专利名称：360°运动模拟平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种飞行员的飞行运动模拟系统，特别涉及一种360°运动模拟
T D O
背景技术运动模拟系统，简称运动系统，主要是用来模拟飞机的加速度的，以使飞行员的身体感觉到飞机的运动；在有的情况下，也可模拟出飞机的姿态。运动系统由液压源(也叫供压系统)及由液压作动筒控制的活动平台组成；模拟座舱就装在活动平台上。当飞行员在模拟座舱内操纵“飞机”运动时，活动平台就会产生相应的运动，从而使飞行员的身体及大脑中的前庭器官感受到这种运动，飞行员借助这种感觉判断出飞机姿态及速度的变化。根据飞行模拟器的复杂程度，其运动系统所能模拟的运动状态也不相同。简单的运动系统只有两个自由度。如我国自行设计的歼五-II飞行模拟器的运动系统，只能使模拟座舱俯仰和倾斜；我国研制的大型歼六飞行摸拟器，也只有3个自由度，即可使模拟座舱俯仰倾斜和升降，其活动范围也比较小。目前国外的大型飞行模拟器，运动系统多为6个自由度，即沿三轴的直线运动和绕三轴的转动。我国研制的运七-100飞机飞行模拟器和伊尔七六飞机飞行仿真系统，都有6自由度运动系统。一般商用和军用飞行模拟器大部分都是依靠6个自由度平台来产生动作。但是，6个自由度平台有一个小缺点，就是只能做有限度的俯仰、滚转以及偏转的动作。使用6个自由度平台的动作基座通常最多只能做出正负60度的俯仰或滚转。6个自由度平台无法真实模拟做出下图的两组动作，而此发明可以从空间上完成下图动作。使飞行员从动态环境上更加熟悉操作。
实用新型内容本实新新型就是针对现有技术存在的问题和不足，提供一种360°运动模拟平台。技术方案一种360°运动模拟平台，包括一个可以旋转的平台、环形支架以及驾驶舱，所述平台上设置有支座，支座内设置滑轨，所述环形支架的下端匹配套装在支座滑轨内并能旋转，在所述支座的一侧或者两侧设置有翻转电机，该一侧或两侧翻转电机的转轴上安装有驱动齿轮，该驱动齿轮与环形支架外缘设置的齿轮相啮合，同时，在环形支架圈内沿任一直径的一端或两端设置有翻转电机，翻转电机输出轴与架驶室连接。环形支架内圈的两端对称固定有两个固定器，每个固定器上固定有翻转电机，每个翻转电机的转轴指向圆心方向，并且两翻转电机的输出轴分别连接在驾驶舱的两端。本实用新型的有益效果该运动模拟平台有三对共六套原动机，为执行机构的运动提供正反方向上的加速和减速机动，以达到飞行模拟仓的三维立体运动。结构简单，容易加工制造，使用效果好。
图I是本实用新型结构示意图。图中标号I为驾驶舱，2和3分别为左、右运动翻转电机，4和5分别为左、右固定翻转电机，6和7分别为左、右固定器，8为环形支架，9和10分别为左、右驱动齿轮，11为支座，12为转台(可以旋转的平台)。
具体实施方式
实施例一参见图1，该360°运动模拟平台包括一个水平设置并且可以旋转的平台12，该旋转平台12的实现形式多样，例如采取在旋转平台下部设置支架，支架中心安装 驱动机构，驱动机构的输出转轴安装在旋转平台底部中心。另外，在旋转平台12上侧竖向设置环形支架，具体结构是在旋转平台12上设置有支座11，支座11内设置滑轨，所述环形支架8的下端匹配套装在支座11滑轨内并能旋转(滑轨接触)，可以在滑轨内设置钢球等润滑结构以便于环形支架8能够更容易地在支座11内旋转。在所述支座11的两侧对称设置有左、右(固定)翻转电机4和5，两侧(固定)翻转电机的转轴上分别安装有驱动齿轮9和10，该驱动齿轮与环形支架8的外缘设置的齿轮相啮合。在环形支架8的圈内某一直径的两端设置两个对称的固定器6和7，两侧固定器上分别安装有(运动)翻转电机2和3，驾驶舱I的前后两端分别与(运动)翻转电机2和3输出轴连接。(运动)翻转电机2和3分别负责控制驾驶舱I向左和向右旋转(亦可同时向同一方向转动)。(固定)翻转电机4和电机5通过齿轮9和齿轮10控制环形支架8向上和向下旋转，以达到驾驶舱I向上和向下旋转。转台12控制整个运动系统向左和向右的偏航，以达到驾驶舱I向左和向右的偏航。
权利要求1.ー种360°运动模拟平台，其特征是包括一个可以旋转的平台、一个环形支架以及驾驶舱，所述旋转平台上设置有支座，支座内设置滑轨，所述环形支架的下端匹配套装在支座滑轨内并能旋转，在所述支座的一侧或者两侧设置有翻转电机，该ー侧或两侧翻转电机的转轴上安装有驱动齿轮，该驱动齿轮与环形支架外缘设置的齿轮相啮合，同时，在环形支架圏内沿任一直径的一端或两端设置有翻转电机，翻转电机输出轴与驾驶室连接。
2.根据权利要求I所述的360°运动模拟平台，其特征是环形支架内圈的两端对称固定有两个固定器，姆个固定器上固定有翻转电机，姆个翻转电机的转轴指向圆心方向，并且两翻转电机的输出轴分别连接在驾驶舱的两端。
专利摘要本实用新型公开了一种360°运动模拟平台，包括一个可以旋转的平台、环形支架以及驾驶舱，所述平台上设置有支座，支座内设置滑轨，所述环形支架的下端匹配套装在支座滑轨内并能旋转，在所述支座的一侧或者两侧设置有翻转电机，该一侧或两侧翻转电机的转轴上安装有驱动齿轮，该驱动齿轮与环形支架外缘设置的齿轮相啮合，同时，在环形支架圈内沿任一直径的一端或两端设置有翻转电机翻转电机输出轴与驾驶室连接。本实用新型的运动模拟平台有三对共六套原动机，为执行机构的运动提供正反方向上的加速和减速机动，以达到飞行模拟仓的三维立体运动。结构简单，容易加工制造，使用效果好。
文档编号G09B9/12GK202584476SQ20122017331
公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月14日 优先权日2012年4月14日
发明者刘钰 申请人:刘钰