专利名称：全功能腹腔镜模拟器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗模拟器领域，特别是全功能腹腔镜模拟器。
背景技术：
腹腔镜手术在现代外科中占有重要地位，但其技术难度大、学习曲线长，其培养方式与传统外科医师的培养也有所不同，因此进行腹腔镜手术技能训练是非常必要的。市场上同类产品的外形各式各样，大都是依据产品的内在部件结构做外形包装，虽然名为腹腔镜模拟训练器，但是与真实腹腔镜系统外观有较大差异，其最主要的区别在于真实腹腔镜系统外观采用了台车的设计，将手术监视器、动力系统、光源系统、控制系统等都装载在台车上，而现有技术中的腹腔镜模拟器没有台车设计
实用新型内容
·[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供全功能腹腔镜模拟器，用于解决现有技术中的腹腔镜模拟器与真实腹腔镜系统外观有较大差异的问题。本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下全功能腹腔镜模拟器，包括台车、手术监视器，模拟腹部、系统控制盒、软件平台和配件箱；所述台车设置有四个平面型的置物层，所述置物层从上到下依次为第一置物层、第二置物层、第三置物层和第四置物层，且所述第一置物层放置有鼠标和键盘；所述手术监视器，放置在所述第一置物层上，用于实时地显示手术动作；所述模拟腹部，安装在所述第二置物层上，用于模拟病人腹部，并提供手术器械入路。所述系统控制盒，放置在所述第三置物层上，用于转换并传送手术动作的信号；所述软件平台，放置在所述第四置物层，用于装载进行人体腹腔镜手术训练的软件所述配件箱，设置在所述台车底部，用于放置配件。在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。进一步，所述台车的置物层能上下移动、增设或拆卸。进一步，所述模拟腹部上设置有小孔，用于模拟手术器械入路，这里每个小孔均可插入戳卡和手术器械。进一步，所述模拟腹部的支撑臂的下方安装有一个磁跟踪模块，所述磁跟踪模块用于感知手术动作信号，并将感知到的信号传送给所述系统控制盒。进一步，所述全功能腹腔镜模拟器的底部设有医用橡胶轮，这里共设有四个医用橡胶轮。本实用新型的有益效果是本实用新型所述的全功能腹腔镜模拟器装载在一辆台车上，操作环境逼近真实腹腔镜系统，给医生提供较真实的训练环境。此外，台车的置物层可以上下移动、增设或拆卸，结构简单，同时医用橡胶轮的安装使台车便于移动。。
图I为本实用新型所述全功能腹腔镜模拟器的结构图；附图中，各标号所代表的部件列表如下I、台车，2、手术监视器，3、模拟腹部，4、系统控制盒，5、软件平台，6、配件箱，7、置
物层，8、医用橡胶轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。如图I所示，本实施例所述的全功能腹腔镜模拟器，包括台车I、手术监视器2，模 拟腹部3、系统控制盒4、软件平台5和配件箱6 ；所述台车I设置有四个平面型的置物层7，所述置物层7从上到下依次为第一置物层、第二置物层、第三置物层和第四置物层，且所述第一置物层放置有鼠标和键盘；所述台车的置物层能上下移动、增设或拆卸。所述手术监视器2，放置在所述第一置物层上，用于实时地显示手术动作；所述模拟腹部3，安装在所述第二置物层上，用于模拟病人腹部和提供手术器械入路，所述模拟腹部3上通过设置有小孔来模拟手术器械入路，每个小孔用于插入戳卡和手术器械；所述模拟腹部3的支撑臂的下方安装有一个磁跟踪模块，所述磁跟踪模块用于感知手术动作信号，并将感知到的信号传送给所述系统控制盒4。所述系统控制盒4，放置在所述第三置物层上，用于转换并传送手术动作的信号；所述软件平台5，放置在所述第四置物层，用于装载进行人体腹腔镜手术训练的软件。所述配件箱6，设置在所述台车I底部，用于放置配件。此外，所述全功能腹腔镜模拟器的底部设有医用橡胶轮8，这里共设有四个医用橡胶轮8。本实施例所述的全功能腹腔镜模拟器的工作过程如下首先接通所述全功能模拟器的总电源，再打开手术监视器2、系统控制盒4和软件平台5，然后启动模拟器训练软件，选择一个训练项目进入手术界面，从配件箱6中准备好所需的手术器械，将戳卡插入最佳的手术入路(即模拟腹部3上的小孔)，将手术器械从戳卡孔中插入模拟腹部3内开始手术操作，手术动作被安装于模拟腹部3的支撑臂下方的磁跟踪模块感知，并将感知到的信号传至系统控制盒4内，信号在系统控制盒4内进行转换，并与训练软件的接口芯片通信，最后将手术动作实时反映在手术监视器2上，训练者通过手术监视器上的视图调整手上的动作，进而不断优化自身的手术操作技能。工作结束后，撤出手术器械，关掉所有电源。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.全功能腹腔镜模拟器，其特征在于，包括台车、手术监视器，模拟腹部、系统控制盒、软件平台和配件箱； 所述台车设置有四个平面型的置物层，所述置物层从上到下依次为第一置物层、第二置物层、第三置物层和第四置物层，且所述第一置物层放置有鼠标和键盘； 所述手术监视器，放置在所述 第一置物层上，用于实时地显示手术动作； 所述模拟腹部，安装在所述第二置物层上，用于模拟病人腹部，并提供手术器械入路； 所述系统控制盒，放置在所述第三置物层上，用于转换并传送手术动作的信号； 所述软件平台，放置在所述第四置物层，用于装载进行人体腹腔镜手术训练的软件； 所述配件箱，设置在所述台车底部，用于放置配件。
2.根据权利要求I所述的全功能腹腔镜模拟器，其特征在于，所述台车的置物层能上下移动、增设或拆卸。
3.根据权利要求I所述的全功能腹腔镜模拟器，其特征在于，所述模拟腹部上设置有小孔，用于模拟手术器械入路。
4.根据权利要求I所述的全功能腹腔镜模拟器，其特征在于，所述模拟腹部的支撑臂的下方安装有一个磁跟踪模块，所述磁跟踪模块用于感知手术动作信号，并将感知到的信号传送给所述系统控制盒。
5.根据权利要求I所述的全功能腹腔镜模拟器，其特征在于，所述全功能腹腔镜模拟器的底部设有医用橡胶轮。
专利摘要本实用新型涉及全功能腹腔镜模拟器，包括台车、手术监视器，模拟腹部、系统控制盒、软件平台和配件箱；所述台车设置有四个平面型置物层，从上到下依次为第一置物层、第二置物层、第三置物层和第四置物层，所述第一置物层放置有手术监视器、鼠标和键盘；所述模拟腹部安装在第二置物层上，所述系统控制盒放置在第三置物层上，所述软件平台放置在第四置物层，所述配件箱设置在所述台车底部。本实用新型所述的全功能腹腔镜模拟器装载在一辆台车上，操作环境逼近真实腹腔镜系统，给医生提供较真实的训练环境。
文档编号G09B23/28GK202694656SQ201220244749
公开日2013年1月23日 申请日期2012年5月28日 优先权日2012年5月28日
发明者孙雷 申请人:北京日正华瑞科技发展有限公司