农业机器模拟器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种农业工具机(1)的模拟器21，所述模拟器包括至少一个计算单元(59)，所述至少一个计算单元与至少一个指示单元(60)和至少一个操作单元(64)耦接，并且待模拟的农业工具机(1)包括能调节的工作机构(20)和实现工作机构(20)的调节的操作元件(33、57)，并且在所述计算单元(59)中储存一软件模块(65)，软件模块至少对待由所述农业工具机(1)执行的物品处理程序(67)的程序模型(66)和由所述物品处理程序(67)得出的机器行为(68)进行成像，其中，至少所述程序模型(66)和/或所述机器行为(68)在所述指示单元(60)中被可视化并且能借助于所述操作单元(64)进行编辑。
【专利说明】农业机器模拟器
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的农业工作机的模拟器。
【背景技术】
[0002] 从车辆本身的领域中已知了一种广泛的现有技术，其利用车辆的模拟器致力于如 下的目标，使得车辆的操作人员可以在模拟环境中训练其关于各车辆的操作方面的能力， 无需为此将实际的车辆在街道上或在野外进行驾驶。这里例如参考EP1231582,其中公开了 一种用于模拟车辆在街道上的运动的行驶模拟器。这类系统的目的是用于在车辆的操作中 训练车辆的驾驶员，从而驾驶员也可以在困难的行驶情形下训练，而不会暴露在自己和其 它危险的情形下。但这类系统的一个主要的缺点是，所述行驶模拟器由于环境的真实成像 而在技术上是耗费地设计的并且操作人员始终必须寻找这样一种模拟器，并且该模拟器无 法灵活地从任意的地点出发来进行操作。
【发明内容】
[0003] 因此本发明的任务是避免所描述的现有技术的缺点，并且尤其提出一种机器模拟 器，其可简单地操作并且无需耗费的技术装备。
[0004] 该任务根据本发明通过权利要求1的特征部分特征来解决。
[0005] 通过如下方式，即一农业工具机的模拟器包括至少一个计算单元，其与至少一个 指示单元和至少一个操作单元耦接，并且其中，待模拟的农业工具机具有可调节的工作机 构以及实现该工作机构的调节的操作元件，并且在所述计算单元中储存一软件模块，其至 少对待由所述农业工具机执行的物品处理程序的程序模型和由所述物品处理程序得出的 机器行为进行成像，其中，至少所述程序模型和/或所述机器行为在所述指示单元中被可 视化，并且可借助于所述操作单元活化，确保了可简单地操作待提出的机器模拟器并且无 需耗费的技术装备。
[0006] 当在本发明的一种有利的设计中所述程序模型考虑物品特定的参数、机器特定的 参数和环境特定的参数时，实现了整个物品处理程序的接近真实条件的模拟结果，其中，从 所述参数中参照所储存的特征曲线和/或特征曲线族至少获知所述农业工具机的品质参 数并且将其作为机器行为在所述指示单元中进行可视化。这同时还具有如下效果，即所述 模拟器的操作人员除了关于程序相关性的知识之外，还可以掌握关于一最佳的机器调节方 面的能力。
[0007] 在所述农业工具机内的复杂的控制过程的简单的模仿在本发明的另一种有利的 设计中通过如下方式实现，即模拟的农业工具机包括大量的可控的工作机构并且所述工作 机构的控制通过配属于所述工作机构的控制器以如下方式进行模拟，使得所述计算单元包 括至少一个模拟所述控制器的逻辑行为的软件模块。
[0008] 通过如下方式，即所述指示单元以如下方式模拟一接近真实的操作表面，使得除 了真实的操作元件的可视化之外，还对所述物品处理程序和所述机器行为进行可视化，确 保了操作人员找到接近真实的模拟条件，它们能够将操作人员置于如下能力上，即事先地 训练操作人员的将一农业工具机高效地在一收割程序中进行驾驶的能力。
[0009] 为了使所述机器模拟器无需耗费的技术方法并且可灵活使用，在本发明的一种有 利的设计中规定，所述计算单元实施成家用电脑并且至少形成所述模拟器的软件模块在一 全球数据网络和/或云端中可供使用并且可借助于家用电脑来激活。这还具有如下效果， 即所述农业工具机的机器行为的模拟可作为在线学习平台来结构化。
[0010] 真实的程序的参数被考虑得越多，则真实的比例关系的模拟越精确，从而在本发 明的一种有利的改进中规定，所述计算单元包括用于模拟所述程序模型的、所述机器行为 的和配属于对应的农业工具机的控制器的软件模块。
[0011] 为了使所述模拟器能够在一家用电脑中进行成像，并且待处理的数据量与一家用 电脑的计算功率相对应，在本发明的另一种有利的设计中规定，所述软件模块模仿至少一 个电子机载信息系统和/或电子机器优化系统和/或行驶自动装置，其中，至少所述软件模 块、所述指示单元和所述一个或多个储存的程序模块软件方面经由一虚拟的CAN总线相互 联系。
[0012] 此外，为了使操作人员可以将模拟器上的操作比例关系较好地传递到所述农业工 具机中，规定，所述指示单元将所述电子机载信息系统、所述电子机器优化系统、所述行驶 自动装置和所述操作表面接近真实地进行可视化。
[0013] 模拟结果的品质主要通过如下方式影响，即在本发明的一种有利的改进中，所述 程序模型和由此导出的机器行为对所述农业工具机的真实的运行状态进行成像。
[0014] 此外，当待模拟的农业工具机的类型是可选的并且至少分别待激活的、涉及所述 电子机载信息系统、所述电子机器优化系统和所述行驶自动装置的软件模块相应于原始软 件模块时，可以高度灵活地应用所述模拟器。
[0015] 为了保护所述模拟器的使用者以防过渡刺激，并且同时确保对于实际的农业工具 机的高的识别值，在本发明的另一种有利的设计中规定，接近真实的操作表面的可视化至 少包括所述方向盘和在对应的农业工具机的车辆驾驶室中定位的操作元件。该效果也通过 如下方式进一步提高，即所述操作元件不仅包括一机器操作台也包括配属于在所述农业工 具机的车辆驾驶室中定位的指示单元的操作元件。
[0016] 当在一种有利的设计中为所述方向盘和所述操作元件配设方向箭头并且在它们 激活的情况下所述方向盘和各操作元件被操作时，实现了所述操作元件的模拟的操作的简 单转换。
[0017] 当所述方向箭头的激活模拟一转向运动或一机器参数的调节时，实现了接近一农 业工具机的真实条件的关于可编辑的参数的调节方面的模拟条件，其中，所述操作元件的 激活包括一工作菜单的选择、在所选择的工作菜单中的导航以及所述机器参数的确定的调 节值的选择。该效果还通过如下方式被进一步改善，即在本发明的另一种有利的设计中，所 述方向箭头的激活通过操作一配属于所述计算单元的图形的操作器件或在所述指示单元 实施成触摸屏显示器的情况下通过接触所述触摸屏显示器来产生。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 其它有利的设计方案是其它从属权利要求的主题并且在下面参照在多个附图中 展示的实施例进行描述。其中：
[0019] 图1示出了待模拟的农业工具机的示意图；
[0020] 图2示出了待模拟的程序模型的细节图；
[0021] 图3示出了根据本发明的农业工具机的模拟器的示意图；
[0022] 图4示出了按照图3的模拟器的结构的细节图；
[0023] 图5a_c示出了模拟的机器调节的细节图。
【具体实施方式】
[0024] 在图1中示意性展示的、实施成联合收割机2的农业工具机1形成待由下面要详 细描述的根据本发明的模拟器21进行模拟的模拟器对象22。该联合收割机2在其正面的 区域中接收一谷物切割装置3,其以已知的方式与联合收割机2的倾斜输送机4连接。穿 行该倾斜输送机4的收割物品流5在倾斜输送机4的上侧的、后背区域中过渡到联合收割 机2的下侧的至少部分地由所谓的打谷篮6包裹的打谷机构7上。该打谷机构7下级的转 向滚筒8将在打谷机构7的后背区域中从打谷机构中出来的物品流5如此地转向，使得该 物品流直接过渡到一实施成分开转子9的分开装置10上。在旋转的分开转子9中如此地 输送物品流5,使得在物品流5中包含的自由运动的颗粒11在分开转子9的下侧的区域中 被分离。在本发明的框架中，在所示的实施例中实施成分开转子9的分开装置10也可以实 施成已知的且因此未示出的搁架式振动器（Hordenschiittler)。不仅在打谷篮6上而且也 在分开转子9上分离的颗粒11经由一由多个筛平面14、15和一鼓风机16组成的清洁装置 17的回行底面12和输入底面13来输入。清洁后的颗粒流最后借助于升降机18过渡到一 颗粒罐19中。下面将谷物切割装置3、倾斜输送机4、打谷机构7和配属于它们的打谷篮6、 分开装置10、清洁装置17、升降机18和颗粒罐19称作该农业工具机1的工作机构20。
[0025] 该农业工具机1还具有一车辆驾驶舱23,在其中布置至少一个设有一指示单元24 的控制和调节装置25,借助于该控制和调节装置自动地或由该农业工具机1的操作人员26 发动地控制大量的已知的且因此不详细阐述的程序。该控制和调节装置25经由所谓的总 线系统27以已知的方式与大量的传感器系统28通讯。关于传感器系统28的结构方面的 细节在DE10147733中详细描述，其内容就此完全成为本专利申请的公开的组成部分，因此 下面不再次描述传感器系统28的结构。此外，控制和调节装置25与一包括一指示单元29 的驾驶员辅助系统30耦接。在本发明的框架中，驾驶员辅助系统30也可直接集成到控制 和调节装置25中，并且由驾驶员辅助系统30提供的并且在下文中还将详细阐述的信息31 的可视化也直接地在配属于该控制和调节装置25的指示单元24中进行。此外，驾驶员舱 23具有一方向盘32和一包括大量的还将详细描述的操作元件33的操作台34。一个或多 个指示单元24、29如此地定位在操作台34的区域中，使得该农业工具机1的操作人员26 能够在一观察平面中平放地检测所述操作元件33和所述指示单元24、29。
[0026] 图2示出了控制和调节装置25以及其与大量的指示单元24、29、35的耦接的示意 图。指示单元24对还将详细描述的电子机载信息系统36进行可视化。配属于驾驶员辅助 系统30的指示单元29以还将详细描述的方式对一配属于该农业工具机1的电子机器优化 系统37进行可视化。下部地在图2中所示的指示单元35对所谓的行驶自动装置38、也叫 做GPS导航进行可视化，其中，在本发明的框架中，行驶自动装置38不具有一单独的指示单 元35,而是例如可以在配属于驾驶员辅助系统30的指示单元29中被调取。此外，控制和调 节装置25配设有一计算单元39,其如此提供，使得其除了能够将由传感器系统28生成的内 部信息40,还能够将外部信息41以及在计算单元39本身中储存的信息42,例如专家知识 处理成大量的输出信号43。所述输出信号43在此如此提供，使得其至少包括指示控制信号 44和工作机构控制信号45,其中，首先确定所述指示单元24、29、35的内容，且之后产生该 农业工具机1的工作机构20的最大不同的工作参数46的变化，其中，箭头46用于标记打 谷滚筒转速。此外，可供使用的指示单元24、29、35如此提供，使得它们相互之间并且与控 制和调节装置25可以交换数据。
[0027] 在图2中展示的指示单元24、29、35的内容是示例性的并且在下面详细描述。配 属于电子机载信息系统36的指示单元24在其中心区域中包括一可由操作人员26操控的 选择区47,其中，在该选择区47中对可调节的工作参数46,例如配属于清洁装置17的鼓风 机16的鼓风机转速46a或例如所示的配属于清洁装置17的上部的筛平面15的开口宽度 46b进行可视化，其中，所述工作参数46的各实际值在选择区47的内部区域中指示。此外， 指示单元24在其右侧的区域中包括用于对该农业工具机1的确定的品质参数49的实际值 进行可视化的指示元件48。在所示的实施例中，上侧地布置的指示元件48对所谓的"尾料 (Oberkehr) " 50的组成进行可视化,其中，左侧的示图对"尾料体积" 5〇a进行可视化,并 且右侧的示图对"尾料中的颗粒含量"50b进行可视化。下部的、左边的指示元件48对所谓 的"分离损失"51、也就是说如下的颗粒损失进行可视化，所述颗粒损失由实施成分开转子9 或搁架式振动器的分开装置10在该农业工具机1的后背区域中从该农业工具机中排出并 且不被输送到颗粒罐19中。下部的、右边的指示单元48对所谓的"清洁损失"52进行可视 化，其中，这里指示如下的颗粒损失，所述颗粒损失由清洁装置17以类似与分开装置10的 方式从该农业工具机1中排出并且不被输送到颗粒罐19中。此外，所述指示元件39中的 每一个指示元件包括一实施成水平线条的额定值指示器53,其定义了最大许可的并且由操 作者26事先定义的各品质参数49的损失水平，从而操作者26可以快速地检测，是否该农 业工具机1具有一足够的工作品质。由于最大不同的工作参数46和至少所述品质参数49 之间的复杂的相关性，用于所述分开装置10和所述清洁装置17的调节选择储存在所谓的 调节自动装置54中。在所示出的实施例中，根据图2 -分离自动装置55针对分开装置10 的工作方式的最优化进行编程，并且一清洁自动装置56针对清洁装置17的工作方式的最 优化进行编程，并且储存在控制和评价装置25中。在本发明的框架中，可供使用的调节自 动装置54中的每个调节自动装置也可以完全地或部分地储存在驾驶员辅助系统30中。电 子机载信息系统36中的导航通常通过之前描述的、配属于操作台34的操作元件33的操作 来产生。
[0028] 在电子机载信息系统36中可视化的品质参数49可以以已知的且因此不详细描述 的方式借助于电子机器优化系统37来最优化，其中，在电子机器优化系统37中的导航要么 同样经由配属于操作台34的操作元件33或一直接配属于指示单元29的转动按钮57来产 生。以类似的方式在同样已知的且因此不详细描述的行驶自动装置38的指示单元35中进 行导航。主要是这种情况，因为电子机器优化系统37和行驶自动装置38通常借助于同一 个指示单元29、35来操作并且可视化。
[0029] 图3示意性示出了根据本发明的模仿在该实施例中实施成联合收割机2的农业工 具机1的模拟器21。在最简单的情况下，模拟器21由所谓的家用电脑58形成，其以已知的 方式由一计算单兀59、一实施成显不器61的指不单兀60和一键盘由62和操作鼠标63形 成的操作单元64组成。根据本发明，该计算单元59包括至少一个软件模块65,其对待由该 农业工具机执行的并且还在上面关于图1所描述的物品处理程序67的程序模型66以及由 该物品处理程序67得出的机器行为68进行成像并且以还将详细描述的方式在指示单元60 中进行可视化，其中，不仅所述可视化的物品处理程序67而且所述机器行为68可以借助于 由键盘62和操作鼠标63组成的操作单元64进行编辑。所述物品处理程序67在所描述的 实施例中通过可视化所述电子机器优化系统37,并且所述机器行为68通过可视化所述电 子机载信息系统36,在形成模拟器21的家用电脑58的显示器61上显示出来。不仅所述机 载信息系统36而且所述机器优化系统37都在显示器61上接近真实地演示，这也包括配属 于这些系统36、37的指示单元24、29的、下面还将详细描述的操作元件69的演示。此外， 指示单元60在其下部区域中包括配属于车辆驾驶舱23的方向盘32以及操作台34和由操 作台34接收的操作元件33的接近真实的演示，其中，方向盘32、操作台34和配属于操作台 的操作元件33在下面共同地称作操作表面69。在本发明的框架中，行驶自动装置38的指 示单元35附加地或替选地在模拟器21的指示单元60中被接近真实地可视化。当模拟器 21的指示单元60对电子机载信息系统36、电子机器优化系统37、行驶自动装置38和操作 表面69接近真实地可视化时，模拟器的指示单元具有最高的信息密度。此外，根据本发明 的模拟器21的高度灵活的可使用性还通过如下方式实现，当形成模拟器21的软件模块65 在全球数据网络70或所谓的云端71中可供使用，从而该软件模块可由任意的家用电脑58 来调取并且可在这些家用电脑上激活时。以这种方式，模拟器21也可以作为所谓的在线学 习平台针对模拟一农业工具机1的机器行为68来运行。
[0030] 现在图4描述了根据本发明的模拟器21的作用方式和结构的细节。为了使该模 拟器21能在所谓的家用电脑上运行，对于该模拟器21的软件模块65的结构提出了特殊的 要求。一农业工具机1、这里联合收割机2的作用方式标准性地由加工该收割物品5的工作 机构20的作用方式、该收割物品5的特性以及最大不同的外界影响来确定。这些相关性以 已知的方式在农业工具机1中作为所谓的程序模型66储存下来。相同的程序模型66也可 在模拟器21的软件模块65中供使用，从而在模拟器21中类似于农业工具机1来对物品处 理程序67进行成像。为了对物品处理程序67进行模型化，所述程序模型66以已知的方式 考虑至少物品特定的参数72、机器特定的参数73和环境特定的参数74。参照储存在程序 模型66中的特征曲线75和/或特征曲线族76,首先获知已经描述的农业工具机1的品质 参数49,且之后作为所谓的机器行为68在代表机载信息系统36的指示单元24中在形成模 拟器21的家用电脑58的显示器61上进行可视化。为了使所有的配属于农业工具机1的 工作机构20、传感器系统28和传递驱动能的组件根据规定地进行工作，该农业工具机1以 已知的方式配设有大量的这里未详细阐述的控制器77。在该农业工具机1中的控制器77 的逻辑行为在模拟器21的软件模块65中在相应的软件模块78中径向模拟，其中，所述软 件模块78在最简单的情况下刚好就是如下的软件模块，利用这些软件模块可以将控制器 77直接地装备在农业工具机1中。在这里所示的实施方式中,举例地示意性示出了重要的 控制器77的软件模块78。在此情况下，首先涉及所谓的主控制模块77a，它们产生了农业 工具机1的基本功能。此外，设置所谓的程序指令模块77b，其包括电子机器优化系统37的 基本功能。在实施成联合收割机2的农业工具机1的情况下，主要确定由联合收割机2收 割的颗粒量的收益测量模块77c具有特殊的意义，因为收割物品收益针对许多在联合收割 机2中进行的调节程序形成一调节技术上的指令参数。此外，在图4中示意性示出了用于 处理配属于操作台34的操作元件33的控制信号的控制模块77d。
[0031] 除了模拟所述控制器77的软件模块78和所述程序模型66之外，模拟器21的软 件模块65还包括一用于控制配属于模拟器21的指示单元60的指示内容的可视化软件模 块79。为了在模拟器21的软件模块65中实现一高效的、合理的考虑数据量的数据处理且 因此实现一用于模拟一农业工具机1的家用电脑58的利用，可供使用的软件模块79、78、 66、38、37、36经由所谓的虚拟的CAN总线80相互联系，其中，这些软件模块79、78、66、38、 37、36的编程优选在一拓展的、计算上已被证实的编程环境比如Simulink或MatIab中进行 转换。此外通过如下方式，即至少储存在模拟器21中的程序模型66和导出的机器行为68 对农业工具机1的接近真实的运行状态进行成像，确保了模拟器21特别精确地辅助一农业 工具机1的操作人员26的控制能力的训练。
[0032] 此外在本发明的框架中，待由模拟器21进行模拟的农业工具机1的类型是可变 的，从而除了其它制造年份和设计变型的联合收割机2之外，也可以模拟所谓的田地粉碎 机80或拖拉机附加设备组合81或任意实施的农业工具机。此外规定，每个待激活的、涉及 电子机载信息系统36、电子机器优化系统37和行驶自动装置38的软件模块65、66、67、68 相应于在农业工具机1中实际使用的原始软件模块。
[0033] 在操作表面69中可视化的操作元件33和方向盘32以如下方式激活，使得它们可 如同在车辆驾驶舱23中实际定位的元件那样进行操作。在这里所示的实施例中，方向盘32 的运动方向和操作元件33的一部分通过方向箭头82、83说明。借助于代表鼠标63的运动 的鼠标指针84,各操作元件33和方向盘32可以通过点击方向箭头82、83或者通过直接点 击所述操作元件33,进行还将详细描述的最大不同的参数46、72、73、74的变化。所述参数 46、72、73、74的变化最终通过在模拟器21的软件模块65中储存的软件模块的完成而导致 在模拟器21的指示单元60中可视化的机器行为68的变化。以这种方式操作人员26可以 学到以及训练现有的程序相关性和合适的调节选择。
[0034] 图5详细描述了模拟器21的指示单元60的活化结构（Animationsstruktur)。可 视化的机器优化系统37根据在车辆驾驶舱23中定位的指示单元29活化并且将其接近真 实地成像。在模拟器21中机器优化系统37的所有操作元件85能够以类似的方式借助于 鼠标指针84激活。如果例如机器优化系统37根据图5a通过所述操作元件85. 1的激活而 启动，则机器优化系统37的可视化范围切换到图5b中所示的结构中。在这样地激活的工 作菜单86内部可以以与在车辆驾驶舱23中定位的指示单元29类似的方式借助于模拟的 转动按钮57在各工作菜单86中进行导航。以这种方式可以以类似于真实的机器投入来模 拟农业工具机1、这里联合收割机2的品质参数49的优化且因此模拟机器行为68。由模拟 器21的软件模块65所获知的品质参数49且因此机器行为68的变化，直接在配属于所述 指示单元60的机载信息系统36中进行可视化。
[0035] 该图示以及机载信息系统36的活化同样相应于在操作机载信息系统36的情况下 在车辆驾驶舱23中得出的真实的操作。所有在操作平面69中可视化的操作元件33、包括方 向盘32可类似于车辆驾驶舱23中的真实的比例关系借助于通过鼠标指针84的激活来操 作。例如这里描述了从上部筛宽度46b的调节（图5a)向鼓风机转速46a的调节（图5c) 的切换。首先将相应的操作元件33. 1从图标（Ikon) "上部筛宽度"借助于鼠标指针84调 到图标"鼓风机转速"上。该变化在机载信息系统36的选择区47中通过如下方式进行可视 化，使得首先显现的图标"上部筛宽度"46b消失且之后图标"鼓风机转速"46a被显现。之 后，借助于操作元件33. 2可以改变工作参数"鼓风机转速"46a的实际值，其作为条形图在 选择区47的内部可视化。该变化以已经描述的方法进行，即方式为，借助于配属于操作元 件33. 2的方向箭头83的鼠标指针84右侧地或左侧地点击。这样，所述变化直接在选择区 47中被可视化。同时，工作参数"鼓风机转速"46a的变化引起可视化的品质参数49的基于 所储存的特征曲线75和特征曲线族76来演示真实的比例关系的变化。在当前情况下，示 例性地进行的鼓风机转速46a的明显升高已经导致了，在清洁装置17中通过提高的空气流 将多个颗粒11从联合收割机2中输送出来。清洁损失52的提高通过一相应增大的、将品 质参数49进行可视化的三角形的面积示出，参见图5c。针对所有可在显示器61上活化的 参数，在本发明的框架中，这些参数不借助于鼠标指针84来激活，而是针对如下情况，即显 示器61实施成触摸屏显示器，各参数的活化也可通过相应地接触所述显示器本身来产生。
[0036] 附图标记列表
[0037] 1 农业工作机
[0038] 2 联合收割机
[0039] 3 谷物切割装置
[0040] 4 倾斜输送机
[0041] 5 收割物品流
[0042] 6 打谷篮
[0043] 7 打谷机构
[0044] 8 转向滚筒
[0045] 9 分开转子
[0046] 10分开装置
[0047] 11 颗粒
[0048] 12回行底面
[0049] 13输入底面
[0050] 14筛平面
[0051] 15 筛平面
[0052] 16鼓风机
[0053] 17清洁装置
[0054] 18升降机
[0055] 19颗粒罐
[0056] 20工作机构
[0057] 21模拟器
[0058] 22模拟对象
[0059] 23车辆驾驶舱
[0060] 24 指示单元
[0061] 25控制和调节装置
[0062] 26操作人员
[0063] 27总线系统
[0064] 28传感器系统
[0065] 29指示单元
[0066] 30驾驶员辅助系统
[0067] 31 信息
[0068] 32方向盘
[0069] 33操作元件
[0070] 34操作台
[0071] 35指示单元
[0072] 36机载信息系统
[0073] 37机器优化系统
[0074] 38行驶自动装置
[0075] 39计算单元
[0076] 40内部的信息
[0077] 41外部的信息
[0078] 42 信息
[0079] 43输出信号
[0080] 44指示信号
[0081] 45工作机构信号
[0082] 46工作参数
[0083] 47选择区
[0084] 48指示元件
[0085] 49品质参数
[0086] 50 尾料
[0087] 5〇a尾料体积
[0088] 50b尾料中的颗粒含量
[0089] 51分离损失
[0090] 52清洁损失 [0091] 53额定值指示器
[0092] 54调整自动装置
[0093] 55分离自动装置
[0094] 56清洁自动装置
[0095] 57转动按钮
[0096] 58家用电脑
[0097] 59计算单元
[0098] 60指示单元
[0099] 61 显示器
[0100] 62 键盘
[0101] 63 鼠标
[0102] 64操作单元
[0103] 65软件模块
[0104] 66程序模型
[0105] 67物品处理程序
[0106] 68机器行为
[0107] 69操作表面
[0108] 70全球数据网络
[0109] 71 云端
[0110] 72物品特定的参数
[0111] 73机器特定的参数
[0112] 74环境特定的参数
[0113] 75特征曲线
[0114] 76特征曲线族
[0115] 77控制器
[0116] 78软件模块
[0117] 79可视化软件模块
[0118] 80田地粉碎机
[0119] 81拖拉机附加设备组合
[0120] 82方向箭头
[0121] 83方向箭头
[0122] 84鼠标指针
[0123] 85操作元件
[0124] 86工作菜单
[0125] 87虚拟的CAN总线
【权利要求】
1. 农业工作机的模拟器，所述模拟器包括至少一个计算单元，所述至少一个计算单 元与至少一个指示单元和至少一个操作单元稱接，并且其中，待模拟的农业工作机包括能 调节的工作机构以及实现所述工作机构的调节的操作元件，其特征在于，在所述计算单元 (59) 中储存一软件模块（65)，并且所述软件模块（65)对至少待由所述农业工作机（1)执 行的物品处理程序（67)的程序模型（66)和由所述物品处理程序（67)得出的机器行为 (68)进行成像，其中，至少所述程序模型￠6)和/或所述机器行为￠8)在所述指示单元 (60) 中被可视化并且能借助于所述操作单元（64)进行编辑。
2. 根据权利要求1所述的农业工作机的模拟器，其特征在于，所述程序模型￠6)考虑 物品特定的参数（72)、机器特定的参数（73)和环境特定的参数（74)，从这些参数（72-74) 中借助于储存的特征曲线（75)和/或特征曲线族（76)获知至少所述农业工具机（1)的品 质参数（49)并且将所述品质参数作为机器行为（68)在所述指示单元（60)中进行可视化。
3. 根据权利要求1或2所述的农业工作机的模拟器，其特征在于，模拟的农业工具机 (1)包括大量的能控制的工作机构（20)并且所述工作机构（20)的控制通过配属于所述工 作机构的控制器（77)以如下方式进行模拟，使得所述计算单元（59)包括至少一个模拟所 述控制器（77)的逻辑行为的软件模块（78)。
4. 根据权利要求1或2所述的农业工作机的模拟器，其特征在于，所述指示单元（60) 以如下方式模拟一接近真实的操作表面（69)，使得除了真实的操作元件（33)的可视化之 夕卜，还对所述物品处理程序（67)和所述机器行为（68)进行可视化。
5. 根据前述权利要求之一所述的农业工作机的模拟器，其特征在于，所述计算单元 (59)实施成家用电脑（58)，并且，至少形成所述模拟器（21)的软件模块（65)能在一全球 数据网络（70)和/或云端（71)中提供并且能借助于家用电脑（58)激活。
6. 根据权利要求5所述的农业工作机的模拟器，其特征在于，所述农业工具机（1)的机 器行为（68)的模拟是作为在线学习平台结构化的。
7. 根据前述权利要求之一所述的农业工作机的模拟器，其特征在于，所述计算单元 (59) 包括用于模拟所述程序模型（66)、所述机器行为（68)和配属于对应的农业工具机（1) 的控制器（77)的软件模块。
8. 根据权利要求6所述的农业工作机的模拟器，其特征在于，所述软件模块复制至少 一个电子机载信息系统（36)和/或电子机器优化系统（37)和/或行驶自动装置（38)，其 中，至少所述软件模块、所述指示单元￠0)和储存的一个或多个程序模型￠6)在软件方面 经由一虚拟的CAN总线（87)相互联系。
9. 根据前述权利要求之一所述的农业工作机的模拟器，其特征在于，所述指示单元 (60) 、所述电子机载信息系统（36)、所述电子机器优化系统（37)、所述行驶自动装置（38) 和所述操作表面（69)接近真实地可视化。
10. 根据前述权利要求之一所述的农业工作机的模拟器，其特征在于，所述程序模型 (66)和从所述程序模型中导出的机器行为￠8)对所述农业工具机（1)的真实的运行状态 进行成像。
11. 根据前述权利要求之一所述的农业工作机的模拟器，其特征在于，待模拟的农业工 具机（1)的类型是能选择的，并且至少分别待激活的、涉及所述电子机载信息系统（36)、所 述电子机器优化系统（37)和所述行驶自动装置（38)的软件模块相应于原始软件模块。
12. 根据权利要求9所述的农业工作机的模拟器，其特征在于，所述接近真实的操作表 面（69)的可视化至少包括方向盘（32)和定位在对应的农业工具机（1)的车辆驾驶舱（23) 中的操作元件（33)。
13. 根据权利要求12所述的农业工作机的模拟器，其特征在于，所述操作元件（33)不 仅包括机器操作台（34)也包括配属于在所述农业工具机（1)的车辆驾驶舱（23)中定位的 指示单元（24、29)的操作元件（57、85)。
14. 根据权利要求12所述的农业工作机的模拟器，其特征在于，所述方向盘（32)和所 述操作元件（33)配设有方向箭头（82、83)，在所述方向箭头激活的情况下所述方向盘（32) 和各操作元件（33)被操作。
15. 根据权利要求14所述的农业工作机的模拟器，其特征在于，所述方向箭头（82、83) 的激活模拟一转向运动或一参数（46、72-74)的调节，其中，所述操作元件（33、57、85)的 激活包括一工作菜单（86)的选择、在所选择的工作菜单（86)中的导航以及所述工作参数 (46)的确定的调节值的选择。
16. 根据权利要求14所述的农业工作机的模拟器，其特征在于，所述方向箭头（82、83) 的激活通过操作一配属于所述计算单元（59)的操作单元（62-64)或在所述指示单元（60) 实施成触摸屏显示器（61)的情况下通过直接接触在所述触摸屏显示器（61)上来产生。
【文档编号】G09B9/05GK104332080SQ201410349983
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年7月22日 优先权日:2013年7月22日
【发明者】S·诺伊, K·伯格曼, M·冯得, O·雷德斯, M·皮翁特克, J·布勒尔, B·米蒂克, B·克特尔霍伊特 申请人:克拉斯自行式收获机械有限公司