专利名称：智能机器人识别钢琴节奏并纠错的方法
技术领域：
本发明涉及一种钢琴陪练方法，特别涉及一种智能机器人识别钢琴节奏并纠错的 方法。
背景技术：
近年来，随着生活水平的提高和机器人技术的发展，人们对高科技娱乐设备的兴 趣越来越浓厚，寓教于乐已成为目前科普工作的有效方法之一。因此，娱乐机器人技术发展 得非常块，从步行机器人到吹笛子机器人，从机器宠物到机器人昆虫，许多娱乐机器人已经 走进我们的生活。但目前专用的钢琴陪练机器人只可进行某些简单乐谱的演奏，而且有音 调失真度高、节拍缓慢单调的缺点，有的甚至只会发出一些单调的声音，不会进行动作与声 音的协调表演，特别是不能为学琴儿童提供音符纠错等实际功能。钢琴的演奏技巧要求非 常高，如要实现机器人的动作与音乐节拍的协调一致，在机器人的系统设计方面的难度很 大，目前还没有相关的专利技术。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够为学琴儿童提供音符纠错功能的智能 机器人识别钢琴节奏并纠错的方法，有效地辅助琴童快乐学习。为解决上述技术问题，所述的智能机器人识别钢琴节奏并纠错的方法，其特征在 于，包括以下步骤在琴童演奏时，对琴童演奏的音调、节奏进行录音；然后，将上述录音记录输入到机器人的控制终端；根据上述录音记录，与控制终端事先已经设定好的乐谱文件进行拟合，分析出高 音、节奏等错误信息；最后将上述错误信息反馈给琴童并帮助其纠正错误。所述错误信息反馈方式为通过液晶屏幕显示乐谱，在错误的音符或区域用不同颜 色标注，反馈给琴童。所述错误信息反馈方式为语音提示。所述错误信息反馈方式为通过超声波传感器定位，伺服电机控制机械手指，敲击 钢琴键盘。所述错误信息反馈方式为播放音乐与语音相结合的方式反馈信息。与现有技术相比，本发明有以下优点1、提出“音乐”、“听觉”的方向，独辟蹊径。2、在反馈过程中并非单纯的标准示范，而是综合了琴童的实际演奏，更富实效。3、一机多用。既可当作陪练教师，亦可当作节拍器使用。4、加入语音模块，使机器人更为“智能”。5、移动灵活，富有趣味性。
图1为本发明智能机器人识别钢琴节奏并纠错的方法的流程图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明如图1所示的智能机器人识别钢琴节奏并纠错的方法，包括以下步骤在步骤101，在琴童演奏时，对琴童演奏的音调、节奏进行录音；在步骤102，将上述录音记录输入到机器人的控制终端；在步骤103，根据上述录音记录，与控制终端事先已经设定好的乐谱文件进行拟 合，分析出高音、节奏等错误信息；在步骤104，最后将上述错误信息反馈给琴童并帮助其纠正错误。所述错误信息反馈方式为通过液晶屏幕显示乐谱，在错误的音符或区域用不同颜 色标注，反馈给琴童。所述错误信息反馈方式为语音提示。所述错误信息反馈方式为通过超声波传感器定位，伺服电机控制机械手指，敲击 钢琴键盘。所述错误信息反馈方式为播放音乐与语音相结合的方式反馈信息。与现有技术相比，本发明有以下优点1、提出“音乐”、“听觉”的方向，独辟蹊径。2、在反馈过程中并非单纯的标准示范，而是综合了琴童的实际演奏，更富实效。3、一机多用。既可当作陪练教师，亦可当作节拍器使用。4、加入语音模块，使机器人更为“智能”。5、移动灵活，富有趣味性。
权利要求
一种智能机器人识别钢琴节奏并纠错的方法，其特征在于，包括以下步骤在琴童演奏时，对琴童演奏的音调、节奏进行录音；然后，将上述录音记录输入到机器人的控制终端；根据上述录音记录，与控制终端事先已经设定好的乐谱文件进行拟合，分析出高音、节奏等错误信息；最后将上述错误信息反馈给琴童并帮助其纠正错误。
2.根据权利要求1所述的智能机器人识别钢琴节奏并纠错的方法，其特征在于所述 错误信息反馈方式为通过液晶屏幕显示乐谱，在错误的音符或区域用不同颜色标注，反馈给琴童。
3.根据权利要求1所述的智能机器人识别钢琴节奏并纠错的方法，其特征在于所述 错误信息反馈方式为语音提示。
4.根据权利要求1所述的智能机器人识别钢琴节奏并纠错的方法，其特征在于所述 错误信息反馈方式为通过超声波传感器定位，伺服电机控制机械手指，敲击钢琴键盘。
5.根据权利要求1所述的智能机器人识别钢琴节奏并纠错的方法，其特征在于所述 错误信息反馈方式为播放音乐与语音相结合的方式反馈信息。
全文摘要
本发明涉及一种钢琴陪练方法，特别涉及一种智能机器人识别钢琴节奏并纠错的方法，包括以下步骤在琴童演奏时，对琴童演奏的音调、节奏进行录音；然后，将上述录音记录输入到机器人的控制终端；根据上述录音记录，与控制终端事先已经设定好的乐谱文件进行拟合，分析出高音、节奏等错误信息；最后将上述错误信息反馈给琴童并帮助其纠正错误。与现有技术相比，本发明能够为学琴儿童提供音符纠错功能，有效地辅助琴童快乐学习。
文档编号G09B5/06GK101930680SQ20091005396
公开日2010年12月29日 申请日期2009年6月26日 优先权日2009年6月26日
发明者刘晨曦, 施天麟, 杨新毅 申请人:上海市上海中学