松散的纸张堆垛到传输通道中的输送的制作方法
【专利摘要】本发明涉及松散的纸张堆垛到传输通道中的输送，具体而言，涉及用于将由至少一张印张形成的、水平传输的书芯(1)循环地输送至加工工位(19)的方法和装置，其中，书芯(1)利用第一传输装置(15)移交到第二传输装置(18)的具有支承面(5a)的传输通道(5)处、紧接着由布置在传输通道(5)的缝隙(5c)中的传输指状件(6)接收且被输送给加工工位(19)，为此第一传输装置(15)接合到传输通道(5)的空隙(5e)中。在此，构造成梳状的引入活板(4)从用于从传输器件(2)接收书芯(1)的第一位置(81)摆动到用于将书芯(1)移交到第二传输装置(18)的传输通道(5)中的第二位置(82)中。
【专利说明】松散的纸张堆垛到传输通道中的输送
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于将由至少一张印张形成的、水平传输的书芯(Buchblock)循环地输送至加工工位的装置和方法，其中，该装置具有第一传输装置和第二传输装置，其中，第二传输装置具有带有支承面(Auflageflkhe)、空隙的传输通道和布置在传输通道的缝隙中的传输指状件(Transportfinger),并且其中，第一传输装置接合到传输通道的空隙中。
【背景技术】
[0002]由文献EP2292444 A2的图9已知一种带有传输通道的传输装置，利用该传输通道将书芯运输至再加工工位。构造为叶轮(Schaufelrad)的输送元件在布置在盘件(Scheibe)上的支架(Rechen)之间的间隙中单独地容纳所输送的书芯,且通过叶轮的转动首先在相同的旋转平面中继续输送书芯。在预定的转角之后将书芯从在传输通道的凹部中的输送元件推出、运送且转交到该传输通道中。输送元件的上述构造相应地如此设计，即，书芯可在传输通道(书芯应在其中被继续运输)中从垂直至水平地以关于传输通道呈任意的角度存在。通过上述传输装置的构造可使输送元件仅在唯一的方向上转动，其中，书芯可在转动运动期间在支架之间在相对较大的、沿径向构造的间隙中散落和扇状散开。在此存在如下风险:书芯可在扇状散开时受损。由此可显著限制书芯的传输速度。此外，通过构造带有单侧限制的盘件的类似叶轮的输送元件不可在相同的传输通道处运行多个移交装置。
[0003]在该文献的在图1中示出的另一实施例中，书芯首先利用输送装置的构造为支架的输送元件运输到传输通道中。在此书芯由传输装置的传输指状件接收且沿着传输通道将其运走。因为输送元件在放下书芯时具有逆着传输通道的运输方向的速度分量且在放下时刻通过传输指状件实现书芯的接收，所以在书芯与传输指状件之间的速度差提高。特别在更高的加工速度的情况下由此增高了如下风险:书芯散落或单个印张彼此不利地移位。在将书芯移交到传输装置处时，相应的输送装置布置在传输通道之上，由此书芯在通过传输指状件推开时必须克服相对于传输通道的高度差，这提高了散落或者移位的风险。此外，该输送装置已证实为相对很复杂、维护密集且很昂贵。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种简单的、节省空间的且成本有利的输送装置和方法，利用其可即使在高的循环数(Taktzahl)的情况下将书芯产品完好地(produktschonend)输送给传输装置的传输通道，而书芯在输送或通过传输通道的传输指状件接收时未散落或书芯的单个印张彼此未不允许地移位。
[0005]该目的通过带有权利要求1的特征部分的特征的装置来实现。在此，书芯利用根据本发明的第一传输装置运送到第二传输装置的传输通道中。第一传输装置具有引入活板以及布置在引入活板的背对传输通道的侧部上的多个传输器件。在离开第一传输装置时，书芯利用引入活板从第一传输装置提起且紧接着由第二传输装置的传输指状件接收和运走。
[0006]优选地，输送装置的引入活板具有用于从第一传输装置的传输器件接收书芯的第一位置和用于将书芯移交到第二传输装置的传输通道中的第二位置、且布置成可从第一位置摆动到第二位置中以及回摆。引入活板的这样的布置(在其中，两个位置可以尽可能小的角度彼此间隔开)使得在两个位置之间的快速变换变得容易，其中，能够在没有时间损耗的情况下实现书芯的快速的继续传输。
[0007]在一种优选的实施方式中，引入活板的摆动轴处在引入活板中，其中，引入活板可摆动到第一位置中以用于从第一传输装置接收书芯，并且其中，引入活板的齿状部在该第一位置中部分地处在传输器件的下游的端部之下。由于引入活板在该位置中以其端部区域的部分接触在其之上被运走的书芯且由此提早制动，可在第一传输装置上实现书芯的还要更快的传输。
[0008]此外，引入活板的可控制的驱动器可构造为步进马达或直线马达或伺服马达和/或气动装置。通过各种不同驱动方式的选择可能性可选择可满足相应的要求且可成本最有利地建立的驱动系统。
[0009]此外，驱动器还可构造成可取决于传输指状件的分配(Teilung)和/或速度来控制。由此可实现:书芯在最佳时刻由布置在传输通道中的传输指状件接收且由此书芯中的纸张取向即使在很高的速度的情况下也并未改变或变坏。
[0010]在输送装置的一种改进方案中，驱动器可取决于书芯的高度和/或宽度和/或质量和/或在书芯的单个印张之间的摩擦来控制。与该参数的匹配例如使得能够实现装置的更高的柔性，因为由此附加地能够实现输送不同规格和特性的书芯。
[0011]在输送装置的一种改进方案中，引入活板和/或传输通道的支承面具有利用吹气(Blasluft)加载的空气排出口。由此在传输的书芯之下形成气垫，其中，减少书芯在输送时的摩擦且可达到更高的输送速度。
[0012]根据本发明的目的还通过带有权利要求9的特征部分的特征的方法来实现。
[0013]已经证实为有利的是:将引入活板摆动到第一位置中以用于从第一传输装置接收书芯，其中，引入活板的齿状部在该位置中部分地处在传输器件的下游的端部之下。由此，引入活板可用于使书芯提早地通过与引入活板的接触来进行制动。仅在期望的瞬间然后才开始书芯的接收，其中，使引入活板从其他的位置转移到第一位置中。
[0014]如果引入活板以可控制的驱动器气动地、伺服气动地经由伺服马达、步进马达或直线马达来摆动，这同样已经证实为是有利的。由于不同的驱动方式，可选择可满足相应的要求且可成本最有利地建立的驱动系统。
[0015]如果引入活板的驱动器取决于传输指状件分配和/或传输指状件速度来操控，书芯的接收时刻可通过布置在传输通道中的传输指状件来最佳地实现。
[0016]如果驱动器取决于书芯的高度和/或宽度和/或质量和/或在书芯的单个印张之间的摩擦来操控，则获得方法的另一有利的改进方案。与这些参数的匹配于是使得能够实现方法过程的更高的柔性，因为由此附加地使得不同规格和特性的书芯的输送变得容易。
[0017]如果处在引入活板和/或传输通道的支承面上的书芯通过引入活板和/或支承面的空气排出口利用压缩空气来加载，则在书芯之下形成气垫，其中，减小书芯在输送时的摩擦且能够实现更高的输送速度。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]下面参考附图来阐述本发明，关于所有的对本发明重要的且在说明中未进一步强调的细节明确地参考该附图。对于本发明的直接理解不重要的所有元件均已忽略。相同的元件在单独的附图中设有相同的参考标号。其中:
图1显示了用于将书芯从第一传输装置输送到第二传输装置中的装置，
图2显示了图1的引入活板的俯视图，以及
图3a、3b至6a、6b显示了在将书芯从第一传输装置输送到第二传输装置中的不同阶段中的书芯输送装置。
【具体实施方式】
[0019]在图1中是用于输送书芯I的装置50的透视性图示，该装置带有前置的单一过程装置(Eintaktvorrichtung) 16、第一传输装置15和第二传输装置18。在此,第一传输装置15具有引入活板4和构造为传输带的传输器件2。第二传输装置18本身具有传输通道5和传输指状件6。
[0020]在图2中为梳状的引入活板4的简化图示，该引入活板4带有多个凹部4a、面向图1的传输通道5的构造为基础部分10的侧部4b以及背对传输通道5的构造为齿状部12的侧部4c。
[0021]在图3至6中相应以透视性的视图3a、4a、5a、6a和截面视图3b、4b、5b、6b示出了将书芯从第一传输装置15输送到第二传输装置18中的不同阶段。在图3a、4a、5a、6a中不出的第一传输装置15主要包括带有下游的端部2a的传输器件2、传输台3和引入活板4。在该实施例中，传输器件2构造为传输带，其接合到引入活板4的凹部4a中，凹部4a布置在引入活板4的背对传输通道5的侧部上。布置成接合到传输通道5的空隙5e中的引入活板4具有布置在基础部分10处的多个齿状部12。在齿状部12之间布置有背对传输通道5的凹部4a。在引入活板4的面向传输通道5的侧部4b上布置有引入活板4的摆动轴9以用于其从第一位置81摆动到第二位置82中和其回摆。
[0022]在图1至6中不出了输送装置50,其中，其第一传输装置15处成垂直于第二传输装置18。通过对本领域技术人员而言已知的简单的结构变化(例如齿状部12相对于基础部分10成任意角度的布置，凹部4a、空隙5e的取向等等)可如此构造输送装置50，即，可在第一传输装置15与第二传输装置18之间实现任何任意的角度。在输送装置50 (在其中，传输装置15相对于传输通道5布置成呈锐角)中已为书芯I在输送期间加载有朝传输通道5的输送方向75的方向上的速度分量。这样的实施方案可更复杂地来实现，但允许更高的传输速度。
[0023]传输台3在其面对传输通道5的侧部上具有空隙3a，在其中布置有构造为传输带的传输器件2，其中，空隙3a取决于在第一传输装置15与第二传输装置18之间的角度来相应地构造。
[0024]布置在引入活板4之下的驱动器7 (其例如可构造为伺服马达、步进马达、直线马达或构造为气动/伺服气动的装置)与引入活板4经由联结传动器8驱动连接。在图3b、4b、5b、6b中示意性地示出了在驱动器7与控制部60之间作为控制线路的连接。另一控制线路连接控制部60与压缩空气源90。引入活板4和上部的支承面5a具有用点示出的空气排出口 17。同样仅示意性地示出了在压缩空气源90与多个空气排出口 17之间的连接。
[0025]在图3a、4a、5a、6a中示出了在引入活板4不同地定位的情况下的第一传输装置
15。在图3b和4b中，引入活板4处在第一位置81中，即用于从传输器件2接收书芯I的接收位置中。在图6b中，引入活板4处在第二位置82中，即用于将书芯I移交到第二传输装置18的传输通道5处的移交位置中。在此，第一位置81可如此布置，即，引入活板4或者布置成与传输器件2对齐,或者甚至布置成略低于传输器件2。传输带的驱动轮和转向轮的支承、传输台3、引入活板4的摆动轴9的支承以及驱动器7布置在机架20处。在传输通道5中，至少支承面5a、5b相对水平面倾斜地或凹陷地成形。
[0026]如在图1中说明的那样，装置50的书芯I借助于单一过程装置16在运输方向70上以恒定的速度输送给第一传输装置15，其中，书芯I取决于第二传输装置18的传输指状件6的速度和分配进行时钟控制(eingetaktet)。该时钟控制以已知的方式来进行,例如如同在文献DE3621601中说明的那样，其中，将无规则地间隔开的对象以正确的空间和时间间隔输送给运输装置。
[0027]使书芯I沿侧向对齐到书芯输送装置50的固定边缘止挡(Fixkantenanschlag) 11上借助于此处未示出的、但对于本领域技术人员而言已知的侧部导向板或类似的装置来实现。
[0028]利用驱动器7使引入活板4通过联结传动器8在第一位置81 (在其中，引入活板4与传输器件2对齐)与第二位置82 (在其中，引入活板4与传输通道5的支承面5a、5b对齐或处成比支承面5a、5b大约陡5° )之间行驶。引入活板4和上部的支承面5a的空气排出口 17可利用吹气来加载，以便降低在书芯I与这些面之间的摩擦。
[0029]因为在传输通道5中至少支承面5a和5b相对水平面倾斜或凹陷地来成形，所以书芯I以其前面的边缘可靠地贴靠在传输通道5的导引面5d处。
[0030]图3a和3b显不了由传输器件2朝传输通道5的方向上传输的书芯1，其中，书芯I已处在引入活板4的区域中。在图3a、3b和4a、4b中，引入活板4处在第一位置81中，其中，书芯I的接收通过引入活板4来实现。根据图4a、4b，由传输器件2朝传输通道5的方向上传输的书芯I已经以其前面的边缘伸出超过用于传输指状件6的缝隙5c。摆动轴9布置在引入活板4中。利用摆动轴9使引入活板4摆动到第一位置81中以用于从传输器件2接收书芯1，其中，引入活板4的齿状部12在该第一位置81中部分地处在传输器件2的下游的端部2a之下。由传输器件2输送的书芯I被移交到引入活板4处且在其上提早地进行制动。
[0031]图5a和5b显示了书芯I，其中，其前面的边缘就在传输通道5的与支承面5a、5b、5c处成近似垂直的导引面5d之前。引入活板4开始朝第二位置82的方向上运动，由此书芯I失去与传输器件2的接触且不经历通过其的进一步的进给。
[0032]图6a和图6b显示出书芯I完全输入到传输通道5中。书芯的前面的边缘贴靠在导引面5d处，引入活板4处在其第二位置82中，且传输指状件6在传输通道5的输送方向75上推动来自引入活板4的书芯I。书芯I移交到传输通道5处可取决于其规格(即书芯高度和宽度)来影响。与传输指状件6的分配和/或速度一起还可通过控制部60匹配间距和速度，书芯I以该速度输送给引入活板4。
[0033]带有大的书芯高度的书芯I需要引入活板4在第二位置82中的更长的停留时间，其中，输送分配(ZufUhrteilung)受到影响。带有小的书芯高度和大的书芯宽度的书芯I在通过传输指状件6接收时更倾向于转动或移位。由此产生传输指状件6的最大允许的速度。
[0034]为了还可在传输指状件6的更高的速度的情况下输送这样的书芯1，存在如下可行性方案，即，使引入活板4在移交的时刻摆动到比上面说明的情况明显更陡的斜度中。在传输指状件6已经接收书芯I之后，可使引入活板4例如回摆到传输通道5的支承面5a、5b的斜度上以便完好地继续传输书芯I。
[0035]书芯宽度、输送速度和/或书芯I的质量和其支承面的尺寸影响这样的时刻，即在该时刻引入活板4将书芯I从传输器件2提起。为了在传输期间避免在书芯I中的印张的滑动，可从上方将空气垂直地吹到书芯I上，以便提高在单个印张之间的摩擦。所有的(工艺相关的)参数可提供给控制部60，从而使得其可针对任何书芯I预定引入活板4的最佳操控、来自压缩空气源90的最佳的空气量以及最大允许的循环数。
[0036]书芯I中的纸张的取向状态可在第一传输装置15中以及在引入活板4之后的传输通道5中例如借助于摄像机来探测。控制部60可评估由摄像机传送的数据且从中确定何时达到用于相应的书芯I的最大允许的循环数。
【权利要求】
1.一种用于将由至少一张印张形成的、水平传输的书芯(I)循环地输送至加工工位(19)的装置(50)，其中，所述装置(50)具有第一传输装置和第二传输装置(15，18)，其中，所述第二传输装置(18)具有带有支承面(5a)、空隙(5e)的传输通道(5)和布置在所述传输通道(5)的缝隙(5c)中的传输指状件(6)，并且其中，所述第一传输装置(15)接合到所述传输通道(5)的空隙(5e)中，其特征在于， ?所述第一传输装置(15)具有:构造成梳状的引入活板(4)，其带有布置在基础部分(10)处的多个齿状部(12)和构造在所述齿状部(12)之间的、背对所述传输通道(5)的凹部(4a);以及多个传输器件(2)，其布置在所述引入活板(4)的背对所述传输通道(5)的侧部上且接合到所述凹部(4a)中， ?所述引入活板(4)构造成接合到所述传输通道(5)的空隙(5e)中且具有布置在其面对所述传输通道(5)的侧部(4b)上的摆动轴(9)以及与可控制的驱动器(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的装置(50)，其特征在于，所述引入活板(4)具有用于从所述传输器件(2)接收所述书芯(I)的第一位置(81)和用于将所述书芯(I)移交到所述第二传输装置(18)的传输通道(5)中的第二位置(82)、且布置成可从第一位置(81)摆动到第二位置(82)中以及可回摆。
3.根据权利要求2所述的装置(50)，其特征在于，所述摆动轴(9)布置在所述引入活板(4)中，其中，所述引入活板(4)可摆动到第一位置(81)中以用于从所述第一传输装置(15)接收所述书芯(1)，并且其中，所述引入活板(4)的齿状部(12)在该第一位置(81)中部分地处在所述传输器件(2)的下游的端部(2a)之下。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(50)，其特征在于，所述可控制的驱动器(7)构造为步进马达或直线马达或伺服马达和/或气动装置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置(50)，其特征在于，所述驱动器(7)构造成可取决于所述传输指状件￠)的速度和/或分配来控制。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置(50)，其特征在于，所述驱动器(7)构造成可取决于所述书芯(I)的高度和/或宽度和/或质量和/或在所述书芯(I)的单个纸张之间的摩擦来控制。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置(50)，其特征在于，所述引入活板(4)和/或所述传输通道(5)的支承面(5a)具有空气排出口(17)，其与压缩空气源(90)相连接。
8.—种生产设备，其带有根据权利要求1至7中任一项所述的装置。
9.一种用于将由至少一张印张形成的、水平传输的书芯(I)循环地输送至加工工位(19)的方法，其中，所述书芯(I)利用第一传输装置(15)移交到第二传输装置(18)的具有支承面(5a)的传输通道(5)处、紧接着由布置在所述传输通道(5)的缝隙(5c)中的传输指状件(6)接收且被输送给所述加工工位(19)，为此，所述第一传输装置(15)接合到所述传输通道(5)的空隙(5e)中，其特征在于:布置成接合到所述传输通道(5)的空隙(5e)中的、构造成梳状的引入活板(4)，其带有布置在基础部分(10)处的多个齿状部(12)和构造在所述齿状部(12)之间的、背对所述传输通道(5)的凹部(4a);以及多个传输器件(2)，其布置在所述引入活板⑷的背对所述传输通道(5)的侧部(4c)上且接合到所述凹部(4a)中，其中，所述引入活板(4)被从用于从所述传输器件(2)接收所述书芯(I)的第一位置摆动到用于将所述书芯(I)移交到所述第二传输装置(18)的传输通道(5)中的第二位置(82)中且使之摆回。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，将所述引入活板(4)摆动到第一位置(81)中以用于从所述第一传输装置(15)接收所述书芯(I)，其中，所述引入活板(4)的齿状部(12)在该位置中部分地处在所述传输器件(2)的下游的端部(2a)之下。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述引入活板(4)利用可控制的驱动器(7)气动地、伺服气动地经由伺服马达、步进马达或直线马达来摆动。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述驱动器(7)取决于传输指状件分配和/或传输指状件速度来操控。
13.根据权利要求11或12中任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动器取决于所述书芯⑴的高度和/或宽度和/或质量和/或在所述书芯⑴的单个纸张之间的摩擦来操控。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其特征在于，处在所述引入活板(4)和/或所述传输通道(5)的支承面(5a)上的书芯(I)通过所述引入活板(4)和/或所述支承面(5a)的空气排出口(17)利用压缩空气来加载。
【文档编号】B42C19/08GK104228393SQ201410246130
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月5日 优先权日:2013年6月5日
【发明者】梅斯利 U., 赫勒 B. 申请人:米勒·马蒂尼控股公司