专利名称：一种实现针灸安全针刺的方法
技术领域：
本发明涉及一种实现针灸安全针刺的方法。
背景技术：
针灸是一种中国特有的治疗疾病的手段。它是一种“内病外治”的医术，是通过经络、腧穴的传导作用，以及应用一定的操作法，来治疗全身疾病的。针灸是中华民族医药卫生事业中的瑰丽奇葩，因疗效独特而受到肯定，具有适应症广、临床潜力巨大等特点，已经风靡世界。不少针灸者在对于针刺安全性的问题上也都是在理论知识上掌握的比较好，由于实际操作练习少，操作者在患者进行穿刺时往往就会给病人带来危害。
发明内容
本发明提供一种实现针灸安全针刺的方法，能够解决在针灸穿刺过程中存在安全 性的问题，本发明利用超声波的方法能够实时观察到操作者进行针灸穿刺的情况，并且还可以进行提插操作。本发明所采用的技术方案是，一种实现针灸安全针刺的方法包括人体模型、超声装置和PC机；其中人体模型是一具真人等大的人体模型，呈站立体，右臂向前弯曲，在人体模型下设有底座，人体模型内部设有多个穴位，每个穴位是圆柱型设计并且在穴位末端装有超有探头，且在内部设有针刺按键，针刺按键是由位于模拟皮肤内侧的模拟肌肉组成。所述的超声装置与PC机通过RS-232进行连接，探头向特定穴位发射超声波，首先将接收到的回波计算出整个穴位的深度L ;其次操作者开始对特定穴位进行穿刺，穿刺一定时间后得到穴位末端与穿刺针头之间的深度P ;再次用L减去P就可得到穿刺针实际进入穴位的深度M，最后超声装置将M值通过RS-232串口传给PC机，并由PC机进行显示，操作者可以实时观察图像得知自己穿刺是否准确，还可进行针灸的提插操作。本发明提供的一种实现针灸安全针刺的方法包括按下列顺序进行的步骤I.设定在特定穴位允许穿刺的深度M值范围M在Ml与M2之间(Ml < M < M2)；2.超声探头不断发射声波和接收反射波，根据超声波在人体组织内的声速V和超声波在发射声波和接收反射波的时间差t得出整个穴位的深度L :L = vt ;3.穿刺一个特定穴位，穿刺tl时间后，计算得出穴位末端到穿刺针针头之间的深度 P :P = vtl ;4.计算穿刺针实际进入皮肤的深度M = L-P;5.超声装置将M值通过RS-232串口传给PC机，并PC机进行显示；6.观察图像判断M是否在Ml与M2之间，如果M <M1，执行步骤3 ;7.如果M > M2，表示穿刺过深；否则显示该穴位的属性；也可进行针灸提插操作，执行步骤3。本发明的有益效果在于，一种实现针灸安全针刺的方法可以让操作者实时地观察到自己进行穿刺训练的过程，利用该系统判断出针刺训练时的操作是否正确，并且可以进行针灸提插操作，而且信息量大、内容丰富、方便直观、使用范围广泛，可以使操作者在轻松自然的环境下掌握及提高针刺的准确性和安全性，从而能够满足现代中医学教学的要求。另外，其控制方法简单、实用。
图I为本发明一种实现针灸安全针刺的方法的主要结构示意图；图2为本发明一种实现针灸安全针刺的方法的穿刺特定穴位的剖面图；图3为本发明一种实现针灸安全针刺的方法中超声探头接收到的信号图；图4为本发明一种实现针灸安全针刺的方法中判断穿刺是否准确的示意图；图5为本发明一种实现针灸安全针刺的方法的操作流程图；其中，I、人体模型；2、穴位；3、底座；4、超声装置；5、探头；6、PC机；7、模拟肌肉；
8、穿刺针
具体实施例方式下面结合附图对本发明进行进一步说明
如图I所示，一种实现针灸安全针刺的方法包括人体模型I、超声装置4和PC机6 ；其中人体模型I是一具真人等大的人体模型I，呈站立体，右臂向前弯曲，在人体模型I下设有底座3，人体模型I内部设有多个穴位2，每个穴位2是圆柱型设计并且在穴位2末端装有探头5，内部设有针刺按键，针刺按键是由位于模拟皮肤内侧的模拟肌肉7组成。图2示出的探头5向特定穴位2发射超声波，首先根据接收到的回波计算出整个穴位2的深度L ;其次操作者对特定穴位2进行穿刺，穿刺一定时间后得到穴位末端与穿刺针8针头之间的深度P ;再次用L减去P就可得到穿刺针8实际进入穴位2的深度M。图3示出图2中穿刺过程中超声探头接收到的信号图，横坐标表示检测到的信号深度，纵坐标表示回波的幅度和波形。图4示出将图3中得到的穿刺针8实际进入穴位2后的深度M值随穿刺时间的不断变化显示的图像，横坐标t表示时间，纵坐标表示穿刺深度，曲线表示M值的大小，允许穿刺的深度范围在[M1，M2]区间。如图5所示，本发明提供的一种实现针灸安全针刺的方法包括按下列顺序进行的步骤设定在特定穴位2允许穿刺的深度M值范围M在Ml与M2之间(M1<M<M2);超声探头不断发射声波和接收反射波，根据超声波在人体组织内的声速V和超声波在发射声波和接收反射波的时间差t得出整个穴位2的深度L :L = vt ;穿刺一个特定穴位，穿刺tl时间后，计算得出穴位末端到穿刺针8针头之间的深度P P = vtl ;计算穿刺针8实际进入皮肤的深度M = L-P ;超声装置4将M值通过RS-232串口传给PC机6，并PC机6进行显示；观察图像判断M是否在Ml与M2之间，如果M < M1，执行步骤3 ;如果M > M2，表示穿刺过深，否则显示该穴位2的属性；也可进行针灸提插操作，执行步骤3。一种实现针灸安全针刺的方法可以让操作者实时地观察到自己进行穿刺训练的过程，可判断出针刺训练时的操作是否正确，并且可以进行针灸提插操作，而且信息量大、内容丰富、方便直观、使用范围广泛，可以使操作者在轻松自然的环境下掌握及提高针刺的准确性和安全性，从而能够满足现代中医学教学的要求。另外，其控制方法简单、实用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质和方法对以上实施例所做的任何修改，等 同变化与修饰，仍属于本发明的技术方案的范围内。
权利要求
1.一种实现针灸安全针刺的方法，其特征在于，它包括人体模型、超声装置和PC机；其中人体模型是一具真人等大的人体模型，呈站立体，右臂向前弯曲，在人体模型下设有底座，人体模型内部设有多个穴位，每个穴位是圆柱型设计并且在穴位末端装有超有探头，内部设有针刺按键，针刺按键是由位于模拟皮肤内侧的模拟肌肉组成。
2.根据权利要求I所述的一种实现针灸安全针刺的方法，其特征在于，所述的超声装置与PC机通过RS-232导线进行相 连，探头向特定穴位发射超声波，首先将接收到的回波计算出整个穴位的深度L ;其次操作者开始对特定穴位进行穿刺，穿刺一定时间后得到穴位末端与穿刺针头之间的深度P ;再次用L减去P就可得到穿刺针实际进入穴位的深度M，最后超声装置将M值通过RS-232串口传给PC机，并由PC机进行显示，操作者可以实时观察图像得知自己穿刺是否准确，还可进行针灸的提插操作。
3.根据权利要求I所述的一种实现针灸安全针刺的方法，其特征在于，包括按下列顺序进行的步骤 ①设定在特定穴位允许穿刺的深度M值范围M在Ml与M2之间(Ml< M < M2)； ②超声探头不断发射声波和接收反射波，根据超声波在人体组织内的声速V和超声波在发射声波和接收反射波的时间差t得出整个穴位的深度L :L = vt ; ③穿刺tl时间后,计算得出穴位末端到穿刺针针头之间的深度PP = vtl ； ④计算穿刺针实际进入皮肤的深度M= L-P; ⑤超声装置将M值通过RS-232导线传给PC机，并PC机进行显示； ⑥观察图像判断M是否在Ml与M2之间，如果M<M1，执行步骤③； ⑦如果M> M2，表示穿刺过深；否则显示该穴位的属性；也可进行针灸提插操作，执行步骤③。
全文摘要
一种实现针灸安全针刺的方法包括人体模型、超声装置和PC机；人体模型内部设有多个穴位，每个穴位是圆柱型设计并且在穴位末端装有超声探头，超声探头向特定穴位发射超声波，将计算机出的整个穴位的深度减去穿刺过程中穴位末端与穿刺针头之间的深度得到实际穿刺的深度；将实际穿刺的深度值进行显示，操作者可以实时观察图像得知自己穿刺是否准确，还可进行针灸的提插操作，而且信息量大、内容丰富、方便直观、使用范围广泛，可以使操作者在轻松自然的环境下掌握及提高针刺的准确性和安全性，从而能够满足现代中医学教学的要求。另外，其控制方法简单、实用。
文档编号G09B23/28GK102737533SQ20111009009
公开日2012年10月17日 申请日期2011年4月12日 优先权日2011年4月12日
发明者付均如, 周星娅, 周桂桐, 周靖杰, 孟红, 尚秀葵, 张伯礼, 徐立, 李志道, 王卫, 王强, 赵敏, 黄文廉 申请人:天津中医药大学, 天津市天堰医教科技开发有限公司