1.一种笔头与笔杆的组装系统，包括自左向右输送且相互平行的笔头输送链条和笔杆输送链条，所述笔头输送链条的左侧设有笔头上料装置，所述笔杆输送链条的左侧设有笔杆上料装置，所述笔头输送链条的右端设有将笔头装在笔杆上的装配机构，所述装配机构的右侧沿所述笔杆输送链条的前进方向依次设有将笔头勒紧在笔杆上的勒紧机构、在笔杆上印字的移印机构和对毛笔进行烘干的烘箱，其特征在于：所述装配机构包括笔头操纵机构和笔杆操纵机构，所述笔头操纵机构包括夹持笔头的笔头装配夹爪，所述笔头装配夹爪由笔头装配夹爪气缸驱动，所述笔头装配夹爪气缸固定在笔头装配升降无杆气缸的滑块上，所述笔头装配升降无杆气缸的缸体固定在笔头装配平移无杆气缸的滑块上，所述笔头装配平移无杆气缸的缸体沿前后方向水平延伸且固定在机架上；所述笔杆操纵机构包括托起笔杆的笔杆装配V形托脚，所述笔杆装配V形托脚的下端连接在笔杆装配托举气缸上，所述笔杆的上方设有橡胶压块，所述橡胶压块前后方向的中部设有向下凸出的凸块，所述凸块的下端面且压在笔杆上，所述橡胶压块的上端连接在压紧气缸上，所述压紧气缸固定在机架上，所述笔杆装配V形托脚的钳口中心线与所述笔头装配夹爪合围后的钳口中心线位于同一个竖直平面内；所述橡胶压块的凸块前后两侧分别设有脱杆，所述脱杆的右端连接在脱杆气缸的活塞杆下端，所述脱杆气缸固定在所述机架上。
2.根据权利要求1所述的笔头与笔杆的组装系统，其特征在于：所述勒紧机构包括对笔头的套管进行旋压的勒紧钳口，所述勒紧钳口由勒紧气缸驱动，所述勒紧钳口的前方设有夹持笔杆的勒紧夹爪，所述勒紧夹爪由勒紧夹爪气缸驱动，所述勒紧夹爪气缸固定在L形支架的一端，所述L形支架的另一端固定在勒紧升降无杆气缸的滑块上，所述勒紧升降无杆气缸固定在勒紧平移无杆气缸的滑块上，所述勒紧平移无杆气缸固定在机架上。
3.根据权利要求1所述的笔头与笔杆的组装系统，其特征在于：所述移印机构包括移印工作台，所述移印工作台上设有移印字模，所述移印字模的右侧设有移印头，所述移印头的右侧设有刮墨刀，待印刷笔杆位于笔杆印刷V形托脚上且位于所述移印字模的左侧，所述笔杆印刷V形托脚的下端连接在笔杆印刷托举气缸的活塞杆顶部，所述待印刷笔杆的左侧设有清洁台，所述清洁台上设有胶面朝上的胶带，所述胶带的后端卷绕在胶带盘上，所述胶带的前端绕过所述清洁台的弧形边沿卷绕在废胶带卷绕轴上，所述废胶带卷绕轴位于所述胶带盘的下方且由卷绕电机驱动；所述移印头的顶部连接在L形连接块的底边上，所述L形连接块的竖边连接在移印升降无杆气缸的滑块上，所述移印升降无杆气缸固定在移印平移丝杠螺母上且可沿移印水平导轨平移，所述移印平移丝杠螺母旋接在移印平移丝杠上，所述移印平移丝杠由移印平移电机驱动；所述刮墨刀的上端连接在刮墨升降气缸的活塞杆下端，所述刮墨升降气缸的缸体固定在刮墨平移气缸的活塞杆左端，所述刮墨平移气缸的缸体固定在机架上。
4.根据权利要求1或2或3所述的笔头与笔杆的组装系统，其特征在于：所述笔头上料装置包括支撑在机架上的笔头料斗，所述笔头料斗的底部设有右端向下倾斜的笔头倾斜底板，所述笔头倾斜底板的右端最低处与笔头水平底板相对接，所述笔头水平底板前后方向的中部设有笔头托料孔，所述笔头托料孔中设有可沿笔头料斗右墙板的左端面上下滑动的笔头托举大滑块，所述笔头托举大滑块的下端由笔头大滑块气缸驱动，所述笔头托举大滑块的顶部设有沿前后方向延伸的大滑块V形槽；所述笔头托料孔的前后两侧分别设有下端向左倾斜的斜块，所述斜块的上端抵靠在所述笔头料斗右墙板的左端面上；所述笔头托举大滑块的大滑块V形槽最低处设有向下延伸的大滑块孔道，所述大滑块孔道中设有可沿大滑块孔道上下滑动的笔头托举小滑块，所述笔头托举小滑块的顶部设有沿前后方向延伸的小滑块V形槽，所述小滑块V形槽的开口宽度与笔头的直径相适配，所述笔头托举小滑块前后方向的长度与笔头的长度相适配，所述笔头托举小滑块的下端连接在笔头小滑块气缸的活塞杆上端，所述笔头小滑块气缸的缸体上端固定在所述笔头托举大滑块的下端。
5.根据权利要求4所述的笔头与笔杆的组装系统，其特征在于：所述笔头托举小滑块的小滑块V形槽前后方向的中部设有向下凹陷的托举小滑块U形槽，所述笔头料斗右墙板的顶端前后方向的中部设有向下凹陷的笔头料斗墙板U形槽；所述笔头料斗墙板U形槽的前后两侧对称设有沿左右方向延伸的笔头定位块，所述笔头定位块呈开口向下的U形且骑跨在所述笔头料斗右墙板的上方，两所述笔头定位块的右端分别固定在笔头定位块滑板的上端，所述笔头定位块滑板分别通过线轨滑块支撑在笔头定位横向线轨上，两所述笔头定位块滑板的相向侧壁分别连接有向下延伸的定位块驱动杆，两所述定位块驱动杆的下端分别与所述笔头定位块气缸的活塞杆相连接，两所述笔头定位块气缸的缸体沿前后方向延伸且分别固定在所述笔头料斗右墙板的右端面上。
6.根据权利要求4所述的笔头与笔杆的组装系统，其特征在于：所述笔头倾斜底板由第一翻板和第二翻板拼接而成，所述第二翻板的下缘与第一翻板的上缘相接触，所述第一翻板和第二翻板的铰接端均位于最低处，所述第一、二翻板的下端面中部铰接有第一、二翻板气缸，所述第一、二翻板气缸的缸体分别铰接在所述机架上；所述第一翻板的上缘下部连接有弧形挡料板，所述弧形挡料板与第一翻板的铰接轴共轴线。
7.根据权利要求1或2或3所述的笔头与笔杆的组装系统，其特征在于：所述笔杆上料装置包括笔杆料斗，所述笔杆料斗的底部设有笔杆倾斜底板，所述笔杆倾斜底板的右端最低处与笔杆水平底板相对接，所述笔杆水平底板的右端与笔杆料斗右墙板之间的缝隙中设有笔杆托举滑块，所述笔杆托举滑块可沿笔杆料斗右墙板的左端面上下滑动，所述笔杆托举滑块的下端由笔杆上料气缸驱动，所述笔杆托举滑块的顶部设有沿前后方向延伸的笔杆举升头；所述笔杆举升头的顶部右侧设有向下倾斜的托举斜面，所述托举斜面的尺寸与笔杆的直径相适配；所述笔杆举升头的中部设有向下凹陷的笔杆举升头U形槽，所述笔杆料斗右墙板的顶端设有向下凹陷的笔杆料斗右墙板U形槽，所述笔杆料斗右墙板U形槽与所述笔杆举升头U形槽的位置相应；所述笔杆料斗右墙板的上部安装有笔杆对齐气缸，所述笔杆对齐气缸的活塞杆端部连接有笔杆定位块，所述笔杆定位块的后端面平行于所述笔杆料斗的后侧墙板。
8.根据权利要求1所述的笔头与笔杆的组装系统，其特征在于：所述笔头上料装置和所述笔杆上料装置的右侧分别设有抓取搬运机构，所述抓取搬运机构包括下端设有钳口的上料夹爪，所述上料夹爪的钳口合围后轴线沿前后方向水平延伸，所述上料夹爪由上料夹爪气缸驱动，所述上料夹爪气缸固定在上料升降无杆气缸的滑块上，所述上料升降无杆气缸的缸体通过三角支架连接在上料平移无杆气缸的滑块下端，所述上料平移无杆气缸的缸体沿左右方向水平延伸且固定在机架上。
9.根据权利要求8所述的笔头与笔杆的组装系统，其特征在于：所述抓取搬运机构与所述装配机构之间沿所述笔头输送链条的前进方向依次设有换向机构和笔头套管整圆机构，所述换向机构包括下端设有钳口的一对换向夹爪，所述换向夹爪由换向夹爪气缸驱动，所述换向夹爪气缸的上端固定连接在旋转气缸的缸体上，所述旋转气缸的导气头固定连接在换向升降无杆气缸的滑块上，所述换向升降无杆气缸的缸体固定在机架上；所述笔头套管整圆机构包括可夹持笔头的整圆夹爪，所述整圆夹爪由整圆夹爪气缸驱动，所述整圆夹爪气缸的后侧壁固定在整圆升降无杆气缸的滑块上，所述整圆升降无杆气缸的缸体连接在整圆平移无杆气缸的滑块上，所述整圆平移无杆气缸的缸体沿前后方向水平延伸且固定在机架上；所述整圆夹爪的前方设有水平向后伸出的锥形头，所述锥形头的轴线与所述整圆夹爪合围后的钳口轴线位于同一个沿前后方向延伸的竖直平面内，所述锥形头的前端与整圆驱动电机的输出轴相连接，所述整圆驱动电机固定在机架上。
10.根据权利要求9所述的笔头与笔杆的组装系统，其特征在于：所述笔头套管整圆机构与所述装配机构之间设有笔头套管点胶机构，所述笔头套管点胶机构包括压在笔头上方的点胶压轮，所述点胶压轮的中心设有点胶压轮轴，所述点胶压轮轴的后端与点胶旋转电机的输出轴相连，所述点胶压轮的下方设有笔头托轮，所述笔头托轮支撑在托轮升降气缸的活塞杆上端，所述托轮升降气缸固定在机架上；待点胶笔头的前方设有点胶头，所述点胶头的注射嘴向下倾斜指向后方且对准待点胶笔头的套管内腔，所述点胶头被点胶夹爪夹持，所述点胶夹爪固定在点胶伸缩无杆气缸的滑块上，所述点胶伸缩无杆气缸固定在机架上。