专利名称：发射塔高仿真展示机器人结构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于仿真设备领域，其是一种发射塔高仿真展示机器人结构。
背景技术：
随着中国的经济发展，各行业对展示的需求也相应提升，教学、促销、推广、宣传以及展览等场地对展示的要求日渐提高。在教学领域，老师通常采用幻灯片、投影仪等进行演示教学，或者采用多媒体展具、灯光电技术以及三维电子模型来进行模拟展示，但是上述演示或展示方式给人一种虚拟的感觉，看不见摸不着，很难给参观者和学生们带来三维立体感觉，例如，为了演示火箭发射塔工作过程就难以通过上述展示来实现，因此，现有的展示方式不能满足教学和展会展示的需要。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、能够直观显示以满足展会展示和教学领域需要的发射塔高仿真展示机器人结构。本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的一种发射塔高仿真展示机器人结构，包括塔身、塔吊、火箭、云台、底座和摆杆，所述的塔身安装在底座上，所述的塔吊通过塔身内部的塔吊传动机构安装在塔身的顶端，所述的云台通过云台传动机构安装在塔身的两侧，所述的摆杆通过摆杆传动机构安装在塔身的一侧，所述的火箭通过升降传动机构安装在底座上且火箭上端位于云台之间。而且，在云台上方的塔身上安装一防雨罩。而且，所述的塔吊传动机构，包括塔吊电机、两个塔吊齿轮、塔吊链条、塔吊传动轴，所述的塔吊电机安装在塔身内部并通过输出轴啮合第一塔吊齿轮，所述的第一塔吊齿轮通过塔吊链条与第二塔吊齿轮相连接，所述的第二塔吊齿轮与塔吊底部的塔吊传动轴相连接，所述的塔吊传动轴固装在塔吊的底部。而且，所述的云台传动机构，包括云台电机、云台电机轴齿轮、云台链条、丝杠母齿轮、丝杠、齿条和云台轴齿轮，所述的云台电机固装在塔身内部，所述的云台轴齿轮与云台固装在一起，云台电机、云台电机轴齿轮、云台链条、丝杠母齿轮、丝杠、齿条和云台轴齿轮依次相连接驱动云台旋转。而且，所述的摆杆传动机构包括摆杆电机，所述的摆杆电机固装在塔身内部且摆杆电机的输出轴与摆杆固装在一起驱动摆杆旋转。而且，所述的火箭升降传动机构，包括升降电机、第一定滑轮、第二定滑轮和牵引绳，所述的第一定滑轮固装在火箭内部的上端，所述的第二定滑轮固装在火箭下方，所述的牵引绳绕装在二个定滑轮上，该牵引绳的一端与火箭底部的设有的托盘固定在一起，该牵引绳的另一端与升降电机的输出轴连接在一起。而且，所述的云台的个数为四组。本实用新型的优点和积极效果是[0013]1、本实用新型将塔身、塔吊、云台、摆杆和火箭等分别通过塔吊传动机构、云台传动机构、摆杆传动机构及升降传动机构实现相应的传动功能，并且实现横向传动和纵向传动的互换功能，解决了在有限空间里变向传递扭矩的技术难题，对传动机构的平稳运行提供了可靠的技术保障。2、本实用新型在其内部控制电路的配合下，可以仿真火箭发射的各种工作，无论从外观设计还是运动轨迹，都能真实、直观地展现在参观者和学生面前，可有效提高企业参加展会的展示效果，提高学生的学习兴趣和学习效率。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的右侧视图；图3是塔吊传动机构的结构示意图；图4是云台传动机构的结构示意图；图5是火箭升降传动机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述一种发射塔高仿真展示机器人结构，如图1及图2所示，包括塔身10、塔吊1、火箭 6、云台传动机构2、防雨罩3、第四云台4、第三云台5、第二云台7、第一云台8、底座9和摆杆11。塔身安装在底座上，塔吊通过塔身内部的塔吊传动机构安装在塔身的顶端，塔吊在塔吊传动机构的驱动下可沿水平面旋转。在塔身两侧由上至下通过云台传动机构安装有第四云台、第三云台、第二云台、第一云台，云台在云台传动机构的驱动下可沿水平面旋转。防雨罩安装在第四云台的上方用于为火箭遮雨；火箭通过升降传动机构安装在底座上且火箭上端位于云台之间，火箭在升降传动机构的驱动下可上下升降。所述的摆杆通过摆杆传动机构安装在塔身的一侧。下面对各个部分分别进行说明塔吊传动机构，如图3所示，包括塔吊电机12、两个塔吊齿轮14、16、塔吊链条15、 塔吊传动轴13。该塔吊电机安装在塔身内部并通过输出轴啮合第一塔吊齿轮，第一塔吊齿轮通过塔吊链条与第二塔吊齿轮相连接，第二塔吊齿轮与塔吊底部的塔吊传动轴相连接， 所述的塔吊传动轴固装在塔吊的底部。塔吊电机通过输出轴带动第一塔吊齿轮、塔吊链条、 第二塔吊齿轮，从而驱动塔吊水平旋转。云台传动机构，如图4所示，包括云台电机17、云台电机轴齿轮18、云台链条19、丝杠母齿轮20、丝杠21、齿条22和云台轴齿轮23。云台电机、云台电机轴齿轮、云台链条、丝杠母齿轮、丝杠、齿条和云台轴齿轮依次相连接，该云台电机固装在塔身内部，该云台轴齿轮与云台固装在一起，云台电机的输出轴带动云台电机轴齿轮、云台链条、丝杠母齿轮驱动云台丝杆横向运行，丝杠前端的齿条与云台轴齿轮啮合，该云台轴齿轮通过云台轴与与固装有云台的云台轴驱动云台旋转。在开启、关闭云台过程中，使用了链条换向和半齿条半导向的运动方式实现大比例机器人运行平稳。摆杆传动机构包括摆杆电机，该摆杆电机固装在塔身内部且摆杆电机的输出轴与摆杆固装在一起驱动摆杆旋转摆杆电机的输出轴与摆杆固装在一起用于直接驱动摆杆从而完成摆杆旋转。火箭升降传动机构，如图5所示，包括升降电机观、第一定滑轮对、第二定滑轮沈和牵引绳25，第一定滑轮固装在火箭内部的上端，第二定滑轮固装在火箭下方，牵引绳绕装在二个定滑轮上，该牵引绳的一端与火箭底部的托盘27固定在一起，该牵引绳的另一端与升降电机的输出轴连接在一起。升降电机在工作时，电机旋转拖动牵引绳，通过第二定滑轮、第一定滑轮和火箭底座的托盘拉动火箭上升；反之，火箭下降。在本实施例中，牵引绳是用航空绳，具有较高的耐疲劳性。在塔身内部安装有控制电路，通过控制电路控制塔吊电机、云台电机、摆转电机和火箭升降电机工作以实现火箭升降的各个动作。需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式
中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
权利要求1.一种发射塔高仿真展示机器人结构，其特征在于包括塔身、塔吊、火箭、云台、底座和摆杆，所述的塔身安装在底座上，所述的塔吊通过塔身内部的塔吊传动机构安装在塔身的顶端，所述的云台通过云台传动机构安装在塔身的两侧，所述的摆杆通过摆杆传动机构安装在塔身的一侧，所述的火箭通过升降传动机构安装在底座上且火箭上端位于云台之间。
2.根据权利要求1所述的发射塔高仿真展示机器人结构，其特征在于在云台上方的塔身上安装一防雨罩。
3.根据权利要求1或2所述的发射塔高仿真展示机器人结构，其特征在于所述的塔吊传动机构，包括塔吊电机、两个塔吊齿轮、塔吊链条、塔吊传动轴，塔吊电机安装在塔身内部并通过输出轴啮合第一塔吊齿轮，第一塔吊齿轮通过塔吊链条与第二塔吊齿轮相连接， 第二塔吊齿轮与塔吊底部的塔吊传动轴相连接，塔吊传动轴固装在塔吊的底部。
4.根据权利要求1或2所述的发射塔高仿真展示机器人结构，其特征在于所述的云台传动机构，包括云台电机、云台电机轴齿轮、云台链条、装在丝杠上的齿轮、丝杠、齿条和云台轴齿轮，所述的云台电机固装在塔身内部，所述的云台轴齿轮与云台固装在一起，云台电机、云台电机轴齿轮、云台链条、丝杠上的齿轮、丝杠、齿条和云台轴齿轮依次相连接驱动云台旋转。
5.根据权利要求1或2所述的发射塔高仿真展示机器人结构，其特征在于所述的摆杆传动机构包括摆杆电机，所述的摆杆电机固装在塔身内部且摆杆电机的输出轴与摆杆固装在一起驱动摆杆旋转。
6.根据权利要求1或2所述的发射塔高仿真展示机器人结构，其特征在于所述的火箭升降传动机构，包括升降电机、第一定滑轮、第二定滑轮和牵引绳，所述的第一定滑轮固装在火箭内部的上端，所述的第二定滑轮固装在火箭下方，所述的牵引绳绕装在二个定滑轮上，该牵引绳的一端与火箭底部的设有的托盘固定在一起，该牵引绳的另一端与升降电机的输出轴连接在一起。
7.根据权利要求1或2所述的发射塔高仿真展示机器人结构，其特征在于所述的云台的个数为四组。
专利摘要本实用新型涉及一种发射塔高仿真展示机器人结构，包括塔身、塔吊、火箭、云台、底座和摆杆，所述的塔身安装在底座上，所述的塔吊通过塔身内部的塔吊传动机构安装在塔身的顶端，所述的云台通过云台传动机构安装在塔身的两侧，所述的摆杆通过摆杆传动机构安装在塔身的一侧，所述的火箭通过升降传动机构安装在底座上且火箭上端位于云台之间。本实用新型设计合理，塔身、塔吊、云台、摆杆和火箭分别通过塔吊传动机构、云台传动机构、摆杆传动机构及升降传动机构实现相应的传动功能，可以仿真火箭发射的工作流程，无论从外观设计还是运动轨迹，都能真实、直观地展现在参观者或学生面前，可有效提高企业参加展会的展示效果，提高学生的学习兴趣和学习效率。
文档编号G09B25/02GK202075907SQ201120156759
公开日2011年12月14日 申请日期2011年5月17日 优先权日2011年5月17日
发明者刘庆, 尹全中, 徐行, 路广阔 申请人:天津市惠宝科技发展有限公司