一种坦克动态综合训练模拟器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种坦克动态综合训练模拟器，其包括：坦克仿真系统、教官控制系统和运动系统，仿真系统、教官控制系统和运动系统之间通过网络连接。其中运动系统包括：上平台1、控制器3、下平台、液压伺服装置2、支撑柱4、限位柱5和导向柱6。本实用新型的坦克动态综合训练模拟器不仅能同时为车长、炮长、驾驶员提供训练环境；教员还可以在教官控制系统上进行综合管理，便于教员考核、评估训练情况，适时调整训练计划，提高训练水平和训练效率。本实用新型还为训练人员提供了训练的运动场景感官，能够模拟坦克的行驶、转弯、上坡、下坡等运动姿态，具有更高的仿真度、可扩展性好、方便进行综合训练。
【专利说明】一种坦克动态综合训练模拟器
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于军队训练【技术领域】，尤其涉及一种坦克动态综合训练模拟器。
【背景技术】
[0002] 车长、炮长、驾驶员的技能训练在军队训练中是不可或缺的一部分，因而各种各样 的模拟器也应运而生，逐步成为我军训练保障训练安全、提高训练水平的有效手段。
[0003] 但是，现有技术中的模拟器的训练对象大多针对一种训练人员，例如车长驾驶模 拟器、车长指挥模拟器，这种单一的训练器不能训练车长、炮长、驾驶员之间的协同性训练， 也不能保障车长、炮长、驾驶员的应急反应能力，而且训练效率低下、效果较差；
[0004] 即时有些模拟器能同时模拟车长、炮长、驾驶员之间的协同性训练，也仅仅是通过 视觉场景来模拟训练操作，不能为训练人员提供运动等真实感官，仿真模拟度不高。 实用新型内容
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种坦克动态综合训练模拟器，能够为训 练人员提供视觉感官和运动场景感官，具有更高的仿真度、可扩展性好、方便进行综合训 练。
[0006] 本实用新型提供一种坦克动态综合训练模拟器，其包括：
[0007] 坦克仿真系统、教官控制系统和运动系统，且仿真系统、教官控制系统和运动系统 之间通过网络连接；
[0008] 其中，教官控制系统，用于设置训练科目，并根据内设的视镜图形显示器获得训练 人员对坦克仿真系统的实时操作信息，对仿真系统上的训练人员的训练进行实时监控、考 核评估和集中管理；
[0009] 坦克仿真系统，为训练人员提供训练操作场景，用于训练人员在该仿真系统内根 据训练科目进行模拟训练；
[0010] 运动系统，用于支撑坦克仿真系统，并根据训练人员对坦克仿真系统的实时操作 为坦克仿真系统提供相应运动姿态的动力；
[0011] 进一步的，运动系统包括：上平台、控制器、下平台、液压伺服装置、支撑柱、限位柱 和导向柱；且上平台是固定坦克仿真系统的部件；控制器用于控制运动系统中的其他部件 协同完成训练人员的操作，模拟运动姿态；下平台是支撑上平台的基座；液压伺服装置，一 端与下平台固定，另一端与上平台连接，用于根据控制器的指令驱动上平台运动；支撑柱， 用于支撑上平台；限位柱，连接上平台和下平台，用于控制上平台不发生旋转；导向柱，连 接上平台和下平台，用于控制上平台不发生位移和旋转；
[0012] 进一步的，坦克仿真系统包括：驾驶员模拟器座舱、炮长模拟器座舱、车长模拟器 座舱；
[0013] 其中，驾驶员模拟器座舱，用于为驾驶员提供驾驶技能训练操作环境，并将该驾驶 员模拟器座舱中驾驶员操纵驾驶员模拟器座舱的运动参数通过网络发送给炮长模拟器座 舱、车长模拟器座舱；
[0014] 炮长模拟器座舱，用于为炮长提供炮长射击技能训练操作环境，炮长通过驾驶员 模拟器座舱提供的运动参数结合炮长模拟器座舱的瞄准镜或观察镜获得战场模拟环境，结 合该战场模拟环境利用操纵台完成火炮和并列机枪射击，并将该炮长模拟器座舱的射击参 数通过网络发送给车长模拟器座舱；
[0015] 车长模拟器座舱，利用车长模拟器座舱的车长周视镜获得训练场景，通过仿真电 台与驾驶员模拟器座舱、炮长模拟器座舱连接，车长根据运动参数、射击参数结合训练场景 对驾驶员模拟器座舱、炮长模拟器座舱进行指挥；
[0016] 上述仿真系统上的训练人员包括：驾驶员模拟器座舱上的驾驶员、炮长模拟器座 舱上的炮长、车长模拟器座舱上的车长。
[0017] 进一步的，驾驶员模拟器座舱、炮长模拟器座舱、车长模拟器座舱均内置仿真电 台，训练人员通过该仿真电台与教官控制系统中的教官进行通话。
[0018] 进一步的，驾驶员模拟器座舱内设车内通过器，车内乘员通过该车内通话器进行 通话。
[0019] 进一步的，教官控制系统内设的视景图形显示器为三种，分别为驾驶员视景图形 显示器、车长视景图形显示器和炮长视景图形显示器。
[0020] 进一步的，液压伺服装置由液压泵站、子站、伺服油缸组成。
[0021] 本实用新型的有益效果在于：本实用新型的坦克动态综合训练模拟器不仅能同时 为车长、炮长、驾驶员提供训练环境，通过其他训练人员的操作实时作出反应训练，保障各 训练人员之间的系统性训练；教员还可以在教官控制系统上进行综合管理，便于教员考核、 评估训练情况，适时调整训练计划，提高训练水平和训练效率。
[0022] 除了上述的为训练人员提供训练的视觉感官之外，本实用新型的坦克动态综合训 练模拟器还为训练人员提供了训练的运动场景感官，能够模拟坦克的行驶、转弯、上坡、下 坡等运动姿态，具有更高的仿真度、可扩展性好、方便进行综合训练。
【专利附图】
【附图说明】
[0023] 图1为本实用新型的坦克动态综合训练模拟器的教官控制系统示意图；
[0024] 图2为本实用新型的坦克动态综合训练模拟器的驾驶员模拟器座舱结构示意图；
[0025] 图3为本实用新型的坦克动态综合训练模拟器的运动系统示意图；
[0026] 图4为本实用新型的坦克动态综合训练模拟器的教官控制系统实施例一结构示 意图。
【具体实施方式】
[0027] 本实用新型的坦克动态综合训练模拟器，其包括：
[0028] 坦克仿真系统、教官控制系统和运动系统，且仿真系统、教官控制系统和运动系统 之间通过网络连接；
[0029] 其中，教官控制系统，用于设置训练科目，并根据内设的视镜图形显示器获得训练 人员对坦克仿真系统的实时操作信息，对仿真系统上的训练人员的训练进行实时监控、考 核评估和集中管理；效果较好的，如图1所示，本教官控制系统可以如下表内容进行布置。
[0030]
【权利要求】
1. 一种坦克动态综合训练模拟器，其特征在于，包括： 坦克仿真系统、教官控制系统和运动系统，且仿真系统、教官控制系统和运动系统之间 通过网络连接； 其中，教官控制系统，用于设置训练科目，并根据内设的视镜图形显示器获得训练人员 对坦克仿真系统的实时操作信息，对仿真系统上的训练人员的训练进行实时监控、考核评 估和集中管理； 坦克仿真系统，为训练人员提供训练操作场景，用于训练人员在该仿真系统内根据训 练科目进行模拟训练； 运动系统，用于支撑坦克仿真系统，并根据训练人员对坦克仿真系统的实时操作为坦 克仿真系统提供相应运动姿态的动力； 进一步的，运动系统包括：上平台、控制器、下平台、液压伺服装置、支撑柱、限位柱和导 向柱；且上平台是固定坦克仿真系统的部件；控制器用于控制运动系统中的其他部件协同 完成训练人员的操作，模拟运动姿态；下平台是支撑上平台的基座；液压伺服装置，一端与 下平台固定，另一端与上平台连接，用于根据控制器的指令驱动上平台运动；支撑柱，用于 支撑上平台；限位柱，连接上平台和下平台，用于控制上平台不发生旋转；导向柱，连接上 平台和下平台，用于控制上平台不发生位移和旋转； 进一步的，坦克仿真系统包括：驾驶员模拟器座舱、炮长模拟器座舱、车长模拟器座 舱； 其中，驾驶员模拟器座舱，用于为驾驶员提供驾驶技能训练操作环境，并将该驾驶员模 拟器座舱中驾驶员操纵驾驶员模拟器座舱的运动参数通过网络发送给炮长模拟器座舱、车 长模拟器座舱； 炮长模拟器座舱，用于为炮长提供炮长射击技能训练操作环境，炮长通过驾驶员模拟 器座舱提供的运动参数结合炮长模拟器座舱的瞄准镜或观察镜获得战场模拟环境，结合该 战场模拟环境利用操纵台完成火炮和并列机枪射击，并将该炮长模拟器座舱的射击参数通 过网络发送给车长模拟器座舱； 车长模拟器座舱，利用车长模拟器座舱的车长周视镜获得训练场景，通过仿真电台与 驾驶员模拟器座舱、炮长模拟器座舱连接，车长根据运动参数、射击参数结合训练场景对驾 驶员模拟器座舱、炮长模拟器座舱进行指挥； 上述仿真系统上的训练人员包括：驾驶员模拟器座舱上的驾驶员、炮长模拟器座舱上 的炮长、车长模拟器座舱上的车长。
2. 如权利要求1的坦克动态综合训练模拟器，其特征在于，驾驶员模拟器座舱、炮长模 拟器座舱、车长模拟器座舱均内置仿真电台，训练人员通过该仿真电台与教官控制系统中 的教官进行通话。
3. 如权利要求1的坦克动态综合训练模拟器，其特征在于，驾驶员模拟器座舱内设车 内通过器，车内乘员通过该车内通话器进行通话。
4. 如权利要求1的坦克动态综合训练模拟器，其特征在于，教官控制系统内设的视景 图形显示器为三种，分别为驾驶员视景图形显示器、车长视景图形显示器和炮长视景图形 显示器。
5. 如权利要求1的坦克动态综合训练模拟器，其特征在于，液压伺服装置由液压泵站、 子站、伺服油缸组成。
【文档编号】G09B9/04GK204066461SQ201420429651
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】薛青, 郑长伟, 刘永红, 宋仲康, 黄俊卿, 张国辉, 徐文超, 张传海, 云飞 申请人:中国人民解放军装甲兵工程学院