定的出发地、目的地、出 发时间、到达时间等路径检索条件，生成路径检索请求，并发送给路径检索服务器30。
接收数据存储机构24暂时存储路径检索服务器30分发的作为路径检索结果的向 导路径数据、地图数据、导航数据等。存储在接收数据存储机构24上的向导路径、推荐路径 等向导路径数据、地图数据根据需要被读取，显示在显示机构25上。 在显示机构25上显示地图时， 一般在用GPS接收机构22定位的包含终端装置20
的当前位置的一定比例尺、一定范围的地图上，重叠向导路径和表示终端装置20的当前位
置的标记，使当前位置在显示画面的中心。由于定位的位置信息上包含误差，所以当当前位
置从向导路径上偏离时，进行当前位置修正到向导路径上的路线匹配处理。 另外，从路径检索服务器30分发的向导路径数据上附加语音导航的数据时，例如
当终端装置20接近交叉点、分支点(导向点)时，从扬声器再生输出"前面300m是交叉点，
请左转"等语音信息，向导用户。 显示机构25由液晶显示面板等组成，用于路径检索服务器30分发的向导路径、推 荐路径或地图的显示中。另外，显示机构25还具有显示菜单画面，操作终端装置20的输入机构的功能。 操作输入机构26，由数字键、字母键、其他功能键、选择键、滚动键(上下左右的箭 头键)等组成，用于实现操作终端装置20的输入功能。 通过此操作输入机构26或显示机构25执行出发地、目的地、出发日期时间、到达 日期时间等路径检索条件的设定，另外对路径检索服务器30请求地图数据时，网格数据 (单位地图)的指定也是通过该操作输入机构26或显示机构25执行。
出发地、目的地的设定一般是通过纬度、经度进行指示，也可采用输入地址、电话 号码，在路径检索服务器30的数据库中变换成纬度、经度信息的方法，或在终端装置20显 示的地图上指定导向点，变换成纬度、经度信息的方法。出发地的信息，还可以以GPS接收 机构22测位的终端装置20的当前位置作为出发地，使用测位地点的纬度、经度信息。
如果用户想要向路径检索服务器30请求路径检索时，在终端装置20上对操作输 入机构26进行操作，将服务菜单画面或规定的输入画面显示在显示机构25上，输入出发 地、目的地、移动机构(徒步、徒步和交通工具并用、汽车等)，出发预定时间、希望到达时间 等路径检索条件。 另外，终端装置20从路径检索服务器30接收到向导路径数据和地图数据时，将该 信息暂时存储在接收数据存储机构24上，在VRAM上展开表示终端装置20的当前位置的当 前位置标记、包含当前位置的规定范围的地图、向导路径，显示在显示机构25上。由于终端 装置20的移动，当前位置变化或由于滚动操作显示的地图范围移动，地图数据不足时，终 端装置20向路径检索服务器30请求地图数据，接收分发的不足的地图数据。
滚动控制机构27，当操作输入机构26的滚动键被操作时，执行使显示机构25上显 示的地图移动到对应被操作的按键方向的滚动处理。例如，显示机构25上被显示的光标C 的标记通常显示在画面的中央，要想使光标C向左移动，按下滚动键SK的左方向按键时，将 显示图像整体向右方向滚动使光标C的位置变为中央。另外，要想使光标C向上移动，按下 滚动键SK的上方向键时，将显示图像整体向下方向滚动使光标C的位置变为中央。
地图数据请求/取得机构28根据GPS接收机构22算出的当前位置的信息或滚动 控制机构27检测的滚动移动信息，向路径检索服务器30请求接收数据存储机构24尚未存 储的必要的地图数据的取得。在请求显示中选择的显示刻度中采用的地图数据(第l显示 比例尺组成的第1地图数据)的取得时，同时通过例如对地图数据的种类(1次 4次)和 取得对象种类进行表格化的地图数据管理表，可以很容易地进行取得的请求的上位阶层的 地图数据(第2显示比例尺组成的第2地图数据)的对应。该地图数据管理表预先被路径 检索服务器30分发，保持在接收数据存储机构24中。 图4是表示存储了地图的层和取得对象地图的对应关系的地图数据管理表的构 成图。该地图数据管理表对于与地图的显示刻度对应的各阶层的地图数据的作用是，当有 地图数据的取得请求时，同时存储进行取得的请求的另一个地图数据为哪种地图数据的信息。 如图4(a)所示，为了对应4等级的地图显示刻度，地图数据为从1次(广域图1 第1广域图)到4次(街道地图1第1街道地图)的4层的情况时，终端装置20向路径检 索服务器30请求对应4次阶层的第1街道地图的地图数据的取得时，也同时向路径检索服 务器30请求对应位于2阶层上的2次阶层的第1中域图的地图数据的取得(对应第1取得对象)。另外，终端装置20向路径检索服务器30请求对应3次阶层的第l详细图的地图 数据的取得时，也同时向路径检索服务器30请求对应位于2阶层上的1次阶层的第1广域 图的地图数据的取得(对应第2取得对象)。 另外，如图4(b)所示，为了对应6等级的地图显示刻度，地图数据为l次(第l广 域图)到6次(第2街道地图)的6阶层的情况，当终端装置20向路径检索服务器30请 求对应6次阶层的第2街道地图的地图数据的取得时，也同时向路径检索服务器30请求对 应位于3层上的3次阶层的第1中域图的地图数据的取得(对应第3取得对象)。
另外，当终端装置20向路径检索服务器30请求对应5次阶层的第1街道地图的 地图数据的取得时，也同时向路径检索服务器30请求对应位于3层上的2次阶层的第2广 域图的地图数据的取得(对应第4取得对象)。进一步地，当终端装置20向路径检索服务 器30请求对应4次阶层的第l详细图的地图数据的取得时，也同时向路径检索服务器30 请求对应位于3层上的1次阶层的第1广域图的地图数据的取得(对应第5取得对象)。
因此，地图数据请求/取得机构28，参照地图数据管理表请求地图数据的取得时， 同时决定取得的相隔1层以上的上位和下位的阶层的地图数据种类，向路径检索服务器30 发送地图数据种类即可。 路径检索服务器30向终端装置20分发路径检索结果得到的最佳向导路径数据的 同时，根据从终端装置20接收的当前位置信息(纬度 经度)和地图数据种类，将取得的 相隔1层以上的上位和下位的阶层的包含当前位置的地图数据分发给终端装置20。
图5是表示分发给终端装置20的下位阶层的地图数据的结构示意图。图6是表示 分发给终端装置20的上位阶层的地图数据结构示意图。将显示中选择的显示刻度中采用 的下位阶层的地图数据(第l显示比例尺组成的第l地图数据)分发给终端装置20时，如 图5所示，包含终端装置20的当前位置PP的单位地图数据M22为中心，邻接其上下方向、 左右方向、倾斜方向的单位地图数据M21、 M23、 M12、 M32、 Mll、 M13、 M31、 M33的合计9个单 位地图被分发。 另外，将与此下位阶层的地图数据同时被进行取得的请求的上位阶层的地图数据 (第2显示比例尺组成的第2地图数据)分发给终端装置20时，例如图6(a)所示，当终端 装置20的当前位置PP在单位地图数据M22内偏于左上方向时，将包含终端装置20的当前 位置PP的单位地图数据M22和邻接其上方向、左方向、左上倾斜方向的单位地图数据M21、 M12、M11的合计四个单位地图被分发。 另外，如图6 (b)所示，当终端装置20的当前位置PP在单位地图数据M22内偏于右
下方向时，包含终端装置20的当前位置PP的单位地图数据M22和邻接其下方向、右方向、
右下倾斜方向的单位地图数据M23、M32、M33的合计四个单位地图被分发。 这样，在分发上位阶层的地图数据时，包含当前位置的单位地图数据(网格数据)
和其邻接的3个单位地图数据(网格数据)成为分发对象的地图数据。这是由于对于下位
阶层的地图数据来说，上位阶层的地图数据覆盖了相当广的区域，所以不用将与下位层的
地图数据的分发相同的9个单位地图为分发对象，只需4个单位地图就能够充分覆盖显示
区域。从而能够降低上位阶层的地图数据的分发频度，抑制数据的分发量。 另外，由于终端装置20移动地图数据不足时，判别终端装置20的移动方向，路径
检索服务器30分发不足部分的单位地图数据。此时，由于路径检索服务器30预先存储了与图4所示的被分发的终端装置20的地图数据管理表相同的表格，所以参照该地图数据管 理表，向终端装置20分发相隔1层以上的上位和下位的阶层的地图数据。终端装置20指 定特定的地点、POI(趣味对象场所Point of Interest)的位置，进行地图数据的分发请求 时也相同。向导路径的数据与该上位和下位的阶层的地图数据一起被分发给终端装置20。
地图描绘控制机构29，读取存储在接收数据存储机构24中的规定的地图数据，对 于在显示机构25上显示地图进行控制。另外，地图描绘控制机构29具备地图数据扩縮处 理功能，对路径检索服务器30分发，接收数据存储机构24存储的地图数据，通过用规定的 比率进行扩大运算、縮小运算，生成扩大、縮小的地图数据。例如，如图3所示，能够从2次 层的第1中域图的地图数据生成用规定比例縮小的第1街道地图的地图数据。对于其他层 的地图数据也相同。而且，地图描绘控制机构29，根据扩大、縮小的地图数据，控制在显示机 构25上显示地图。地图描绘控制机构29是显示控制机构。 终端装置20从路径检索服务器30如上述方式接收地图数据及向导路径数据，将 地图及向导路径显示在显示机构25上。 图7是表示作为本发明实施例的终端装置的手机外观示意图。 当终端装置20为手机时，如图7所示，具备操作输入机构26和显示机构25。操作
输入机构26的各操作键上被分隔设置了滚动键SK(启动键)，特定数字键、清除键、显示模
式切换键等。 显示机构25上表示了地图显示画面71。在显示画面71上用直线L连结了光标C 滚动操作的开始点和光标的当前位置，显示为能够识别光标移动状态。
当滚动键SK被操作时，自动切换成滚动模式，显示画面上显示光标C。此时，直到 滚动键SK处于规定时间未被操作的状态或清除键被操作的状态之前，连续处于滚动模式。 光标C的初始显示位置为画面的中央。 下面，对本发明实施例的终端装置20的地图显示方法的动作顺序，结合图8的流 程图和图9的地图显示画面与地图数据的对应表进行说明。 图8是表示本发明实施例的终端装置的动作顺序的流程图。图9是表示本发明实 施例的显示机构25的地图显示画面71与存储在接收数据存储机构24上的上位阶层的地 图数据241的对应以及与下位阶层的地图数据242的对应的示意图。 图8所示的动作顺序，是通过执行终端装置20的控制机构201存储在ROM中的控 制程序来实现的。 首先，在步骤S801的处理中，通过通信机构21从路径检索服务器30接收向导路 径数据等，根据向导路径数据将检索结果的地图显示在显示机构25上。
图9(a)是表示步骤S801的地图显示处理时，接收数据存储机构24上存储的地图 数据241以及242的一例和利用此地图数据显示在显示机构25上的地图显示画面的一例 示意图。地图显示画面71中显示了以表示当前位置的光标C为中心的当前位置周边的地 图(倾斜的砖图形)。该倾斜砖图形的地图数据对应于，构成存储在接收数据存储机构24 中的下位阶层的地图数据242的9个单位地图数据中，包含在相当于终端装置20的显示画 面71的显示区域710中的位于中心的单位地图数据。 接着，在步骤S802的处理中，当操作输入机构26的滚动键SK被操作时，通过滚动 控制机构27开始滚动操作，进入步骤S803的处理中。
在步骤S803的处理中，通过滚动操作，判断接收数据存储机构24中存储的当前显
示刻度中采用的第1比例尺网格地图数据(下位阶层的地图数据)是否不足。当数据充足
时进入步骤S804的地图描绘处理中，当数据不足时，进入步骤S805的处理中。 在步骤S804的处理中，地图描绘控制机构29，读取存储在接收数据存储机构24中
的规定的第1比例尺的网格地图数据，对于在显示机构25上显示地图进行控制，将滚动的
地图显示在显示机构25上。 另一方面，在步骤S805的处理中，对能够在当前显示刻度中采用的第2比例尺的 网格地图数据(上位阶层的地图数据)是否被存储在接收数据存储机构24中进行判断。当 数据不足时，进入步骤S806的处理，当数据充足时进入步骤S807的地图描绘处理中。
在步骤S806的处理中，地图数据请求/取得机构28向路径检索服务器30请求必 要的地图数据的取得，根据其请求从路径检索服务器30取得第2比例尺的网格地图数据 (上位阶层的地图数据)，同时取得规定的第1比例尺的网格地图数据(下位阶层的地图数 据)，并存储在接收数据存储机构24上。而且，当必要的地图数据的补充结束时，进入步骤 S807的地图描绘处理中。 接着，在步骤S807的处理中，地图描绘控制机构29读取接收数据存储机构24上 存储的规定的第2比例尺的网格地图数据，对于读取的第2比例尺的网格地图数据，实施对 应于当前显示中选择的显示刻度的縮小处理，对于在显示机构25上显示地图进行控制，将 滚动的地图显示在显示机构25上。 而且，在步骤S808的处理中，判断滚动控制机构27的滚动操作是否已结束。当滚 动操作未结束时，返回到步骤S803的处理。当滚动键SK处于规定时间未被操作的状态或 清除键被操作滚动操作结束时，结束处理。 图9(b)表示了步骤S802的滚动处理中，接收数据存储机构24上存储的地图数 据241及242的一例以及利用该地图数据显示在显示机构25上的滚动结果画面的一例示 意图。地图显示画面71中显示了以表示当前位置的光标C为中心的当前位置周边的地图 (倾斜的砖图形和点格子图形)。 该倾斜的砖图形和点格子图形的地图数据对应于，构成存储在接收数据存储机构 24上的下位层的地图数据242的9个单位地图数据中，包含在相当于终端装置的显示画面 71的显示区域710中的位于中心的单位地图数据和邻接其左方向的单位地图数据。
图9(c)是表示步骤S802的滚动处理中，显示在显示机构25上的滚动结果画面的 其他一例示意图。图9(c)是表示从图9(b)的滚动结果画面再继续滚动处理时的滚动结果 画面。地图显示画面71中显示了以表示当前位置的光标C为中心的当前位置周边的地图 (点格子图形和鳞图形)。 此点格子图形和鳞图形的地图数据对应于，构成存储在接收数据存储机构24上 的下位阶层的地图数据242的9个单位地图数据中，包含在相当于终端装置的显示画面71 的显示区域710中的，邻接位于中心的单位地图数据的左方向的单位地图数据，以及构成 上位阶层的地图数据241的4个单位地图数据中，包含在相当于终端装置的显示画面71的 显示区域710中的地图数据的一部分。 而且，在上述实施例的步骤S805的处理中，虽然判断可以在当前显示刻度中采用 的第2比例尺的网格地图数据(上位阶层的地图数据)是否被存储在接收数据存储机构24中，但由于第2比例尺的网格地图数据能够覆盖非常广的范围，所以不用确认是否充足也 可以尝试显示。 另外，在上述实施例的步骤S806的处理中，取得第1比例尺的网格地图数据(下 位阶层的地图数据)和第2比例尺的网格地图数据(上位阶层的地图数据)后，在步骤S807 的处理中，从接收数据存储机构24中读取规定的第2比例尺的网格地图数据，縮小处理后 进行地图的显示。然而，在步骤S807的处理中，也可以从接收数据存储机构24中读取规定 的第1比例尺的网格地图数据进行地图显示。 如以上详细说明，本发明的导航系统，进行地图显示时，如果显示范围的第1比例 尺的网格地图数据在接收数据存储机构24内充足，就直接利用第1比例尺的网格地图数据 进行描绘，如果第1比例尺的网格地图数据不足时，查找第2比例尺的网格地图数据是否在 数据存储机构24上，如果有，就利用其第2比例尺的网格地图数据结合第1比例尺进行显 示。这样，地图显示密度变疏，但主要干线道路等仍连结并连续显示，所以即使进行了大幅 度滚动时，也能够高速配合滚动显示。 还有，从路径检索服务器30中取得一次，存在于接收数据存储机构24中的地图数 据不需要再次提出取得请求。另外，第2比例尺的网格地图数据(上位阶层的地图数据) 对于第1比例尺的网格地图数据(下位阶层的地图数据)来说，覆盖相隔l层以上的相当 广的区域，所以原本的地图取得的频度低。例如在图3所示的4次网格404的地图数据和 2次网格402的地图数据中，实际面积相差50倍。 因此，关于第1比例尺的网格地图数据的取得处理的比例较高，第2比例尺的网格 地图数据的取得请求的发生极少，所以对比以往的地图数据取得来说，不会增加负荷。
另外，第2比例尺的网格地图数据对于第1比例尺的网格地图数据来说，是2层以 上上位的广范围的网格数据，例如使显示刻度从4次网格地图数据切换为3次网格地图数 据时，能够利用2次网格地图数据补充相当于3次网格地图数据的地图。因此，即使在同时 取得3次网格地图数据和1次网格地图数据的通信中也能够防止地图不被显示的白画面显 示。之后，如果在3次网格地图数据和1次网格地图数据的组合中取得地图数据，利用通常 的3次网格地图数据就能够将地图显示。 而且，在本实施例中，对4等级或6等级的地图显示刻度进行了说明，但本发明的 导航系统并不限定于上述结构，也可由其以上的阶层构成。例如在8等级的地图显示刻度 中则可以同时取得的上位和下位的阶层相隔3层。另外，当刻度等级数为奇数时，取得上位 2次网格地图数据时结合取得1次网格地图数据。 另外，在本实施例中，终端装置以手机为例进行了说明，本发明的导航系统并不限 定于上述结构，终端装置不仅仅是手机，也可以是音响等的乐谱、可携带的小型游戏机、PDA 等便携终端，另外也可以是台式机型或笔记本型个人计算机(PC)。 另外，路径检索服务器除了对于步行者的导航功能外，也可以是兼有汽车用的导 航功能的服务器。进一步地，终端装置也可以是不具有GPS定位机构的手机。不具有GPS 定位机构的手机的情况，通过对基地局的位置登录，取得通信区域的位置信息，路径检索服 务器从手机接收此位置信息判断位置。 另外，由于本发明是有关地图显示方法的技术，所以并不被限于本发明实施形态， 可以用手机的地图显示程序实施，也可适用于向通过网络连接的个人计算机等终端装置提供地图显示服务的地图网站上'
权利要求
一种地图显示系统，具有显示地图的地图显示装置和通过网络连接上述地图显示装置并向上述地图显示装置分发地图数据的信息分发服务器，其特征在于，上述地图显示系统具备地图数据存储机构，其存储不同的显示比例尺组成的地图数据；地图数据取得机构，其从上述地图数据存储机构存储的地图数据中取得规定范围区构成的第1显示比例尺组成的第1地图数据，同时取得包含该规定范围的更广域范围区域构成的第2显示比例尺组成的第2地图数据；显示机构，其根据上述地图数据显示地图；滚动机构，其使上述显示机构上显示的地图滚动；显示控制机构，其根据上述地图数据将变更为规定的显示比例尺的地图显示在上述显示机构上，上述显示机构上显示的第1地图通过滚动控制机构进行滚动，当通过上述地图数据取得机构取得的第1地图数据不足时，上述显示控制机构根据上述地图数据取得机构取得的第2地图数据，显示变更为上述第1显示比例尺的地图。
2. 根据权利要求l所述的地图显示系统，其特征在于，上述地图数据存储机构上存储的地图数据，由通过地图的显示比例尺阶层化的不同等 级的地图数据构成，上述第1地图数据是显示比例尺小的第1阶层的地图数据，第2地图数据是比上述第 1地图数据的显示比例尺大的第2阶层的地图数据，上述第2地图数据相对上述第1地图数据处于至少相隔1阶层以上的等级上。
3. 根据权利要求l所述的地图显示系统，其特征在于，上述地图数据存储机构上存储的地图数据由细分在每个规定的单位区域上的模块地 图数据构成，上述第1地图数据以细分在每个规定的第1单位区域上的第1模块中包含显示位置的 第1模块的周围的多个模块组成的范围作为上述规定范围的区域，上述第2地图数据以细分在组合多个上述第1单位区域构成的每个第2单位区域上 的第2模块中包含显示位置的第2模块的邻接多个模块组成的范围作为上述广域范围的区 域。
4. 根据权利要求3所述的地图显示系统，其特征在于， 上述规定的单位区域是通过纬度 经度被划分为网格状的区域，上述第1地图数据以包含显示位置的第1模块的周围9个模块的范围作为上述规定范 围的区域，上述第2地图数据以包含显示位置的第2模块的邻接4个模块的范围作为上述广域范 围的区域。
5. 根据权利要求1 4中任意一项所述的地图显示系统，其特征在于，上述地图数据是 以矢量形式生成的地图数据。
6. —种地图显示装置，其通过网络连接与信息分发服务器相连接，显示该信息分发服 务器分发的地图，上述信息分发服务器具备存储不同显示比例尺组成的地图数据的地图数据存储机构，上述地图显示装置具备地图数据取得机构，其从上述地图数据存储机构存储的地图数据中取得规定范围区域 构成的第1显示比例尺组成的第1地图数据，同时取得包含比该规定范围更广域范围区域 构成的第2显示比例尺组成的第2地图数据；显示机构，其根据上述地图数据显示地图；滚动机构，其将上述显示机构上显示的地图进行滚动；显示控制机构，其根据上述地图数据将变更为规定的显示比例尺的地图显示在上述显 示机构上，上述显示机构上显示的第1地图通过滚动控制机构进行滚动，当通过上述地图数据取 得机构取得的第1地图数据不足时，上述显示控制机构根据上述地图数据取得机构取得的 第2地图数据，显示变更为上述第1显示比例尺的地图。
7. 根据权利要求6所述的地图显示装置，其特征在于，上述地图数据存储机构上存储的地图数据，由根据地图的显示比例尺阶层化的不同等 级的地图数据构成，上述第1地图数据是显示比例尺小的第1阶层的地图数据，第2地图数据是比上述第 1地图数据的显示比例尺大的第2阶层的地图数据，上述第2地图数据对于上述第1地图数据处于至少相隔1阶层以上的等级上。
8. 根据权利要求6所述的地图显示装置，其特征在于，上述地图数据存储机构上存储的地图数据由细分在每个规定的单位区域上的模块地 图数据构成，上述第1地图数据是在被细分在每个规定的第1单位区域上的第1模块中，以包含显 示该位置的第1模块的周围多个模块组成的范围作为上述规定范围的区域，上述第2地图数据是在被细分在组合多个上述第1单位区域构成的每个第2单位区域 上的第2模块中，以包含显示位置的第2模块的邻接的多个模块组成范围作为上述广域范 围的区域。
9. 根据权利要求8所述的地图显示装置，其特征在于， 上述规定的单位区域是通过纬度 经度被划分为网格状的区域，上述第1地图数据以包含显示位置的第1模块的周围9个模块的范围作为上述规定范 围的区域，上述第2地图数据以包含显示位置的第2模块的邻接4个模块的范围作为上述广域范 围的区域。
10. 根据权利要求6 9中任意一项所述的地图显示装置，其特征在于， 上述地图数据是以矢量形式生成的地图数据。
11. 一种地图显示方法，即地图显示装置通过网络与信息分发服务器相连接，该信息分 发服务器分发的地图显示在显示机构上上述信息分发服务器具有存储不同显示比例尺组成的地图数据的地图数据存储机构， 该地图显示方法包括从上述地图数据存储机构存储的地图数据中取得规定范围区域上构成的第1显示比 例尺组成的第1地图数据，同时取得包含该规定范围更广域范围区域上构成的第2显示比例尺组成的第2地图数据的第1步骤，根据上述地图数据显示第1地图的第2步骤， 将通过上述第2步骤显示的第1地图进行滚动的第3步骤，通过上述第3步骤中上述第1地图的滚动处理，当通过上述第1步骤取得的第1地图 数据不足时，根据上述第1步骤取得的第2地图数据，将变更为上述第1显示比例尺的地图 进行显示的第4步骤。
12. 根据权利要求11所述的地图显示方法，其特征在于，上述地图数据存储机构上存储的地图数据是由根据地图的显示比例尺阶层化的不同 等级的地图数据构成，上述第l地图数据是显示比例尺小的第l层的地图数据，第2地图数据是比上述第1 地图数据的显示比例尺大的第2阶层的地图数据，上述第2地图数据对于上述第1地图数据处于至少相隔1阶层以上的等级上。
13. 根据权利要求11所述的地图显示方法，其特征在于，上述地图数据存储机构上存储的地图数据由细分在每个规定的单位区域上的模块的 地图数据构成，上述第1地图数据是细分在每个规定的第1单位区域上的第1模块中，以包含显示位 置的第1模块的周围多个模块组成的范围作为上述规定范围的区域，上述第2地图数据是细分在组合多个上述第1单位区域构成的每个第2单位区域上的 第2模块中，以包含显示位置的第2模块的邻接的多个模块组成范围作为上述广域范围的 区域。
14. 根据权利要求13所述的地图显示方法，其特征在于， 上述规定的单位区域是通过纬度 经度被划分为网格状的区域，上述第1地图数据以包含显示位置的第1模块的周围9个模块的范围作为上述规定范 围的区域，上述第2地图数据以包含显示位置的第2模块的邻接4个模块的范围作为上述广域范 围的区域。
15. 根据权利要求11 14中任意一项所述的地图显示方法，其特征在于， 上述地图数据是以矢量形式生成的地图数据。
全文摘要
本发明的地图显示系统在从路径检索服务器取得规定范围区域内构成的第1比例尺组成的第1地图数据时，同时取得包含该规定范围的更广域范围的区域内构成的第2显示比例尺组成的第2地图数据，显示机构上显示的第1地图被滚动，当取得的规定范围区域的第1地图数据不足时，使其根据已经取得的第2地图数据显示变更为第1显示比例尺的地图。由此，提供一种有效地控制取得适于通信型导航系统的地图数据的地图显示系统。
文档编号G09B29/00GK101765868SQ20078010005
公开日2010年6月30日 申请日期2007年7月27日 优先权日2007年7月27日
发明者铃木祐介 申请人:株式会社纳维泰