一种驾驶摩托赛车的模拟仿真系统的制作方法

本发明涉及模拟仿真领域，具体提供一种驾驶摩托赛车的模拟仿真系统。

背景技术：

摩托车按照排量可分为轻型机车、重型机车及大型重型机车，通常生活中接触到的均为轻型机车，其驾驶难度低，适于家用；与其相对应的重型机车以及大型重型机车便作为一种运动赛事吸引着年轻人的目光，但驾驶重型机车以及大型重型机车需要较高的驾驶技巧，且新人驾驶时由于对速度的驾驭能力不足，常常会出现意外事故，让许多新人望而生畏，基于此，特提供一种驾驶摩托赛车的模拟仿真系统，作为一种对重型机车以及大型重型机车进行安全的学习工具。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种驾驶摩托赛车的模拟仿真系统。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种驾驶摩托赛车的模拟仿真系统，其特征在于，包括vr设备、与vr设备连接的仿真操作台、与仿真操作台连接的环境模拟系统，与仿真操作台和vr设备连接的检测系统；所述vr设备佩戴于人体头部，提供模拟驾驶场景；所述仿真操作台包括模拟台、安装在模拟台上的摩托车模型、安装在摩托车模型的控制模块以及与控制模块连接的信息采集模块，其中信息采集模块与vr设备、环境模拟系统、检测系统均连接。

进一步的，所述摩托车模型为摩托车实车改造，其操作还原摩托车实车，所述控制模块嵌入安装于摩托车模型的离合器、刹车、油门、挂档器等控制单元。

作为一种优化，所述摩托车模型的左右倾斜最大角度为45°。

作为一种优化，所述控制模块包括压力传感器、角速度传感器、位移传感器中的一种或多种，所述角度传感器用于检测方向盘的旋转角度，所述压力传感器用于检测刹车踏板和油门在踩踏过程中承受的压力，位移传感器用于检测刹车踏板和油门在踩踏过程中发生的位移。

作为一种优化，所述信息采集模块与控制模块连接，采集并整合控制模块的数据信息，反馈于环境模拟系统、vr设备以及检测系统。

作为一种优化，所述检测系统包括信息处理模块以及报警模块，其中信息处理模块与信息采集模块和vr设备连接，报警模块与信息处理模块连接。

作为一种优化，所述环境模拟系统与信息采集模块连接，包括设置于摩托车模型的前方的若干个模拟扇。

作为一种优化，所述vr设备为眼镜式或头盔式。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本发明借助vr设备，实现虚拟驾驶，相比于传统的驾校教学模式，该系统提供了一种便捷的、环保的全新的驾驶学习方式，为训练者节约时间，且可根据报警系统记录易错点，制定合理的针对性驾驶训练计划。

附图说明

图1为本发明一种驾驶摩托赛车的模拟仿真系统框架图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式并不限于此。

实施例

如图1所示，一种驾驶摩托赛车的模拟仿真系统，其特征在于，包括vr设备、与vr设备连接的仿真操作台、与仿真操作台连接的环境模拟系统，与仿真操作台和vr设备连接的检测系统；所述vr设备佩戴于人体头部，提供模拟驾驶场景；所述仿真操作台包括模拟台、安装在模拟台上的摩托车模型、安装在摩托车模型的控制模块以及与控制模块连接的信息采集模块，其中信息采集模块与vr设备、环境模拟系统、检测系统均连接。

具体的，所述摩托车模型为使用者的具体操作平台，其安装在模拟台上，且摩托车模型上安装有控制模块以及信息采集模块，所述信息采集模块与vr设备相连接，vr设备为使用者提供驾驶场景，使用者便基于vr设备控制摩托车模型上的控制模块，完成vr设备中所需要的动作；此外本发明还包括用于还原操作场景的环境模拟系统，检测是否出现操作有误的检测系统。

作为一种优化方案，所述摩托车模型为摩托车实车改造，其操作还原摩托车实车，所述控制模块嵌入安装于摩托车模型的离合器、刹车、油门、挂档器等控制单元。

具体的，为了使操作者的操作手感更加真实，作为一种优化，该摩托车模型为基于实车的改造，其包括实车个各个器件，包括离合器、刹车、油门、挂档器等。

作为一种优化方案，所述摩托车模型的左右倾斜最大角度为45°。

由于重型机车与大型重型机车需要训练压弯等驾驶技巧，由此，作为一种还原模拟优化，设置在模拟台上的摩托车模型可以左右倾斜，且其左右倾斜的最大角度为45°。

作为一种优化方案，所述控制模块包括压力传感器、角速度传感器、位移传感器中的一种或多种，所述角度传感器用于检测方向盘的旋转角度，所述压力传感器用于检测刹车踏板和油门在踩踏过程中承受的压力，位移传感器用于检测刹车踏板和油门在踩踏过程中发生的位移。

具体的，此为控制模块的结构进行进一步的规划，安装于摩托车模型上的控制模块通过感知摩托车模型上方向盘的旋转角度、刹车把手的位移量、油门的位移量计算所述车辆的运动状态参数。

作为一种优化方案，所述信息采集模块与控制模块连接，采集并整合控制模块的数据信息，反馈于环境模拟系统、vr设备以及检测系统。

具体的，信息采集模块收集并整合控制模块中车辆的运动状态参数，并根据运动状态参数反馈于vr设备以及检测系统，所述vr设备接收到运动参数后调节驾驶场景，由此做到操作与驾驶场景相互统一；此外，信息采集模块还将该运动状态参数反馈于检测系统，进行下一步的核对检查。

作为一种优化方案，所述检测系统包括信息处理模块以及报警模块，其中信息处理模块与信息采集模块和vr设备连接，报警模块与信息处理模块连接。

具体的，所述检测系统包括信息处理模块以及报警模块，其中信息处理模块解析vr设备中提供的操作环境，提供规范操作参数，紧接着，信息处理模块接收信息采集模块提供的操作者的运动状态参数，对比规范操作参数与运动状态参数，假若这两个参数有所不同，继而触发报警模块提醒操作者，由此提高操作者的驾驶技术。

作为一种优化方案，所述环境模拟系统与信息采集模块连接，包括设置于摩托车模型的前方的若干个模拟扇。

具体的，所述环境模拟系统接受信息采集模块反馈的运动状态参数，根据运动状态参数调节若干个模拟扇风力的大小，由此做到驾驶环境的真实还原，从触觉上使操作者感知速度，使得操作环境更加真实。

作为一种优化方案，所述vr设备为眼镜式或头盔式。

如上所述，便可很好的实施本发明。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种驾驶摩托赛车的模拟仿真系统，其特征在于，包括VR设备、与VR设备连接的仿真操作台、与仿真操作台连接的环境模拟系统，与仿真操作台和VR设备连接的检测系统；所述VR设备佩戴于人体头部，提供模拟驾驶场景；所述仿真操作台包括模拟台、安装在模拟台上的摩托车模型、安装在摩托车模型的控制模块以及与控制模块连接的信息采集模块，其中信息采集模块与VR设备、环境模拟系统、检测系统均连接。本发明借助VR设备，实现虚拟驾驶，相比于传统的驾校教学模式，该系统提供了一种便捷的、环保的全新的驾驶学习方式，为训练者节约时间，且可根据报警系统记录易错点，制定合理的针对性驾驶训练计划。

技术研发人员：徐信连
受保护的技术使用者：巴中职业技术学院
技术研发日：2018.11.19
技术公布日：2019.02.01