专利名称：一种运动模拟平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种运动模拟平台，特别是一种具有动感效果的适用于家庭的运动模拟平台。
背景技术：
在当今的信息网络化时代，产生了大量宅男宅女 ，他们习惯了每天坐在电脑前工作、购物、娱乐，如果在家里也能体验4D游戏的乐趣，对他们来说将是极大的享受。现有技术中的相关产品大多结构复杂，操作不便，不适于家庭使用，且运动速度和方式也较单一。例如专利号为“00136220”，名称为“运动模拟器”;专利号为“200810051086”，名称为“三自由度运动模拟平台”；专利号为“200880115047”，名称为“运动模拟座椅”的中国发明专利，均不同程度地存在上述问题。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有动感效果的适用于家庭的运动模拟平台。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种运动模拟平台，其中，包括电气箱和执行机构，所述电气箱内设置有电源及控制机构，所述电源与所述控制机构连接，所述执行机构包括底座及安装在所述底座上的摆动平台和驱动机构，所述摆动平台与所述驱动机构连接，所述驱动机构分别与所述控制机构及所述电源连接。上述的运动模拟平台，其中，所述控制机构包括可编程逻辑控制器及电机分相驱动器，所述可编程逻辑控制器与所述电机分相驱动器连接，所述电机分相驱动器与所述驱动机构连接。上述的运动模拟平台，其中，所述驱动机构为至少一个步进电机。上述的运动模拟平台，其中，所述底座包括底板和中柱，所述中柱的一端安装在所述底板上，所述摆动平台通过万向节与所述中柱的另一端连接。上述的运动模拟平台，其中，所述底座还包括一中板，所述中板平行于所述底板，所述步进电机通过支撑轨道安装在所述底板和中板之间，所述中柱穿过所述中板与所述摆动平台连接，所述步进电机的丝杠穿过所述中板通过万向节与所述摆动平台连接。上述的运动模拟平台，其中，所述步进电机为两个，分别对称设置在所述底板的前部两侧，所述中柱设置在所述两个步进电机之间，且所述中柱位于所述两个步进电机的后方。上述的运动模拟平台，其中，还包括用于所述步进电机限位的行程开关。上述的运动模拟平台，其中，还包括四个用于所述步进电机限位的行程开关，所述四个行程开关分别设置在所述支撑轨道的两端。上述的运动模拟平台，其中，所述中板上还设置有螺母，所述步进电机的丝杠穿过所述螺母与所述摆动平台连接。[0013]上述的运动模拟平台，其中，还包括用于输入操作信号的手柄或按钮，所述手柄或按钮与所述可编程逻辑控制器的输入端连接。本实用新型的有益功效在于本实用新型的运动模拟平台，在平台上安装座椅，就可以成为动感座椅。运动模拟平台可以按照设定的轨迹上下、左右摆动，体验者在体验4D游戏时，身下的座椅根据游戏情节，时而前倾，时而后仰，时而左倾，时而右斜，还可以体验加速感，既有视觉、听觉的震撼，也有身体处于不同位置的感觉，增加了娱乐的效果，达到放松精神的目的。此外，长时间使用电脑后，眼睛、颈椎、手臂都需要放松，体验者还可以闭目仰靠在座椅上，让座椅缓慢地运动，达到充分放松的目的。与传统的气动和液压传动不同，本设计采用电气控制，定位精度高，且能变速。所以此座椅高速运动时能产生刺激的效果，低速运动时又能达到舒缓放松的目的，一物多用，是家庭生活的好伴侣。该运动模拟平台亦可应用于其它领域，如飞行模拟器，平板电脑支架。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
图I为本实用新型的结构框图；图2为本实用新型一实施例的运动模拟平台结构示意图；图3为图2的俯视图。其中，附图标记I摆动平台2 中板3 底板4支撑轨道5 中柱6驱动机构7 丝杠8万向节9 底座10 电源11控制机构12执行机构13 电气箱
具体实施方式
以下结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述参见图I、图2和图3，图I为本实用新型的结构框图，图2为本实用新型一实施例的运动模拟平台结构示意图，图3为图2的俯视图。本实用新型的运动模拟平台，包括电气箱13和执行机构12，所述电气箱13内设置有电源10及控制机构11，所述电源10与所述控制机构11连接，所述执行机构12包括底座9及安装在所述底座9上的摆动平台I和驱动机构6，所述摆动平台I与所述驱动机构6连接，所述驱动机构6分别与所述控制机构11及所述电源10连接。本实施例中，所述控制机构11包括可编程逻辑控制器(PLC)及电机分相驱动器，所述可编程逻辑控制器与所述电机分相驱动器连接，所述电机分相驱动器与所述驱动机构6连接。本实施例中，所述驱动机构6优选为至少一个步进电机。所述底座9包括底板3和中柱5，所述中柱5的一端安装在所述底板3上，所述摆动平台I通过万向节8与所述中柱5的另一端连接。所述底座9还包括一中板2，所述步进电机通过支撑轨道4安装在所述底板3和中板2之间，所述支撑轨道4的两端分别安装在所述底板3和所述中板2上，所述中 柱5穿过所述中板2与所述摆动平台I连接，所述步进电机的丝杠7穿过所述中板2通过万向节8与所述摆动平台I连接，所述中板2上还设置有螺母，所述步进电机的丝杠7穿过所述螺母与所述摆动平台I连接。本实施例中，所述步进电机优选为两个，分别对称设置在所述底板3的前部两侧，由两个步进电机的上下位移使得摆动平台I达到设计的运动轨迹从而实现发明目的。所述中柱5设置在所述两个步进电机之间，且所述中柱5位于所述两个步进电机的后方。还可包括用于所述步进电机限位的行程开关，本实施例中优选四个行程开关，所述四个行程开关分别设置在所述支撑轨道4的两端。还可包括用于输入操作信号的手柄或按钮，所述手柄或按钮与所述可编程逻辑控制器的输入端连接。本实用新型的一实施例中，底板I的前方左右对称安装四个支撑轨道4，后方中央安装一个中柱5,中板2前方有两端分别固定在两个支撑轨道4上，中板2后方中央有一端固定在中柱5上，中板2与底板I是相互平行的两个水平面。中柱5穿过中板2，与底板3通过一个万向节8连接，中板2的前方左右各安装一个螺母10，步进电机的丝杠7穿过螺母10，与摆动平台I的前方左右对称的两个万向节8有螺纹连接。使用时，接通电源10使控制机构11和驱动机构6均通电，通过手柄或按钮使PLC输入端X得到一个方向性的模拟信号，经指令程序的执行输出端输出脉冲数字信号到电机分相驱动器，最终由连接线接入步进电机使其工作。本实用新型的运动模拟平台可通过计算机控制，根据影片和游戏的情节设定动作，完成上下、左右、前后的摆动，使体验者有身临其境的感觉。当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种运动模拟平台，其特征在于，包括电气箱和执行机构，所述电气箱内设置有电源及控制机构，所述电源与所述控制机构连接，所述执行机构包括底座及安装在所述底座上的摆动平台和驱动机构，所述摆动平台与所述驱动机构连接，所述驱动机构分别与所述控制机构及所述电源连接。
2.如权利要求I所述的运动模拟平台，其特征在于，所述控制机构包括可编程逻辑控制器及电机分相驱动器，所述可编程逻辑控制器与所述电机分相驱动器连接，所述电机分相驱动器与所述驱动机构连接。
3.如权利要求2所述的运动模拟平台，其特征在于，所述驱动机构为至少一个步进电机。
4.如权利要求3所述的运动模拟平台，其特征在于，所述底座包括底板和中柱，所述中柱的一端安装在所述底板上，所述摆动平台通过万向节与所述中柱的另一端连接。
5.如权利要求4所述的运动模拟平台，其特征在于，所述底座还包括一中板，所述中板平行于所述底板，所述步进电机通过支撑轨道安装在所述底板和中板之间，所述中柱穿过所述中板与所述摆动平台连接，所述步进电机的丝杠穿过所述中板通过万向节与所述摆动平台连接。
6.如权利要求5所述的运动模拟平台，其特征在于，所述步进电机为两个，分别对称设置在所述底板的前部两侧，所述中柱设置在所述两个步进电机之间，且所述中柱位于所述两个步进电机的后方。
7.如权利要求3、4、5或6所述的运动模拟平台，其特征在于，还包括用于所述步进电机限位的行程开关。
8.如权利要求6所述的运动模拟平台，其特征在于，还包括四个用于所述步进电机限位的行程开关，所述四个行程开关分别设置在所述支撑轨道的两端。
9.如权利要求5或6所述的运动模拟平台，其特征在于，所述中板上还设置有螺母，所述步进电机的丝杠穿过所述螺母与所述摆动平台连接。
10.如权利要求1、2、3、4、5、6或8所述的运动模拟平台，其特征在于，还包括用于输入操作信号的手柄或按钮，所述手柄或按钮与所述可编程逻辑控制器的输入端连接。
专利摘要一种运动模拟平台，包括电气箱和执行机构，所述电气箱内设置有电源及控制机构，所述电源与所述控制机构连接，所述执行机构包括底座及安装在所述底座上的摆动平台和驱动机构，所述摆动平台与所述驱动机构连接，所述驱动机构分别与所述控制机构及所述电源连接。本实用新型是一种具有动感效果的适用于家庭的运动模拟平台，可通过计算机控制，根据影片和游戏的情节设定动作，完成上下、左右、前后的摆动，使体验者有身临其境的感觉。
文档编号G09B9/08GK202654695SQ20122020571
公开日2013年1月9日 申请日期2012年5月9日 优先权日2012年5月9日
发明者刘文平, 赵文艺, 曹淑明, 钱鸿雄, 柯建平, 于杰 申请人:北京电子科技职业学院