专利名称：一种书页的翻转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种翻转机构，特别涉及一种多层舞美道具书页的翻转机构。
背景技术：
在大型运动会或舞台表演中，为了配合舞台表演创意的需要以及舞台表演的创新 性，经常需要进行各种图案和景物的交替转换，而这些景物在表演之前是要隐藏起来，其上 可以上演员进行表演，直到表演的时候才展现出来，以给观众奇特的视觉效果，例如，可以 将四季景物的变换展现在舞台表演中，使用一种机械结构来实现四季景物的更替，就如同 翻书一样，将四季景物逐页翻开展现给观众，让观众从舞台上直观的感触四季更替。但是目 前还没有这种能实现书页翻转的以便迅速变换和展现多种图案和景物的装置，没有研发出 通过立体书籍的翻书表演方式以实现变换景物或/和图案的舞美效果装置。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种多层舞美道具书页的翻转机构，该翻转机构能实现 书页结构的快速提升和翻转，实现让人惊叹的艺术效果。 为实现本实用新型的目的，提供以下技术方案 —种舞美道具书页的翻转机构，包括可叠置的多层书页结构，其中包括可翻转的
书页结构；将书页结构提升至可翻转位置的书页提升机构，安置在书页结构的端部，与书页
结构相连；书页翻转部件，具有与提升至翻转位置的可翻转书页结构相连接的回转臂。 其中，书页结构还包括非翻转的书页结构，位于可翻转的书页结构的下部。 其中，非翻转的书页结构下部设有剪刀撑，剪刀撑上分别设有托架，托架上面可安
置翻转书页结构或非翻转的书页结构。 特别是，剪刀撑下部的内侧一端固定不动，其外侧一端可进行移动，以配合剪刀撑 的升降；托架通过连杆与书页提升机构相连，以便在其带动下进行升降。 特别是，书页提升机构包括驱动链条，安置在上下布置的两链轮上，其上固定与 连杆相连的托架提升座，以便通过连杆带动托架升降；驱动装置，带动链轮之一沿正或反方 向转动，以便带动链条沿正或反方向移动，由此驱动托架升降。 特别是，回转臂与上链轮同轴，并位于书页结构的端部，通过移动装置驱动回转臂 沿回转臂的轴向向内或向外移动，使其分别与可翻转的书页结构结合。 特别是，回转臂具有成一条直线布置的两个支臂，其中一个支臂上设置内插销，另 一个支臂上设置外插销；可翻转的书页结构的端部设有内外销孔，内外销孔分别对应内外 插销并可与其分别相结合，以便通过回转臂的转动带动可翻转的书页结构进行翻转。 其中，移动装置包括拨叉，其一端与回转臂的轴座相连，以便推动回转臂沿支承轴 实现向内和向外的移动。特别是，移动装置还包括与拨叉的另一端铰接的推杆和驱动推杆 的液压驱动装置。 本实用新型的优点体现在以下方面[0014] 本实用新型的翻转机构可以将叠放的道具书页，依次通过链条传动的提升机构来 将书页提升到位，通过拨叉将提升到位的书页进行翻转，从而实现书页一页接一页的翻转 表演效果，不但结构紧凑、轻巧，而且动作可靠，方便了舞台的表演，能够展现和变换多种图 案和景物，实现令人惊叹的舞台艺术效果。
图1是本实用新型多层舞美道具书页的翻转机构实施例一的主视图； 图la是图1中局部放大图； 图lb是图1中A-A剖视图； 图lc是本实用新型多层舞美道具书页的翻转机构实施例一的俯视图； 图2是本实用新型多层舞美道具书页的翻转机构实施例二的主视图； 图2a是本实用新型多层舞美道具书页的翻转机构实施例二的俯视图； 图3是本实用新型多层舞美道具书页的翻转机构实施例三的主视图。 附图标记说明 1、大油缸；10a、10b、油缸立柱；lla、llb、推杆； 20、齿条；21、齿轮；22、齿轮轴；23、大锥齿轮；24、小锥齿轮； 3a、左机架；3b、右机架；30a、30b、复合泡沫板；31、31'、32、33、34、35、36、书页结 构；31a、32a、外销孔；31b、32b、内销孔；37、翻转机架立柱；38a、38b、底横梁；39、底纵梁； 39a、39b、胶轮； 4、万向轴；41、半联轴器； 5、下链轮轴；50、下轴座；51、下链轮；5'上链轮轴；50'、上轴座；51'、上链轮；52、
链条；52a、52b、托架提升座； 6、支承轴；60a、60b、半联轴器； 7、小油缸；70、推杆；71、导向槽；72、拨叉; 8a、8b、剪刀撑；80a、80b、托架；81a、81b、连杆；8a， 、8b，三角架; 9a、9b回转臂；90、回转臂轴座；91、插槽；92、内插销；92'、外插销
以下结合附图详细描述本实用新型多层舞美道具书页的翻转机构的具体实施方式
。
具体实施方式图1、la、lb、lc示出了本实用新型多层舞美道具书页的翻转机构实施例一的详细 结构。 如图1、lc所示，本实用新型的翻转机构具有包含用方钢管做成的左右机架3a、
3b，其上表面可以放置平板，在不进行翻书道具表演时，用于供表演者踩踏。 在左右机架3a、3b内安置书页翻转机构，翻转机构用于翻转书页结构31、32、33、
34、35、36，这些书页结构为由薄壁钢板成型的框架结构，其中书页结构31和36为非翻转书
页结构，只通过链条52带动进行上下移动；而书页结构32、33、34、35为可翻转书页结构，可
以通过翻转机构带动由左机架3a内翻转至右机架3b内，也可由右机架3b内翻转至左机架
3a内。可翻转的书页结构32至35由非翻转书页31和36支撑，通过书页结构31和36的上移运动，将其依次托起至翻转位置，以便对其进行翻转操作。 例如，图1中可翻转的书页结构32、33、34、35全部位于右机架3b内，由非翻转的 书页结构36支撑，书页结构36下部由剪刀撑8b支撑，而书页结构31下部与剪刀撑8a的 两个剪刀臂的顶端相铰接，而由其支撑。剪刀撑8a和8b的剪刀臂下部的内端分别固定于 机架3a、3b底部，而其外端设有滚轮可进行移动，以便使剪刀撑撑起。 托架80a、80b底部与剪刀撑8a、8b的剪刀臂上端固定，其内侧端与链条52的左右 链条段上固定的托架提升座52a、52b相连，托架80a与托架提升座52a之间通过连杆81a 相连，托架80b与托架提升座52b之间通过连杆81b相连，通过左右链条端的升降，带动托 架提升座52a、52b升降，托架80a、80b的升降则是通过托架提升座52a、52b的升降带动与 其相连的连杆81a、81b升降继而带动托架80a、80b升降，由此使托架80a、80b上分别安置 的书页结构31、36进行升降。 如图l所示，托架80a在托架提升座52a的带动下升起，左剪刀撑8a处于撑起状 态。 如图1所示，每一个书页结构上都设置有两销孔，例如，书页结构32上设有外销孔 32a和内销孔32b(见图lc)，书页结构31具有外销孔31a和内销孔31b (见图lc)。书页 结构31位于左机架3a内，可翻转的书页结构32、33、34、35由上至下依次叠置并位于右机 架3b内，可翻转书页结构的上下表面可铺有显示各种图案或画面的板，也可在相邻的书页 结构之间设置展现四季的翻转景物，当上方的书页结构32由右机架3b内翻转至左机架3a 内后，书页结构32与书页结构33之间相邻的表面的图案或景物即被展现出来。 下面结合图1、la、lb、lc详细描述书页结构翻转机构的书页提升机构和书页翻转 机构的结构组成及其工作过程。 以书页结构32为例，如图la、lb、lc所示，大油缸1进油时，推动两端的推杆lla、 11b向两端平动，推杆lla、llb带动与其相连的齿条20在水平方向上平动，与其啮合的齿轮 21将齿条的平动转化成回转运动， 一对啮合的锥齿轮23、24将回转运动加速继而带动下链 轮轴5反时针转动，从而通过安置在链轮轴5上的下链轮51驱动链条52的左段下移而右 段上移。位于书页结构两端的两对上下链轮51'和51分别通过链条52(见图la，图lb中 未示出)相连。 如图l所示，链条52的左段的下移和其右段的上移运动，带动上链轮51'反时针 转动，从而驱动上链轮轴5'反时针转动，由于回转臂9a安装在上链轮轴5'上，因而带动回 转臂9a也随之反时针转动180° ，由于书页结构32的内销孔32b与回转臂9a和9b的一个 支臂上的内插销92相结合，由此通过回转臂9a、9b将书页结构32从右机架3b内翻转至左 机架3a内。 回转臂9a和9b分别具有成180°布置的两个支臂，其中一个支臂上设内插销92， 另一个支臂上设外插销92'。 链条52左右段的下上运动同时带动安置在其上的托架提升座52a、52b向下和向 上移动。由于两托架提升座52a、52b分别通过两连杆81a、81b与位于左右机架内的托架80a 和80b相连，托架80a和80b分别安置在两剪刀撑8a、8b上端，因而托架80a和80b的下上 移动将带动两剪刀撑8a和8b分别进行向下和向上移动，这样将右边的书页结构33、34、35、 36提升起来，而使左边的书页结构31下降以便容纳已翻至左机架3a的书页结构32。[0045] 当书页结构33、34、35、36被提升到适当位置时，小油缸7进油，推动推杆70在导 向槽71内移动，从而带动拨叉72推动回转臂9a在水平方向上向外移动，以使回转臂上的 内插销92与书页结构32的内销孔分离，而使回转臂上的外插销92'与书页结构33的两外 销孔结合，由此进行书页结构33的由右机架3b至左机架3a的翻转过程。 同理，当书页结构33完成由右机架3b至左机架3a的翻转过程的同时，左机架内 叠置的书页结构32、31下降，以便容纳书页结构33，而右机架3b内的书页结构34、35、36由 链条52带动升至使书页结构34处于与回转臂9a、9b待结合的位置。此时，通过两油缸7驱 动两个拨叉72回位移动，两拨叉72分别带动回转臂9a、9b的内插销92与书页结构34的 内销孔相结合，由此通过回转臂9a、9b带动书页结构34由右机架3b翻转至左机架3a。 由此可见，回转臂9a、9b可依次与书页结构32、33、34、35结合并带动其由右机架 3b翻转至左机架3a。书页结构32、33、34、35由左机架3a翻转至右机架3b的过程与其由 右机架3b翻转至左机架3a的过程类似，通过传动装置驱动回转臂顺时针旋转即可实现，故 不再敖述。 如图lb所示，支承轴6的两端通过回转臂轴座90分别安置回转臂9a、9b，支承轴6 通过两立柱37上端的轴座50'支撑，支承轴6上位于支撑立柱37的内侧安置上链轮51'。 回转臂9a通过其上设有环形插槽91的回转臂轴座90安装在支承轴6上，其两支 臂上分别设有内插销92和外插销92'。 立柱37内侧设有一安装在机架上的小油缸7，其活塞杆的外端连接推杆70的一 端，推杆70的另一端穿过设置在立柱37上的导向槽71后连接拨叉72，拨叉72与推杆70 相垂直，其一端与推杆70连接，另一端插入回转臂轴座90上的插槽91内，当小油缸7进油 时推动推杆70运动，继而推动拨叉72带动回转臂9a往复水平运动，回转臂9a上的内插销 92插入和脱离书页结构的内销孔，回转臂9a上的外插销92'插入和脱离书页结构的外销 孔，从而实现回转臂与书页结构之间的结合和脱开。导向槽71用于书页结构在翻转机构中 的水平定位，确保插销动作时和书页销孔之间的位置关系准确。 如图2、2a为本实用新型翻转机构实施例二的结构图。 如图2、2a所示，在左右机架3a、3b内安置书页翻转机构，翻转机构用于翻转书页 结构31'、32、33、34、35、36，这些书页结构为由薄壁钢板成型的框架结构，其中书页结构36 为非翻转书页结构，只通过链条52带动进行上下移动；而书页结构31'、32、33、34、35为可 翻转书页结构，可以通过翻转机构带动由左机架3a内翻转至右机架3b内，也可由右机架3b 内翻转至左机架3a内。可翻转的书页结构32至35由非翻转书页36支撑，通过书页结构 36的上移运动，将其依次托起至翻转位置，以便对其进行翻转操作。 由于翻转单元尺寸较小，翻转机构空间已经不能满足剪刀撑起升高度要求，因此 将剪刀撑8a、8b转90度布置，即剪刀撑8a、8b平行于上、下链轮轴放置，翻转机构其它结构 和工作原理及过程同实施例一，不再重复叙述。 如图3为本实用新型翻转机构实施例三的结构图。 此时，翻转机构尺寸小于实施例二的尺寸，翻转机构已无法布置剪刀撑，故采用三 角架8a'、8b'，翻转机构的其它结构和工作原理同实施例一，在此不再重复。
权利要求一种舞美道具书页的翻转机构，其特征在于包括可叠置的多层书页结构(31、31’、32、33、34、35、36)，其中包括可翻转的书页结构(31’、32、33、34、35)；将书页结构提升至可翻转位置的书页提升机构，安置在书页结构的端部，与书页结构相连；书页翻转部件，具有与提升至翻转位置的可翻转书页结构相连接的回转臂(9a、9b)。
2. 如权利要求1所述的舞美道具书页的翻转机构，其特征在于所述书页结构还包括非翻转的书页结构(31、36)，位于可翻转的书页结构的下部。
3. 如权利要求2所述的舞美道具书页的翻转机构，其特征在于所述非翻转的书页结构(31、36)下部设有剪刀撑(8a、8b)，所述剪刀撑(8a、8b)上分别设有托架(80a、80b)，所述托架(80a、80b)上面可安置翻转书页结构(31')或非翻转的书页结构(31、36)。
4. 如权利要求3所述的舞美道具书页的翻转机构，其特征在于所述剪刀撑(8a、8b)下部的内侧一端固定不动，其外侧一端可进行移动，以配合剪刀撑的升降；所述托架(80a、80b)通过连杆(81a、81b)与书页提升机构相连，以便在其带动下进行升降。
5. 如权利要求4所述的舞美道具书页的翻转机构，其特征在于所述书页提升机构包括驱动链条(52)，安置在上下布置的两链轮(51'和51)上，其上固定与所述连杆(81a、81b)相连的托架提升座(52a、52b)，以便通过连杆(81a、81b)带动所述托架升降；驱动装置，带动所述链轮之一沿正或反方向转动，以便带动链条沿正或反方向移动，由此驱动所述托架(80a、80b)升降。
6. 如权利要求5所述的舞美道具书页的翻转机构，其特征在于所述回转臂(9a、9b)与所述上链轮(51')同轴，并位于所述书页结构的所述端部，通过移动装置驱动回转臂(9a、9b)沿回转臂的轴向向内或向外移动，使其分别与所述可翻转的书页结构(31'、32、33、34、35)结合。
7. 如权利要求6所述的舞美道具书页的翻转机构，其特征在于所述回转臂(9a、9b)具有成一条直线布置的两个支臂，其中一个支臂上设置内插销(92)，另一个支臂上设置外插销(92，);所述可翻转的书页结构(31'、32、33、34、35)的端部设有内外销孔，所述内外销孔分别对应所述内外插销(92、92')并可与其分别相结合，以便通过回转臂的转动带动所述可翻转的书页结构进行翻转。
8. 如权利要求7所述的舞美道具书页的翻转机构，其特征在于所述移动装置包括拨叉(72)，其一端与所述回转臂的轴座(90)相连，以便推动所述回转臂(9a、9b)沿支承轴(6)实现所述的向内和向外的移动。
9. 如权利要求8所述的舞美道具书页的翻转机构，其特征在于所述移动装置还包括与拨叉(72)的另一端铰接的推杆(70)和驱动推杆(70)的液压驱动装置(7)。
专利摘要本实用新型提供一种多层舞美道具书页的翻转机构，包含可叠置的多层书页结构(31、31’、32、33、34、35、36)，其中包括可翻转的书页结构(31’、32、33、34、35)；将书页结构提升至可翻转位置的书页提升机构，安置在书页结构的端部，与书页结构相连；书页翻转部件，具有与提升至翻转位置的可翻转书页结构相连接的回转臂(9a、9b)，用于使提升至翻转位置的书页结构进行翻转。该翻转机构能实现设有各种景物图案的书页结构快速提升和翻转，给人以立体书籍的翻书舞美效果。
文档编号B42D9/04GK201501184SQ200920172950
公开日2010年6月9日 申请日期2009年8月17日 优先权日2009年8月17日
发明者于建平, 于雪松, 候军祥, 刘占卿, 刘建斌, 尚文, 智浩, 李军良, 温庆林, 王海林, 王超, 王迎东, 郑辉, 陈威, 魏从旗, 鲍加铭, 龚奎成 申请人:总装备部工程设计研究总院