一种圆盘包本机托实与夹紧凸轮连杆机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种圆盘包本机托实与夹紧凸轮连杆机构，包括托实凸轮和夹紧槽凸轮，其创新点在于：所述托实凸轮和夹紧槽凸轮加工成型为一个整体双凸轮结构；托实凸轮的实际轮廓曲线由15道曲线首尾连接而成；夹紧槽凸轮的中心轨迹曲线由11道曲线首尾连接而成。本实用新型的优点在于：本实用新型中托实凸轮和夹紧槽凸轮采用多项式运动规律计算出由多段曲线构成的托实凸轮和夹紧槽凸轮实际或理论轮廓曲线，曲线圆弧过渡，保证机构运行中拥有良好的托实和夹紧效果，同步时间长，夹紧时间长，压力稳定，机构往复冲击力小，磨损小，机构整体使用寿命加长。
【专利说明】一种圆盘包本机托实与夹紧凸轮连杆机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种圆盘包本机，特别涉及一种圆盘包本机的上托实与夹紧凸轮连杆机构。
【背景技术】
[0002]圆盘包本机用于书本的封面胶钉，其上托实与夹紧凸轮连杆机构在完成下落取纸-保持静止-上抬至工作位置-保持压力的过程中，如何在保持压力时要求的时间内保持良好的托实压力及夹紧效果，以使得背面上胶、侧面上胶全过程中既要保证背部上胶平均均匀，又要保证侧面上胶区域平整、不变形，成为圆盘包本机一大研究课题。传统的包本机托实与夹紧凸轮连杆机构存在以下缺点:其采用简单的圆弧拼接，拼接点加速度峰值过大；背部上胶-侧面上胶步调不一，在未上胶完毕前托实及夹紧力已不能保持，夹紧时域中有三分之一的时间即产生松动，该段松动时间内实际夹紧力低于所需夹紧力的70%。使得夹紧失效，书芯产生微量蠕动，严重影响胶包效果；机构工作时往复冲击力大，长时间使用后易造成滚子失效、机构变形、精度丧失等问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有同步时间长、夹紧时间长、压力变化小且机构往复冲击力小的圆盘包本机托实与夹紧凸轮连杆机构。
[0004]为解决上述 技术问题，本实用新型的技术方案为:一种圆盘包本机托实与夹紧凸轮连杆机构，包括托实凸轮和夹紧槽凸轮，其创新点在于:所述托实凸轮和夹紧槽凸轮加工成型为一个整体双凸轮结构；托实凸轮的实际轮廓曲线由曲线AB、曲线BC、曲线CD、曲线DE、曲线EF、曲线FG、曲线GH、曲线H1、曲线IJ、曲线JK、曲线KL、曲线LM、曲线丽、曲线NO和曲线OA首尾连接而成；所述实际轮廓曲线具体如下:以凸轮轴的轴心为坐标原点，坐标的单位为mm ；曲线AB为半径R98.548mm,圆心坐标(0，O)的外圆弧曲线；曲线BC为半径R39.894mm,圆心坐标(-12.732，57.255)的外圆弧曲线；曲线CD为半径R20.686mm,圆心坐标(-21.472，74.36)的外圆弧曲线；曲线DE为半径R35.594mm,圆心坐标(-7.084，70.455)的外圆弧曲线;曲线EF为半径R59.651mm，圆心坐标(16.95, 71.509)的外圆弧曲线；曲线FG为半径R152.017mm，圆心坐标(102.859，105.437)的外圆弧曲线；曲线GH为半径R265.521mm，圆心坐标(-267.716，-86.949)的内圆弧曲线；曲线HI为半径R55mm，圆心坐标(-77.361, 2.963)的内圆弧曲线；曲线IJ为半径R22.418mm，圆心坐标(0，O)的内圆弧曲线；曲线JK为半径R104.268mm,圆心坐标(-62.677，52.64)的外圆弧曲线；曲线KL为半径1?130111111，圆心坐标(121.03，-92.732)的内圆弧曲线；曲线LM为半径R235.371mm,圆心坐标(-126.484，176.03)的外圆弧曲线；曲线MN为半径R73.112mm,圆心坐标(-11.252,61.795)的外圆弧曲线；曲线NO为半径R56.504mm,圆心坐标(2.745，52.855)的外圆弧曲线；曲线OA为半径R46.467mm，圆心坐标(12.515，50.555)的外圆弧曲线；夹紧槽凸轮的中心轨迹曲线由曲线曲线矿C、曲线(TD\曲线ΙΤΕ\曲线 、曲线FG\曲线(G'H'、曲线H'I'、曲线I'J'、曲线J'K'、曲线K'Α'首尾连接而成；夹紧槽凸轮的中心轨迹曲线具体如下:以凸轮轴的轴心为坐标原点，坐标的单位为mm ;曲线为半径R5572.891mm,圆心坐标(-550.39，5682.44)的内圆弧曲线；曲线B, (T为半径R30mm,圆心坐标(-34.258，83.57)的外圆弧曲线；曲线COr为半径R48mm，圆心坐标(-23.733,68.967)的外圆弧曲线;曲线ΕΕΛ为半径R50.203mm，圆心坐标(-22.006,67.601)的外圆弧曲线；曲线E'F'为半径R89.172mm，圆心坐标(16.946,66.446)的外圆弧曲线；曲线FG'为半径R198.047mm，圆心坐标(-252.101，-34.094)的内圆弧曲线;曲线(TiT为半径R48mm，圆心坐标(-107.228,5.192)的内圆弧曲线;曲线H'I'为半径R59.414mm，圆心坐标(0，O)的外圆弧曲线；曲线IT为半径R217.043mm，圆心坐标(-119.008，103.363)的外圆弧曲线；曲线J'K'为半径R78.56mm，圆心坐标(5.754,43.264)的外圆弧曲线；曲线K'A'为半径R38mm,圆心坐标(26.381，78.188)的外圆弧曲线；与所述夹紧槽凸轮配合的夹紧滚子直径为 Φ32ι?πι。
[0005]本实用新型的优点在于:如何能够精确保证同步，圆盘角速度与主摆杆保持相对静止、冲击力小等因数很重要，这主要体现在使用凸轮的种类和滚子所在凸轮上的轨迹即凸轮中心线。由于五阶及以上多项式运动规律的阶高阶凸轮，因其加速度无突变现象，不存在柔性冲击，故具有较好的动力性能，五次多项式运动规律的动力特性也很好，都可在高速下应用。但是，由于本发明运动规律中要保证两运动规律线图在联接点处的高阶平滑相切，以避免推杆在该点处运动产生突变而引起冲击，因此，本发明从性能上选择了五阶以上的高阶凸轮运动规律，以七阶为优选。
[0006]在中心线的设计上，主要是从保持圆盘角速度与主摆杆保持相对静止的角度来考虑曲线及两运动规律线图在联接点的高阶平滑相切。因为只要达到该目的，就能保证上封面上胶均匀，上胶区域完整不变形。
[0007]托实机构中的托实滚子和托实平台座与托实凸轮构成托实凸轮机构，利用托实凸轮机构顶起托实平台座上的托实平台实现托实动作，而夹紧机构中的夹紧滚子、滑轨与夹紧槽凸轮组成夹紧凸轮机构，夹紧凸轮机构通过连杆机构驱动一对夹板同步向中间移动实现夹紧动作。如何确保在夹紧时间段内保持良好的托实压力和压紧效果主要通过托实凸轮和夹紧槽凸轮实现。
[0008]本实用新型中托实凸轮和夹紧槽凸轮采用多项式运动规律计算出由多段曲线构成的托实凸轮和夹紧槽凸轮实际或理论轮廓曲线，曲线圆弧过渡，保证机构运行中拥有良好的托实和夹紧效果，同步时间长，夹紧时间长，压力稳定，机构往复冲击力小，磨损小，机构整体使用寿命加长。
[0009]托实凸轮和夹紧槽凸轮加工成型为一个整体双凸轮结构，减少连接机构，有效的保证了托实和夹紧机构运动的同步精度。应用于ΒΒΥ60/8型圆盘包本机。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型圆盘包本机托实与夹紧凸轮连杆机构主视图。
[0011]图2为本实用新型圆盘包本机托实与夹紧凸轮连杆机构剖视图。
[0012]图3为本实用新型中托实凸轮外形轮廓图。
[0013]图4为本实用新型中夹紧槽凸轮结构示意图。【具体实施方式】
[0014]如图1所示，托实凸轮I和夹紧槽凸轮2加工成型为一个整体同凸轮轴双凸轮结构。
[0015]托实凸轮的实际轮廓曲线由曲线AB、曲线BC、曲线⑶、曲线DE、曲线EF、曲线FG、曲线GH、曲线H1、曲线IJ、曲线JK、曲线KL、曲线LM、曲线丽、曲线NO和曲线OA首尾连接而成。
[0016]所述实际轮廓曲线具体如下:以凸轮轴的轴心为坐标原点，坐标的单位为_ ；
[0017]曲线AB为半径R98.548mm，圆心坐标(0，O)的外圆弧曲线；
[0018]曲线BC为半径R39.894mm，圆心坐标(-12.732,57.255)的外圆弧曲线；
[0019]曲线CD为半径R20.686mm，圆心坐标(-21.472，74.36)的外圆弧曲线；
[0020]曲线DE为半径R35.594mm，圆心坐标(-7.084，70.455)的外圆弧曲线；
[0021]曲线EF为半径R59.651mm，圆心坐标(16.95,71.509)的外圆弧曲线；
[0022]曲线FG为半径R152.017mm，圆心坐标(102.859，105.437)的外圆弧曲线；
[0023]曲线GH为半径R265.521mm，圆心坐标(-267.716，-86.949)的内圆弧曲线；
[0024]曲线HI为半径R55mm，圆心坐标(-77.361,2.963)的内圆弧曲线；
[0025]曲线IJ为半径R22.418mm，圆心坐标(0，O)的内圆弧曲线；
[0026]曲线JK为半径R104.268mm，圆心坐标(-62.677，52.64)的外圆弧曲线；
[0027]曲线KL为半径R130mm，圆心坐标(121.03，-92.732)的内圆弧曲线；
[0028]曲线LM为半径R235.371mm，圆心坐标(-126.484，176.03)的外圆弧曲线；
[0029]曲线MN为半径R73.112mm，圆心坐标(-11.252,61.795)的外圆弧曲线；
[0030]曲线NO为半径R56.504mm,圆心坐标(2.745，52.855)的外圆弧曲线；
[0031]曲线OA为半径R46.467mm,圆心坐标(12.515，50.555)的外圆弧曲线。
[0032]夹紧槽凸轮的中心轨迹曲线由曲线AT、曲线ΒΛ(Τ、曲线CTD'、曲线、曲线 、曲线、曲线G1、曲线r r、曲线it、曲线J'r、曲线κι首尾连接而成。
[0033]夹紧槽凸轮的中心轨迹曲线具体如下:以凸轮轴的轴心为坐标原点，坐标的单位为mm ；
[0034]曲线A,B,为半径R5572.891mm，圆心坐标(-550.39,5682.44)的内圆弧曲线;
[0035]曲线Β,σ为半径R30mm，圆心坐标(-34.258,83.57)的外圆弧曲线；
[0036]曲线CTD'为半径R48mm，圆心坐标(-23.733,68.967)的外圆弧曲线；
[0037]曲线D'Ε,为半径R50.203mm，圆心坐标(-22.006,67.601)的外圆弧曲线；
[0038]曲线E'F'为半径R89.172mm，圆心坐标(16.946,66.446)的外圆弧曲线;
[0039]曲线FW为半径R198.047mm，圆心坐标(-252.101, -34.094)的内圆弧曲线；
[0040]曲线(TH,为半径R48mm，圆心坐标(-107.228,5.192)的内圆弧曲线;
[0041]曲线H, I'为半径R59.414mm,圆心坐标(O, O)的外圆弧曲线;
[0042]曲线IT为半径R217.043mm，圆心坐标(-119.008，103.363)的外圆弧曲线;
[0043]曲线J'K'为半径R78.56mm，圆心坐标(5.754,43.264)的外圆弧曲线;
[0044]曲线K'ΑΛ为半径R38mm，圆心坐标(26.381，78.188)的外圆弧曲线。
【权利要求】
1.一种圆盘包本机托实与夹紧凸轮连杆机构，包括托实凸轮和夹紧槽凸轮，其特征在于:所述托实凸轮和夹紧槽凸轮加工成型为一个整体双凸轮结构； 托实凸轮的实际轮廓曲线由曲线AB、曲线Be、曲线CD、曲线DE、曲线EF、曲线FG、曲线GH、曲线H1、曲线IJ、曲线JK、曲线KL、曲线LM、曲线丽、曲线NO和曲线OA首尾连接而成；所述实际轮廓曲线具体如下:以凸轮轴的轴心为坐标原点，坐标的单位为_ ；曲线AB为半径R98.548mm,圆心坐标(0，O)的外圆弧曲线；曲线BC为半径R39.894mm,圆心坐标(-12.732，57.255)的外圆弧曲线;曲线CD为半径R20.686mm，圆心坐标(-21.472，74.36)的外圆弧曲线；曲线DE为半径R35.594mm,圆心坐标(-7.084，70.455)的外圆弧曲线;曲线EF为半径R59.651mm,圆心坐标(16.95，71.509)的外圆弧曲线；曲线FG为半径R152.017mm,圆心坐标(102.859，105.437)的外圆弧曲线；曲线GH为半径R265.521mm，圆心坐标(-267.716，-86.949)的内圆弧曲线；曲线HI为半径R55mm，圆心坐标(-77.361,2.963)的内圆弧曲线；曲线IJ为半径R22.418mm，圆心坐标(0，O)的内圆弧曲线；曲线JK为半径R104.268mm,圆心坐标(-62.677，52.64)的外圆弧曲线；曲线KL为半径R130mm，圆心坐标(121.03，-92.732)的内圆弧曲线；曲线LM为半径R235.371mm,圆心坐标(-126.484，176.03)的外圆弧曲线；曲线MN为半径 R73.112mm,圆心坐标(-11.252，61.795)的外圆弧曲线；曲线NO为半径R56.504mm，圆心坐标(2.745，52.855)的外圆弧曲线；曲线OA为半径R46.467mm，圆心坐 标(12.515，50.555)的外圆弧曲线； 夹紧槽凸轮的中心轨迹曲线由曲线A'曲线矿C、曲线(TD\曲线ΙΤΕ\曲线ΕΤ、曲线FG\曲线(ΤΗ\曲线Η'I'、曲线I'J'、曲线J'K'、曲线K'Α'首尾连接而成；夹紧槽凸轮的中心轨迹曲线具体如下:以凸轮轴的轴心为坐标原点，坐标的单位为mm;曲线ΑΛΒΛ为半径R5572.891mm，圆心坐标(-550.39，5682.44)的内圆弧曲线；曲线ΒΛ(Τ为半径R30mm，圆心坐标(-34.258,83.57)的外圆弧曲线；曲线(TD'为半径R48mm，圆心坐标(-23.733,68.967)的外圆弧曲线；曲线ETΕΛ为半径R50.203mm，圆心坐标(-22.006，67.601)的外圆弧曲线;曲线矿E'F'为半径R89.172mm,圆心坐标(16.946，66.446)的外圆弧曲线；曲线FG'为半径R198.047mm，圆心坐标(-252.101，-34.094)的内圆弧曲线；曲线G'H'为半径R48mm，圆心坐标(-107.228, 5.192)的内圆弧曲线；曲线H'I'为半径R59.414mm，圆心坐标(0，0)的外圆弧曲线；曲线IT为半径R217.043mm，圆心坐标(-119.008，103.363)的外圆弧曲线；曲线J'K'为半径R78.56mm，圆心坐标(5.754，43.264)的外圆弧曲线;曲线K'A'为半径R38mm，圆心坐标(26.381,78.188)的外圆弧曲线； 与所述夹紧槽凸轮配合的夹紧滚子直径为Φ32_。
【文档编号】B42C11/04GK203766285SQ201320754347
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日
【发明者】刘浩, 王小强 申请人:南通三精机械制造有限公司