物流仿真与流程控制沙盘的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种物流仿真与流程控制沙盘，其包括依次排列的物流控制系统、分拣系统、生产装配系统和港口物流系统四大系统模块；物流控制系统包含立体仓库系统和AGV搬运小车；分拣系统包含自动分拣系统和电子标签辅助拣选系统；港口物流系统包含场桥和岸桥；四大系统安装于四张组装式铝合金构件组成的实验台上；各系统采用独立控制器控制，控制器隐式安装于实验台下，各系统与上位机控制系统之间采用无线通讯方式。实验桌采用标准工业用铝合金构件，占地面积少，方便现场组装和搬迁。
【专利说明】物流仿真与流程控制沙盘
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及应用于高校物流工程实验室教学及科研的演示教具，尤其涉及物流仿真与流程控制沙盘。
【背景技术】
[0002]目前高校为培养物流工程领域的人才而建设的物流工程实验室很少有沙盘演示系统，即使有也均为静态模型。现有实验室物流工程类沙盘均为静态模型，材质多为塑料，外形不够逼真；无法实现流程控制，更无法与工业用供应链对接。
实用新型内容
[0003]为了解决现有技术中问题，本实用新型提供了一种物流仿真与流程控制沙盘，其包括依次排列的物流控制系统、分拣系统、生产装配系统和港口物流系统四大系统模块；物流控制系统包含立体仓库系统和AGV搬运小车；分拣系统包含自动分拣系统和电子标签辅助拣选系统；港口物流系统包含场桥和岸桥；四大系统安装于四张组装式铝合金构件组成的实验台上；各系统采用独立控制器控制，控制器隐式安装于实验台下，各系统与上位机控制系统之间采用无线通讯方式。
[0004]作为本实用新型的进一步改进，所述四大系统安装于四张1.8m*l.2m大小的实验台上，实验台高0.8米。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述物流控制系统包含立体仓储系统、AGV搬运小车和控制器，其中立体仓储系统由前后两排组合式货架、双立柱堆垛机、出入货台、出入货台输送线和中间输送线组成；组合式货架前排为7列5层，后排为9列5层，各仓位以可拆装螺丝锁紧固定，整体以自攻螺丝紧固于实验台面上；双立柱堆垛机以自攻螺丝紧固于前后两排货的空间几何中心，出入货台以自攻螺丝分别紧固于前排货架的右左两端；出入货台输送线紧挨出入货台的末端，以自攻螺丝紧固于实验台上，中间输送线其两头与出入货台输送线的升降机构位置相对接并以自攻螺丝紧固于实验台上；AGV搬运小车在出入货台输送线两头行走，自动搬运托盘至出入货台输送线上。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，分拣系统包含自动分拣系统、电子标签辅助拣选系统和控制器；自动分拣系统由装有两个升降机构的自动分拣输送线和两个自动分拣口三个模块组成，电子标签辅助拣选系统由两个带电子标签的自动流利货架和一个手动输送线三个模块组成，这六个模块以自攻螺丝紧固于实验台上；自动分拣系统配一个控制器、电子标签辅助拣选系统配一个控制器。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，生产装配系统包含两条装有升降机构的自动输送线、六张微型操作工作桌和控制器；两条装有升降机构的自动输送线升降机构位置对齐并排固定，两端分别放置三张微型操作工作桌，通过自攻螺丝紧固于实验台面上。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，港口物流系统包含场桥、岸桥和控制器；场桥和岸桥都由大车行走装置、小车行走装置和集装箱吊具装置组成，这三大装置都是通过内六角螺丝连接固定锁紧，大车的行走轨道以自攻螺丝紧固于实验台面上。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]实验桌采用标准工业用铝合金构件，占地面积少，方便现场组装和搬迁；整个沙盘外形逼真，简洁美观；自主研发控制器，实现系统的精确运动控制，实现流程可控；控制系统采用无线控制方式，避免现场布线的繁琐；采用SQL数据库交互，方便与工业用供应链对接；用沙盘展示系统，方便学生综观系统组成及运行原理。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型系统原理图；
[0012]图2是本实用新型系统总模型图；
[0013]图3是本实用新型物流控制系统模型图；
[0014]图4是本实用新型分拣系统模型图；
[0015]图5是本实用新型生产装配系统模型图；
[0016]图6是本实用新型港口物流系统模型图。
[0017]图中各部件名称如下:
[0018]物流控制系统100、分拣系统200、生产装配系统300、港口物流系统400、第一桌架101、第一桌面102、第一控制器103、后排组合货架104、前排组合货架105、双立柱堆垛机106、出货台107、入货台108、出货输送线109、入货输送线1010、中间输送线1011、AGV小车1012、第二桌架201、第二桌面202、第二控制器203、自动分拣输送线204、第一自动分拣口 205、第二自动分拣口 206、自动流利货架207、手动输送线208、第三桌架301、第三桌面302、第三控制器303、自动输送线304、操作工作桌305、托盘自动升降转换装置306、第四桌架401、第四桌面402、第四控制器403、场桥吊404、岸桥吊405、集装箱模型406。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0020]物流仿真与流程控制沙盘采用模块化设计思想，主要由物流控制系统100、分拣系统200、生产装配系统300和港口物流系统400四大系统模块组成。其中物流控制系统包含立体仓库系统和AGV (自动导引运输车)搬运小车；分拣系统包含自动分拣系统和电子标签辅助拣选系统；港口物流系统包含场桥和岸桥。系统安装于四张1.8m*1.2m大小的可组装式铝合金构件组成的实验台上，方便实验室布局与搬迁。
[0021]物流控制系统100包含立体仓储系统、AGV小车1012和控制器103，其中立体仓储系统由前后两排组合式货架(104和105)、双立柱堆垛机106、出入货台、出入货台输送线和中间输送线1011组成。组合式货架前排为7列5层，后排为9列5层，各仓位以可拆装螺丝锁紧固定，整体以自攻螺丝紧固于实验台面上。双立柱堆垛机以自攻螺丝紧固于前后两排货的空间几何中心，出入货台以自攻螺丝分别紧固于前排货架的右左两端，双立柱堆垛机可以对货架上的各个仓位和出入台货位进行托盘的取放工作。出入货台输送线紧挨出入货台的末端，以自攻螺丝紧固于实验台上，中间输送线其两头与出入货台输送线的升降机构位置相对接并以自攻螺丝紧固于实验台上。AGV搬运小车在出入货台输送线两头行走，自动搬运出入货台输送线上托盘。控制器是一种抽屉式可伸缩装置，以自攻螺丝紧固于实验台的底面。
[0022]分拣系统包含自动分拣系统、电子标签辅助拣选系统和控制器。自动分拣系统由装有两个升降机构的自动分拣输送线204和两个自动分拣口三个模块组成，电子标签辅助拣选系统由两个带电子标签的自动流利货架和一个手动输送线三个模块组成，这六个模块以自攻螺丝紧固于实验台上。自动分拣系统配一个控制器、电子标签辅助拣选系统配两个控制器，三个控制器是一种抽屉式可伸缩装置，以自攻螺丝紧固于实验台的底面。
[0023]生产装配系统包含两条装有升降机构的自动输送线304、六张微型操作工作桌和控制器。两条装有升降机构的自动输送线升降机构位置对齐并排固定，两端分别放置三张微型操作工作桌，这些都通过自攻螺丝紧固于实验台面上。控制器是一种抽屉式可伸缩装置，以自攻螺丝紧固于实验台的底面。
[0024]港口物流系统包含场桥、岸桥和控制器。场桥和岸桥都由大车行走装置、小车行走装置和集装箱吊具装置组成，这三大装置都是通过内六角螺丝连接固定锁紧，大车的行走轨道以自攻螺丝紧固于实验台面上。控制器是一种抽屉式可伸缩装置，以自攻螺丝紧固于实验台的底面。
[0025]各系统采用独立控制器控制，控制器隐式安装于桌面下，各系统与上位机控制系统之间采用无线通讯方式，避免现场布线的繁琐，整个系统简洁美观。
[0026]整个系统的组成原理及工作方式简述如下:
[0027]如图1所示:控制系统主要有:仓储信息管理模块，自动化立体仓库控制模块，AGV小车控制模块，自动分拣控制系统模块等4个控制系统组成。其中，仓储信息管理系统实现基本物料信息管理、仓储管理、仓储操作以及相应实验流程调度；自动化立体仓库控制模块主要控制立体仓库出入库操作；AGV小车控制模块主要是对AGV进行任务下达和调度；自动分拣系统主要是将货物按需分拣甄别。采用SQL Server数据库作为系统信息管理和交互工具，实现各模块的协调，通过实时读写数据库，对各模块进行任务下达和分析处理，实现实验流程逻辑的有序进行。自动化立体仓库控制模块、AGV小车控制模块、自动分拣控制系统模块3个控制系统除具备本体单机操作外，在联机状态，自动根据仓储信息管理模块下达的数据库指令，控制本系统的硬件系统运行。仓储信息管理功能与供应链一致，可以更换成工业用供应链。
[0028]生产装配系统的控制器有自动作业和手动作业两种模式，自动作业模式下可以接收AGV小车搬运的货物进行加工作业，实现流程控制。手动作业旨在仿真工业装配加工等工序流程设计。
[0029]港口物流系统采用手柄无线控制，旨在仿真港口作业流程，与实际港口作业工作方式一致。
[0030]系统将各个硬件系统模块化，并通过统一的信息管理调度，进行有机组合，实现工业流程和功能。采用SQL Server (一种数据库管理系统)数据库作为系统信息管理和交互工具，可以方便地与工业用供应链进行对接。
[0031]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种物流仿真与流程控制沙盘，其特征在于:其包括依次排列的物流控制系统、分拣系统、生产装配系统和港口物流系统四大系统模块；物流控制系统包含立体仓库系统和AGV搬运小车；分拣系统包含自动分拣系统和电子标签辅助拣选系统；港口物流系统包含场桥和岸桥；四大系统安装于四张组装式铝合金构件组成的实验台上；各系统采用独立控制器控制，控制器隐式安装于实验台下，各系统与上位机控制系统之间采用无线通讯方式。
2.根据权利要求1所述的物流仿真与流程控制沙盘，其特征在于:所述四大系统安装于四张1.8m*1.2m大小的实验台上,实验台高0.8米。
3.根据权利要求1所述的物流仿真与流程控制沙盘，其特征在于:所述物流控制系统包含立体仓储系统、AGV搬运小车和控制器，其中立体仓储系统由前后两排组合式货架、双立柱堆垛机、出入货台、出入货台输送线和中间输送线组成；组合式货架前排为7列5层，后排为9列5层，各仓位以可拆装螺丝锁紧固定，整体以自攻螺丝紧固于实验台面上；双立柱堆垛机以自攻螺丝紧固于前后两排货的空间几何中心，出入货台以自攻螺丝分别紧固于前排货架的右左两端；出入货台输送线紧挨出入货台的末端，以自攻螺丝紧固于实验台上，中间输送线其两头与出入货台输送线的升降机构位置相对接并以自攻螺丝紧固于实验台上；AGV搬运小车在出入货台输送线两头行走，自动搬运托盘至出入货台输送线上。
4.根据权利要求1所述的物流仿真与流程控制沙盘，其特征在于:分拣系统包含自动分拣系统、电子标签辅助拣选系统和控制器；自动分拣系统由装有两个升降机构的自动分拣输送线和两个自动分拣口三个模块组成，电子标签辅助拣选系统由两个带电子标签的自动流利货架和一个手动输送线三个模块组成，这六个模块以自攻螺丝紧固于实验台上；自动分拣系统配一个控制器、电子标签辅助拣选系统配一个控制器。
5.根据权利要求1所述的物流仿真与流程控制沙盘，其特征在于:生产装配系统包含两条装有升降机构的自动输送线、六张微型操作工作桌和控制器；两条装有升降机构的自动输送线升降机构位置对齐并排固定，两端分别放置三张微型操作工作桌，通过自攻螺丝紧固于实验台面上。
6.根据权利要求1所述的物流仿真与流程控制沙盘，其特征在于:港口物流系统包含场桥、岸桥和控制器；场桥和岸桥都由大车行走装置、小车行走装置和集装箱吊具装置组成，这三大装置都是通过内六角螺丝连接固定锁紧，大车的行走轨道以自攻螺丝紧固于实验台面上。
【文档编号】G09B25/00GK204010482SQ201420141674
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】杨伽利, 曹博, 李志 , 张俊逸 申请人:深圳市元创兴科技有限公司