用于倒车入库考试的超声波检测装置、驾考综合判别系统的制作方法

专利名称：用于倒车入库考试的超声波检测装置、驾考综合判别系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及超声波检测技术领域，具体是涉及一种用于倒车入库考试的超声波检测装置、驾考综合判别系统。
背景技术：
随着汽车的普及，需要掌握车辆驾驶技术的人越来越多，现在各个机动车驾驶员培训学校的培训、考试任务很繁重。为适应新形势下的驾培、考试行业发展要求，公安部于2012年修改了《中华人民共和国公共安全行业标准一机动车驾驶人考试场地、系统及考试内容与要求》，并于2013年I月I日按《公安部第123号令》新标准执行。其中，倒车入库考试项目，由原来的双库变成现在的单库，并且要求考试过程中，车辆进退途中不得停车。针对倒车入库考试项目，传统的评判系统主要有两种，其一为采用高精度GPS方式，是在车辆上安装高精度GPS定位模块，精度达到厘米级，通过车辆在移动中的GPS定位来进行合格与否的判定，这样评判系统的缺点在于设备造价较为昂贵，无法普及。其二是采用红外光路方式，是在库边线上安装红外光路四对、路边线红外光路一对，通过光路的通断进行判断是否压线，这种评判系统的缺点在于测量精度较低，同时无法判定车辆在行驶(进或退)中是否有停车现象，即无法满足最新倒车入库考试要求。

实用新型内容针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构设计合理、测量精度高的用于倒车入库考试的超声波检测装置、驾考综合判别系统。
为了实现上述目的，采用的技术方案如下:用于倒车入库考试的超声波检测装置，其特征在于，具有车载综合检测仪，所述车载综合检测仪与超声波测距模块连接，超声波测距模块分别与超声波发送器和超声波接收器连接，超声波发送器发射的超声波信号经过反射装置反射后被超声波接收器接收，所述反射装置置于车库的外侧，呈“几”字形。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(S)，即s = 340t/2，这就是所谓的时间差测距法。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。测距的公式表示为:L = CXT0式中，L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；τ为测量距离传播的时间差(Τ为发射到接收时间数值的一半)。进一步，所述反射装置的起止端分别置于平直车道上的两个控制线处。[0012]优选地，所述反射装置距离车库的距离为35 45cm。进一步，所述超声波发送器和超声波接收器为一体化超声波探头。优选地，所述超声波探头至少有8个，分别安装在驾考车辆的4个侧面。进一步，所述超声波探头距离地面的高度与反射装置距离地面的高度一致。进一步，所述反射装置包括反射板、置于反射板底部的支撑架和置于支撑架底部的支撑座。优选地，所述反射板的材质为铝合金。驾考综合判别系统，车载综合检测仪分别与车载电脑、安全带检测器、手刹脚刹检测器、离合器信号、转向灯信号、标签接收器、挡位检测器和位移编码器连接，车载电脑分别与车载音响、车载摄像、无线通讯模块和GPS模块连接。较为完善的是，所述车载综合检测仪通过汽车电瓶提供电源。
本实用新型用于倒车入库考试的超声波检测装置、驾考综合判别系统，设计合理，检测方便，测量精度高，设备造价低廉，易于推广。

为了便于本领域技术人员理解，
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。图1是驾考综合判别系统的系统结构框图。图2是反射装置的安装结构示意图。图3是反射装置的结构示意图。
具体实施方式
最新修改的《中华人民共和国公共安全行业标准一机动车驾驶人考试场地、系统及考试内容与要求》中规定了倒车入库考试项目。请参阅图2，平直车道(即车道)2上两侧均设有控制线1，考试车辆首先车身压一侧控制线，然后倒入车库4、前进驶向另一侧(压另一侧控制线)、再次倒入车库4，驶出返回起始位置(压控制线)，考试中，车辆进、退时不
得停车。为了便于倒车入库考试中的判定，本实用新型设计了反射装置3和探测装置。反射装置3置于车库4的外侧，呈“几”字形，起止端分别置于平直车道2上的两个控制线I处。反射装置3距离车库4的距离为35 45cm。请参阅图3，反射装置3包括反射板5、置于反射板5底部的支撑架6和置于支撑架6底部的支撑座7，反射板5的材质优选为为铝合金。探测装置，包括为一体化超声波探头的超声波发送器和超声波接收器，超声波探头至少有8个，分别安装在驾考车辆的4个侧面(每个侧面2个)，超声波探头距离地面的高度与反射装置距离地面的高度一致(即超声波探头与反射板5的中部处于同一水平面上)。超声波发送器发射的超声波信号经过反射装置3的反射板5反射后被超声波接收器接收，并将信号传递至超声波测距模块中，超声波测距模块将数据反馈至车载综合检测仪中进行处理，计算车辆与库边线或车道边线之间的距离，从而判定车辆是否出线、是否按规定路线及顺序行驶、是否存在倒库补入、是否存在中途停车等。[0031]另外，本实用新型将上述超声波检测装置应用至驾考综合判别系统时，具体系统结构框图请参阅图1，车载综合检测仪分别与超声波测距模块、车载电脑、安全带检测器、手刹脚刹检测器、离合器信号、转向灯信号、标签接收器、挡位检测器、位移编码器和汽车电瓶连接，车载电脑分别与车载音响、车载摄像、无线通讯模块和GPS模块连接。通过上述驾考综合判别系统，可对驾驶员培训考试中的各个考试项目进行判别。以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者 超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.用于倒车入库考试的超声波检测装置，其特征在于，具有车载综合检测仪，所述车载综合检测仪与超声波测距模块连接，超声波测距模块分别与超声波发送器和超声波接收器连接，超声波发送器发射的超声波信号经过反射装置反射后被超声波接收器接收，所述反射装置置于车库的外侧，呈“几”字形。
2.根据权利要求1所述的用于倒车入库考试的超声波检测装置，其特征在于，所述反射装置的起止端分别置于平直车道上的两个控制线处。
3.根据权利要求1所述的用于倒车入库考试的超声波检测装置，其特征在于，所述反射装置距离车库的距离为35 45cm。
4.根据权利要求1所述的用于倒车入库考试的超声波检测装置，其特征在于，所述超声波发送器和超声波接收器为一体化超声波探头。
5.根据权利要求4所述的用于倒车入库考试的超声波检测装置，其特征在于，所述超声波探头至少有8个，分别安装在驾考车辆的4个侧面。
6.根据权利要求5所述的用于倒车入库考试的超声波检测装置，其特征在于，所述超声波探头距离地面的高度与反射装置距离地面的高度一致。
7.根据权利要求1 6任一项所述的用于倒车入库考试的超声波检测装置，其特征在于，所述反射装置包括反射板、置于反射板底部的支撑架和置于支撑架底部的支撑座。
8.根据权利要求7所述的用于倒车入库考试的超声波检测装置，其特征在于，所述反射板的材质为铝合金。
9.基于权利要求1 8·任一项所述用于倒车入库考试的超声波检测装置的驾考综合判别系统，其特征在于，所述车载综合检测仪分别与车载电脑、安全带检测器、手刹脚刹检测器、离合器信号、转向灯信号、标签接收器、挡位检测器和位移编码器连接，车载电脑分别与车载音响、车载摄像、无线通讯模块和GPS模块连接。
10.根据权利要求9所述的驾考综合判别系统，其特征在于，所述车载综合检测仪通过汽车电瓶提供电源。
专利摘要本实用新型涉及超声波检测技术领域，具体是涉及一种用于倒车入库考试的超声波检测装置、驾考综合判别系统。具有车载综合检测仪，所述车载综合检测仪与超声波测距模块连接，超声波测距模块分别与超声波发送器和超声波接收器连接，超声波发送器发射的超声波信号经过反射装置反射后被超声波接收器接收，所述反射装置置于车库的外侧，呈“几”字型。本实用新型用于倒车入库考试的超声波检测装置、驾考综合判别系统，设计合理，检测方便，测量精度高，设备造价低廉，易于推广。
文档编号G09B19/16GK203102680SQ20132004672
公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月26日 优先权日2013年1月26日
发明者叶名胜, 孟凡雨, 盛增付, 钟劲枫 申请人:合肥华科电子技术研究所