1.一种用于模拟飞机油门控制系统的装置,其特征在于,包括:
基座;
可转动地设在所述基座上的油门控制杆;
设于所述基座上的驱动机构,所述驱动机构通过传动机构与油门控制杆相连;以及
与所述传动机构相连的第一传感器,用于检测用户对油门控制杆施加的操控力;
与所述驱动机构和第一传感器相连的控制器,其中,所述控制器设置为能够基于所述第一传感器的检测信号来计算所述油门控制杆的待转速度,并控制所述驱动机构驱动所述油门控制杆,促使所述油门控制杆以所述待转速度进行转动。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括用于检测所述传动机构的移动位移的第二传感器,所述第二传感器与控制器相连。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述第二传感器为拉线位移传感器,所述拉线位移传感器设置在所述基座上,并与所述传动机构相连。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的装置,其特征在于,所述驱动机构包括直流电机,所述传动机构包括设于所述直流电机的输出轴上的链轮、设于所述基座上的转轴和设于所述转轴上的带轮,以及用于将所述链轮和带轮连接起来的链带组件,所述油门控制杆与带轮或转轴相连。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述链带组件由链条和带组成,所述链条的两端分别与所述带组的两端相连以形成一个闭环。
6.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述传动机构还包括设于所述基座上的换向轮,所述换向轮设置为将所述链轮和带轮之间的所述链带组件折弯一个设定角度。
7.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述第一传感器为串联在所述链带组件中的推拉力传感器。
8.根据权利要求1到3中任一项所述的装置,其特征在于,所述油门控制杆、驱动机构、传动机构和第一传感器的数量皆为两个,使得两个所述油门控制杆的运动互补干扰。
9.根据权利要求1到3中任一项所述的装置,其特征在于,所述基座包括彼此相连的水平壳体和竖直壳体,所述驱动机构设有所述水平壳体内,所述油门控制杆由上至下贯穿所述竖直壳体的顶部,所述传动机构的一部分设有所述水平壳体内而另一部分设于所述竖直壳体内。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述竖直壳体的顶部为一半的圆柱面。