一种多边形多位置可互换底板组的制作方法

本发明涉及工业机器人教学实训平台的技术领域，具体为一种多边形多位置可互换底板组。

背景技术：

现有工业机器人的教学实训平台，其中心位置设置的机器人和环布于机器人的实训模块，现有结构中的实训模块、机器人直接布置于整块底板上，在实际使用过程中，多个实训模块间的相互位置固定，每个实训模块和机器人的相对位置也同样固定，在实际教学实训中，实训模块需要根据不同操作环境进行切换时，需要将实训模块费劲拆离底板，使得整个结构安装费时费力，且不利于学生的参与感和互动性。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种多边形多位置可互换底板组，其使得各个安装在实训台上的实训模块可以快速互换或增减，确保互换性，增加了学生的参与感和互动性。

一种多边形多位置可互换底板组，其特征在于：其包括实训台，所述实训台的上部中心位置设置有正六边形的中心底板，所述中心底板上固装有机器人，所述中心底板的外侧环布有至少一个正六边形底板，正六边形底板的单边长度和中心底板的单边长度相同，每个正六边形底板的内侧边与中心底板的对应侧单边平齐贴合布置，所述正六边形底板上用于安装实训模块，所述中心底板、正六边形底板均固装于所述实训台的上端面。

其进一步特征在于：

每个正六边形底板的单边中心处设置有第一位置标定槽，所述中心底板的单边中心处设置有对应的第二位置标定槽，使得安装对位方便快捷；

所述中心底板、每个所述正六边形底板的不相邻的三边的中心处分别设置有沉头槽，所述沉头槽的长度方向平行于对应的单边布置，螺钉贯穿沉头槽后定位于实训台的对应定位孔内，沉头槽的设置使得螺钉方便取出和对位；

所述中心底板的正中心位置设置有螺纹孔组，所述螺纹孔组包括五种排列为不同矩形结构的对应螺纹孔结构，其确保可固定各主流机器人；

所述正六边形底板的上表面覆盖有若干个正六边形顶点、中心点的螺纹通孔，其使得实训模块有尽可能多的可安装位置；

优选地，所述正六边形底板的上表面覆盖有1个中心正六边形+6个外环正六边形的对应顶点、中心点的螺纹通孔，其中相邻的正六边形上重合的单边上的螺纹通孔重合布置；所述螺纹通孔内具体为镶嵌螺套的螺纹通孔，防止模块底板螺纹因频繁拧紧松开而磨坏螺牙；

优选地，所述中心底板的外环最多布置五块正六边形底板，五块正六边形底板拼合于中心底板后，用于安装实训模块的区域角度覆盖为300°，而常见六轴机器人关节轴的行程范围为±165°，即330°，故六轴机器人可覆盖到底板区域任意一点。

采用上述技术方案后，由于正六边形的中心底板的外侧环布有至少一个正六边形底板，每个正六边形底板的内侧边与中心底板的对应侧单边平齐贴合布置，所述正六边形底板上用于安装实训模块，所述中心底板、正六边形底板均固装于所述实训台的上端面，当根据实训需要调整实训模块位置或增减实训模块时，直接取下对应的实训模块所对应的正六边形底板，然后将对应的正六边形底板放置于对应的中心底板的对应位置、紧固即可，其使得各个安装在实训台上的实训模块可以快速互换或增减，确保互换性，增加了学生的参与感和互动性。

附图说明

图1为本发明的俯视图结构示意图；

图2为本发明的中心底板和外侧环布的正六边形底板排列的示意图；

图3为本发明的中心底板的结构示意图；

图4为本发明的正六边形底板的结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

实训台1、中心底板2、机器人3、正六边形底板4、实训模块5、第一位置标定槽6、第二位置标定槽7、沉头槽8、螺纹孔结构9、10、11、12、13、螺纹通孔14。

具体实施方式

一种多边形多位置可互换底板组，见图1～图4：其包括实训台1，实训台1的上部中心位置设置有正六边形的中心底板2，中心底板2上固装有机器人3，中心底板2的外侧环布有至少一个正六边形底板4，正六边形底板4的单边长度和中心底板2的单边长度相同，每个正六边形底板4的内侧边与中心底板2的对应侧单边平齐贴合布置，正六边形底板4上用于安装实训模块5，中心底板2、正六边形底板4均固装于实训台1的上端面。

每个正六边形底板4的单边中心处设置有第一位置标定槽6，中心底板2的单边中心处设置有对应的第二位置标定槽7，使得安装对位方便快捷；

中心底板2、每个正六边形底板4的不相邻的三边的中心处分别设置有沉头槽8，沉头槽8的长度方向平行于对应的单边布置，螺钉贯穿沉头槽8后定位于实训台1的对应定位孔内，沉头槽8的设置使得螺钉方便取出和对位；

中心底板2的正中心位置设置有螺纹孔组，螺纹孔组包括五种排列为不同矩形结构的对应螺纹孔结构9、10、11、12、13，其确保可固定各主流机器人；

正六边形底板4的上表面覆盖有若干个正六边形顶点、中心点的螺纹通孔14，其使得实训模块5有尽可能多的可安装位置；

具体实施例中，正六边形底板6的上表面覆盖有1个中心正六边形+6个外环正六边形的对应顶点、中心点的螺纹通孔14，其中相邻的正六边形上重合的单边上的螺纹通孔14重合布置，各相邻的任意两螺纹通孔14距离相等，且正六边形底板4上靠边缘的螺纹通孔14距离恰为任意两螺纹通孔14距离的1/2，孔位经计算，在非对称结构的机器人功能实训模块固定到单个正六边形底板表面时，可选安装位置为：(6x7+3x6+6+6)x2＝144种。

螺纹通孔14内具体为镶嵌螺套的螺纹通孔，防止模块底板螺纹因频繁拧紧松开而磨坏螺牙；

五块正六边形底板4分别与中心底板2互相拼合时，各正六边形底板4亦两两相邻贴合，鉴于各正六边形底板4螺纹通孔14均在7个正六边形节点处分布，且可知螺纹通孔14距离正六边形底板边4缘恰为任意两螺纹通孔14距离的1/2，故可选安装位置数量在仅有单个正六边形底板6安装位置数量基础上进一步增多，经计算可选安装位置为：144x5+2x4x2＝736种。五块正六边形底板4规格完全相同，即随时可完全互换使用。

中心底板2的外环布置五块正六边形底板4，五块正六边形底板4拼合于中心底板2后，用于安装实训模块5的区域角度覆盖为300°，而常见六轴机器人关节轴的行程范围为±165°，即330°，故六轴机器人可覆盖到底板区域任意一点；为方便拆卸，用可快速拆装的梅花螺丝将机器人的对应实训模块5固定于五块正六边形底板4上，而所存在的736种位置摆放的选择，为学生学习训练及考核提供多种可能性。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种多边形多位置可互换底板组，其使得各个安装在实训台上的实训模块可以快速互换或增减，确保互换性，增加了学生的参与感和互动性。其包括实训台，所述实训台的上部中心位置设置有正六边形的中心底板，所述中心底板上固装有机器人，所述中心底板的外侧环布有至少一个正六边形底板，正六边形底板的单边长度和中心底板的单边长度相同，每个正六边形底板的内侧边与中心底板的对应侧单边平齐贴合布置，所述正六边形底板上用于安装实训模块，所述中心底板、正六边形底板均固装于所述实训台的上端面。

技术研发人员：张明文
受保护的技术使用者：合肥哈工海渡工业机器人有限公司
技术研发日：2017.07.28
技术公布日：2017.10.03