专利名称：一种农业机械教练机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农用作业机械，特别是一种农业机械教练机。
背景技术：
目前的农用田间作业机械只有适用于主驾驶员的主控制系统，没有专门用于驾驶员初学时的教练机以及与之配套的副控制系统，对驾驶员的培训，大多是依靠驾驶员根据说明书的指导与教练员的现场口述进行指导学习，初学驾驶员在路面或者进地作业时，由于对路面的熟悉程度与路面驾驶技术以及操作农用田间作业机械进地作业时对作物特性的掌握程度不同，操作时在路面行驶控制与作业操作会出现失误而不能采取紧急制动。为了克服这一缺陷，需要在主驾驶员的主控制系统外安装与主驾驶控制系统可以联动的副控制系统与副油门控制器，便于教练员采取紧急制动措施或者操作演示，或者在长距离路面行驶时，副驾驶位置也可以采取制动。
发明内容本实用新型的目的是克服初学驾驶员在操作农用田间作业机械接受培训或作业时，路面控制与作业时操作会出现失误而不能采取紧急制动的缺陷，需要在主驾驶员的主控制系统外安装与主驾驶控制系统可以联动的副控制系统与副油门控制器，便于教练员采取紧急制动措施或者操作演示，或者在长距离路面行驶时，副驾驶位置也可以采取制动与油量控制，实现有选择性的使用，便于实现副控制系统的安装、维修与拆卸，为培训学员提供农业机械教练机或陪练机，特别是用于拖拉机与联合收获机的教练机或陪练机。本实用新型的目的是通过以下措施实现的，农业机械教练机包括动力系统、行走系统、作业机械、制动控制系统、主驾驶座、副驾驶座、液压控制系统、安装平台，制动控制系统含有主制动装置、副制动装置，特点是制动控制系统还包括副油门控制器，副制动装置由王制动连接器、王制动连杆、油门隔尚弯、王制动连杆曲柄、王制动连接轴、安装座、连接轴套管、踏板、回位弹簧连接座、回位弹簧、副制动曲柄、副制动连接轴组成。培训或作业时，教练员或副驾驶员在紧急情况下踏下踏板带动副制动曲柄向下摆动，再由副制动连接轴转动控制连接轴套管转动一定的角度，主制动连接轴与副制动连接轴或者连接轴套管在安装座转动轴承中同心转动，联动主制动连接轴转动一定角度，主制动连杆下摆作用于主制动连接器托架，由托架拉动主制动连接器下压主制动曲柄下摆，进而带动主制动推进杆后推作用于刹车泵或刹车系统，回位弹簧两端连接于副制动曲柄与回位弹簧连接座，完成制动后回位弹簧拉动副制动曲柄回位复原。副制动装置安装在安装平台的下方，副驾驶座安装在安装平台的上方。主制动连接器由安装螺栓将两部安装卡安装禁锢在主制动曲柄上，安装卡一部上有主制动连杆的托架，在踏下踏板实施制动时，由于所给力度不同，副制动曲柄下摆角度也不同，以达到减速或刹车制动，或者也可拆除主制动连接器，主制动连杆直接作用于主制动曲柄上，主制动连杆下压，直接使主制动曲柄受压下摆，完成制动减速或者刹车制动，安装时主制动连接杆与油门隔离弯所在平面与主制动连杆曲柄不共面。实施措施一是连接轴套管的两端是管型，主制动连接轴和副制动连接轴安装在连接轴套管两端的管型中，由安装在连接轴套管两端管型上的螺栓禁锢连接，实现三者为一体。为了实现连接轴套管与主制动连接轴及副制动连接轴的同步转动，将其用螺栓禁锢并防止松动，影响制动效果，主制动连杆曲柄与副制动曲柄通过其上的方孔和主制动连接轴与副制动连接轴上的方轴连接，将端头带有方孔的曲柄安装在带有方轴的连接轴上，并在两端头用螺栓禁锢，防止脱落。主制动连接轴与副制动连接轴安装在安装座上的转动轴承中，或者连接轴套管的两端安装在安装座的转动轴承中，为了实现副制动曲柄下摆角度与主制动曲柄的下摆角度一致，即保证主制动与副制动的制动程度一致，主制动连接轴与副制动连接轴在制动过程中在安装座的转动轴承中为同心动转动，保证转动角度的一致性。实施时采取将主制动连接轴与副制动连接轴安装在安装座上的转轴承中时，先将主制动连接轴安装入安装座轴承，再把连接轴套管的一端套入主制动连接轴，然后将已装入安装座轴承的副制动连接轴套进连接轴套管的另一端，再将连接副制动连接轴的安装座固定在安装平台的下方，然后用螺栓将主制动连接轴与副制动连接轴禁锢在连接轴套管中，或者将连接轴套管的两端安装在安装座的转动轴承中，在将主制动连接轴与副制动连接轴安装在连接轴套管两端的管型中，用螺栓紧固。实施措施二是主制动连接轴与副制动连接轴以及连接轴套管可以是一体的，且两头是方轴，与主制动连杆曲柄与副制动曲柄上的方孔连接，且两端螺栓禁锢，安装时先将一体轴与安装座转动轴承相连，再将安装座固定在安装平台下方，然后分别将主制动连杆曲柄与副制动曲柄通过方孔与一体轴两端的方轴相连，并由螺栓紧固，防止脱落。副油门控制器安装固定在安装平台下方，副油门控制器踏板位于副制动踏板的一侦牝踏下副油门控制器踏板，带动曲柄下摆，联动转轴同步转动，转轴作用于副油门控制器连杆曲柄转动，使连杆下摆作用于主油门曲柄下摆，实现油量控制，完成油控动作后，由回位弹簧拉动副油门控制器曲柄复位。副驾驶座由靠背部、坐面部、竖直安装部组成，竖直安装部可以向前转动，向后由止转座限制转动，竖直安装部与止转座可以在安装架上前后平移，调整副驾驶座与副制动装置踏板的间距，副驾驶座的坐面部在工具箱的上方，以节省空间，并且在打开工具箱时，可以向前转动副驾驶座，在坐面部受力后，由于摩擦作用于止转座防止后转动和向后平移，解除作用力后，可以前后平移，以实现不同的副驾驶员或教练员根据自身条件调整副驾驶座与踏板之间的远近距离。在安装副驾驶座于安装平台上时，将作业机械液压控制系统放置在主驾驶座与副驾驶座中间，确保主驾驶员便于操作。本实用新型的工作原理是驾驶员在操作农业机械特别是拖拉机与联合收获机接受培训或作业时教练员或副驾驶员在紧急情况下踏下踏板带动副制动曲柄向下摆动，由于副制动曲柄与副制动连接轴是方孔与方轴连接，主制动连接轴与副制动连接轴在安装座上的转动轴承中同心转动，副制动连接轴转动控制连接轴套管转动一定的角度，联动主制动连接轴转动相同的角度，主制动连杆下摆作用于主制动连接器托架，由托架拉动主制动连接器带动主制动曲柄下摆，进而使主制动推进杆后推作用于刹车泵或刹车系统，完成制动后由连接于副制动曲柄与回位弹簧安装座间的回位弹簧拉动副制动曲柄回位复原，同时副油门控制器可以在副驾驶位置控制油量的大小，可有效避免紧急情况的发生，并实现对驾驶员的操作演示，同时副驾驶座竖直安装部可以向前转动，竖直安装部与止转座可以在安装架上前后平移，副驾驶座的坐面部在工具箱的上方，以节省空间，并且在打开工具箱时，可以向前转动副驾驶座，在坐面部受力后，由于摩擦作用于止转座防止后转动和向后平移，解除作用力后，可以前后在安装滑道中平移，以实现不同的副驾驶员或教练员根据自身条件调整副驾驶座与踏板之间的远近距离，实现在副驾驶位置对农业机械的行驶或作业控制，副驾驶控制系统可以联合收获机驾驶室中，并将其安装在拖拉机与玉米、小麦联合收获机上，作为对驾驶学员或者初始操作者培训与演示的教练机或陪练机。本实用新型实现了农业机械特别是拖拉机与联合收获机上安装副控制系统，有效解决了指导学员时教练只能进行口述指导而不能采取应急制动的缺陷，结构简单紧凑，易于安装、维修和拆卸，适用于教练员教学培训或者作为初始操作者的教练机或陪练机，用于拖拉机、联合收获机驾驶证的取证培训。
图1是一种农业机械教练机的原理图图2是一种农业机械教练机的实施例一应用于联合收获机上不意图图3是一种农业机械教练机的实施例二应用于拖拉机上的示意图
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做详细说明由图1所示的一种农业机械教练机的原理图，农业机械教练机包括动力系统、行走系统、作业机械、制动控制系统、主驾驶座、副驾驶座、液压控制系统、安装平台，制动控制系统含有主制动装置与副制动装置，其特点是副制动装置由主制动连接器1、主制动连杆
4、油门隔离弯5、主制动连杆曲柄6、主制动连接轴7、安装座8、连接轴套管9、踏板10、回位弹簧连接座11、回位弹簧12、副制动曲柄13、副制动连接轴14组成，培训或作业时教练员或副驾驶员在紧急情况下踏下踏板10带动副制动曲柄13向下摆动，且副制动连接轴14与主制动连接轴7在安装座8上的转动轴承中同心转动，副制动连接轴14转动控制连接轴套管9转动一定的角度，联动主制动连接轴7转动相同角度，实现同步转动，主制动连杆曲柄6向下摆动联动主制动连杆2下摆作用于主制动连接器上的托架2，由托架2拉动主制动连接器I作用于主制动曲柄，使其向下摆动并带动主制动推进杆后推作用于刹车泵或刹车系统，完成减速或停车制动动作。完成制动后由两端连接于副制动曲柄13和回位弹黃连接座11上的回位弹簧12拉动副制动曲柄13上摆回位复原，副制动装置安装在安装平台的下方，副驾驶座安装在安装平台的上方。主制动连接器I由安装螺栓将两部安装卡19安装禁锢在主刹车曲柄3上，安装卡19 一部上有主制动连杆4的托架2，在踏下踏板10实施制动时，由于所给力度不同，副制动曲柄13下摆角度也不同，其刹车程度不同，致使达到减速或刹车制动与紧急制动，或者也可拆除主制动连接器1，主制动连杆4直接作用于主刹车曲柄3上，主制动连杆4向下摆动，直接使主刹车曲柄3受压下摆，完成制动减速或者刹车与紧急制动，安装时主制动连接杆4与油门隔离弯5所在平面与主制动连杆曲柄6不共面，防止制动时与油门拉线形成运动干涉O[0018]实施措施一是连接轴套管9的两端是管型，内径尺寸与主制动连接轴7与副制动连接轴14的外径相吻合，主制动连接轴7和副制动连接轴14安装在连接轴套管9两端的管型中，由安装在连接轴套管9两端管型上的螺栓18禁锢连接，使连接轴套管9、主制动连接轴7和副制动连接轴14连接为一体，转动时实现连接轴套管7与主制动连接轴4及副制动连接轴8的同步，安装时防止螺栓18禁锢松动，影响制动效果。主制动连杆曲柄6与副制动曲柄13上的方孔和主制动连接轴7与副制动连接轴14上的方轴连接，将端头带有方孔的曲柄安装在带有方轴的连接轴上，方孔方轴连接不至于转动时错位，使联动效果好，并在两端头用螺栓禁锢，防止脱落。主制动连接轴7与副制动连接轴14安装在安装座8上的转动轴承中，或者连接轴套管9的两端安装在安装座8的转动轴承中，为了实现副制动曲柄14下摆角度与主制动曲柄6的下摆角度一致，即实现主制动与副制动的制动程度一致，保证下摆角度的一致性，使主制动连接轴7与副制动连接轴14在制动过程中在安装座8的转动轴承中为同心转动。实施时采取将主制动连接轴7与副制动连接轴14安装在安装座8上的转动轴承中时，先将主制动连接轴7安装进安装座8上的转动轴承中，再把连接轴套管9的一端套入主制动连接轴7，然后将已装入安装座8上的转动轴承中的副制动连接轴14套进连接轴套管9的另一端，将连接副制动连接轴14安装座8固定在安装平台的下方，再用螺栓将主制动连接轴7与副制动连接轴14禁锢在连接轴套管9中，或者将连接轴套管9的两端安装在安装座8上的转动轴承中，在将主制动连接轴7与副制动连接轴14安装在连接轴套管9两端的管型中，并调整主制动连杆4的接触位置与副制动曲柄13的摆动角度要在制动前的的初始位置，最后用螺栓18紧固，保证不制动时，主制动连杆4与副制动曲柄13在初始位置，并没有运动干涉。实施措施二是主制动连接轴7与副制动连接轴14以及连接轴套管9在加工制造时可以是一体的，且一体轴两头是方轴，安装时与主制动连杆曲柄6与副制动曲柄13的方孔连接，两端用螺栓禁锢，安装时先将一体轴与安装座8上的转动轴承相连，再将安装座8固定在安装平台下方，然后分别将主制动连杆曲柄6与副制动曲柄13通过方孔与一体轴两端的方轴相连，安装时保证王制动连杆4的接触位直与副制动曲柄13要在制动如的初始位置，再用螺栓紧固，防止脱落。副油门控制器安装固定在安装平台下方，副油门控制器踏板位于副制动踏板的一侦牝实施时踏下副油门控制器踏板，带动曲柄下摆一定的角度，联动转轴同步转动，转轴作用于副油门控制器连杆曲柄转动，使连杆下摆作用于主油门曲柄下摆，实现油量控制，完成动作后由回位弹簧使副油门控制器曲柄回位，主要可在副驾驶位置控制在拖拉机、联合收获机爬坡作业或者作业喂入量变化以及档位与速度变化时，控制油量大小，实现连续作业与给培训者演示。副驾驶座由靠背部15、坐面部16、竖直安装部17组成，副驾驶座也可以是折叠的，竖直安装部17受力可以向前转动，向后由止转座限制转动，不能向后调整角度，竖直安装部17与止转座可以在安装架上的滑道中前后平移，调整副驾驶座与副制动装置踏板10的远近间距，以适合不同身体条件，副驾驶座的坐面部16在工具箱的上方，以节省空间，并且在打开工具箱时，可以向前翻转竖直安装部17带动副驾驶座前翻，在坐面部16受力后，由于摩擦作用于止转座防止向后转动和向后平移，解除作用力后，可以前后在滑道中移动，以实现不同的副驾驶员或教练员根据自身条件调整副驾驶座与踏板10之间的远近距离，在安装副驾驶座于安装平台上时，将作业机械液压控制系统放置在主驾驶座与副驾驶座中间，确保主驾驶员便于操作，达到制动时动作最舒适。图2是一种农业机械教练机的实施例一应用于联合收获机上示意图，是将上述副制动装置应用于联合收获机的驾驶室中，将其安装在玉米、小麦联合收获机上，安装时将副制动装置与副油门控制器及副驾驶座安装在主驾驶座的同一侧，操作人员上机操作前，或进行培训时使用，帮助教练员对初始学员进行制动幅度与油量控制的作业演示，让初学者感受制动距离的视觉远近，并能够有应急处理时间，能够大幅度提高培训学员的合格率，缩短培训和学员初学的时间，使玉米、小麦联合收获机学员培训时有标准可依，为联合收获机驾驶证的取证提供培训用教练机。图3是一种农业机械教练机的实施例二应用于拖拉机上的示意图，是将上述副制动控制系统应用于拖拉机上，安装拖拉机操作平台上，加宽拖拉机操作平台，将拖拉机的主控制系统与方向控制系统与主驾驶座侧置，将副制动控制装置与副油门控制器、副驾驶座安装在拖拉机操作平台上，安装时将副制动装置与副油门控制器及副驾驶座安装在主驾驶座的同一侧，实现在副驾驶座控制拖拉机的制动与油量控制，为拖拉机培训取得驾驶证提供教练机，可为拖拉机驾驶员培训学校提供专门的拖拉机教练机。本实用新型实现了农业机械上安装副控制系统，有效解决了指导学员时教练员只能进行口述指导而不能采取应急制动的缺陷，结构简单紧凑，易于安装、维修和拆卸，操作灵活，适用于拖拉机或联合收获机教练员作为教练机使用或作为初始操作者的陪练机。
权利要求1.一种农业机械教练机，包括动力系统、行走系统、作业机械、制动控制系统、主驾驶座、副驾驶座、液压控制系统、安装平台，其特征在于制动控制系统由主制动装置、副制动装置与副油门控制器组成。
2.根据权利要求1所述的农业机械教练机，其特征在于副制动装置由主制动连接器(I)、主制动连杆(4)、油门隔离弯(5)、主制动连杆曲柄(6)、主制动连接轴(7)、安装座(8)、连接轴套管(9)、踏板(10)、回位弹簧连接座(11)、回位弹簧(12)、副制动曲柄(13)、副制动连接轴(14)组成，踏下踏板(10)带动副制动曲柄(13)向下摆动，再由副制动连接轴(13)转动控制连接轴套管(9)转动,联动主制动连接轴(7)转动,主制动连杆曲柄(6)下摆联动主制动连杆(4)下摆作用于主制动连接器托架(2)，由托架(2)拉动主制动连接器(I)下压主刹车曲柄⑶下摆，带动主制动推进杆后推刹车泵或刹车系统，回位弹簧(12)两端连接在副制动曲柄(13)与回位连接弹簧座(11)，副制动装置安装在安装平台的下方，副驾驶座安装在安装平台的上方。
3.根据权利要求1和2所述的农业机械教练机，其特征在于主制动连接器(I)由安装螺栓将两部安装卡(19)安装禁锢在主刹车曲柄(3)上，安装卡(19) 一部上有主制动连杆(4)的托架(2)，也可拆除主制动连接器(1)，主制动连杆(4)直接作用于主刹车曲柄(3)上，主制动连接杆(4)与油门隔离弯(5)所在平面与主制动连杆曲柄(6)不共面。
4.根据权利要求1和2所述的农业机械教练机，其特征在于连接轴套管(9)的两端是管型，主制动连接轴(7)和副制动连接轴(14)安装在连接轴套管(9)两端的管型中，由安装在连接轴套管(9)两端管型上的螺栓(18)禁锢连接。
5.根据权利要求1和2所述的农业机械教练机，其特征在于主制动连杆曲柄(6)与副制动曲柄(13)和主制动连接轴(7)与副制动连接轴(14)通过方孔与方轴连接。
6.根据权利要求1和2所述的农业机械教练机，其特征在于主制动连接轴(7)与副制动连接轴(14)安装在安装座(8)上的转动轴承中，或者连接轴套管(9)的两端安装在安装座(8)的转动轴承中。
7.根据权利要求1和2或5和6所述的农业机械教练机，其特征在于主制动连接轴(7)与副制动连接轴(14)以及连接轴套管(9)可以是一体的，且两头是方轴，与主制动连杆曲柄(6)与副制动曲柄(13)的方孔连接，两端有螺栓禁锢。
8.根据权利要求1所述的农业机械教练机，其特征在于副油门控制器安装在副制动踏板(10)的一侧，副油门控制器安装固定在安装平台下方。
9.根据权利要求1所述的农业机械教练机，其特征在于副驾驶座由靠背部(15)、坐面部(16)、竖直安装部(17)组成，竖直安装部(17)可以向前转动，向后由止转座限制转动，竖直安装部(17)与止转座可以在安装架上前后平移。
专利摘要本实用新型公开了一种农业机械教练机，包括动力系统、行走系统、作业机械、制动控制系统、主副驾驶座、液压控制系统、安装平台，特点是制动控制系统由主、副制动装置、副油门控制器组成，副制动装置在安装平台下方，包括主制动连接器、主制动连杆、油门隔离弯、主制动连杆曲柄、主制动连接轴、安装座、连接轴套管、踏板、回位弹簧连接座、回位弹簧、副制动曲柄、副制动连接轴，踏板带动副制动曲柄摆动，联动主制动连接轴转动，主制动连杆下摆作用于主制动连接器，作用刹车完成制动，踏下副油门控制器踏板控制油量，副驾驶座在安装平台上并可平移。克服了教练只能口述指导而不能采取制动的缺陷，易于安装和拆卸，适用于教练员或初始操作者。
文档编号G09B9/00GK202904923SQ20122034772
公开日2013年4月24日 申请日期2012年7月18日 优先权日2012年7月18日
发明者胡伟, 陈芳, 贾军, 陈建林, 宋樱, 刘玉华, 王明丽, 陈杉 申请人:天津市农业机械试验鉴定站