一种用于人机交互算法验证的实车在环平台的制作方法

本实用新型涉及仿真驾驶技术领域，具体地说，涉及一种用于人机交互算法验证的实车在环平台。

背景技术：

模拟驾驶又称汽车驾驶仿真，或汽车虚拟驾驶。模拟驾驶让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，使其感受接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。驾驶模拟效果逼真、节能、安全、经济，不受时间、气候、场地的限制，驾驶训练效率高、培训周期短等优势，在新车型开发和驾驶培训方面应用十分广泛。

现有的仿真设备内置的力反馈设备程序均为程序人员根据经验和计算拟定的，用户在体验各种驾驶环境中，无论是扭动方向盘的感觉、踩踏踏板的感觉和挂挡的感觉均与实际感觉不符，机械化感觉更深，体验度较差。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于人机交互算法验证的实车在环平台，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于人机交互算法验证的实车在环平台，包括底板、台架、环屏、实车、测试器和换位部件，台架与环屏均固连在底板上，实车放置在台架上，测试器与换位部件分别架设在台架两侧，测试器底部与换位部件相连，以使测试器滑移至台架上且与实车驾驶室位置相同。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，换位部件包括液压缸、拉板、立架和支撑板，液压缸固连在底板上，拉板固连在液压缸伸出端，拉板远离液压缸一端穿过台架与立架固连，支撑板固连在立架上，测试器固连在支撑板上。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，立架高度与台架高度相同，台架靠近立架一侧开设有插槽，立架嵌入插槽以使支撑板底端面与台架顶端面相抵接。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，支撑板靠近台架一侧底部开设有导向面，导向面端面倾斜。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，台架远离环屏一侧开设有斜面，以使实车驶入台架上或驶出台架外。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，环屏为弧形金属板，环屏圆弧内侧固连有彩色幕布。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，环屏顶部固连有投影仪，投影仪投影方向指向环屏。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过先在实车内进行环境模拟驾驶，通过对实车上检测的各个力传感器的数据收集，掌握一定的数据基础，随后将数据导入到测试器内的各个力反馈设备中，通过环屏放映相同的图像，对导入的数据和自主设计的程式进行校正，使后续出厂的仿真驾驶的产品体验更为接近实车的驾驶体验，提高仿真驾驶设备的用户体验度。

附图说明

图1为本实用新型的右侧视图；

图2是本实用新型的左侧视图；

图3是本实用新型的前视图；

图4是图3中a的放大图；

图5是本实用新型的后视图。

附图标记说明：

1、底板；2、台架；21、插槽；22、斜面；3、环屏；31、支架；32、固定架；4、实车；5、测试器；6、换位部件；61、液压缸；62、拉板；63、立架；64、支撑板；65、导向面；7、投影仪。

具体实施方式

为了能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。

一种用于人机交互算法验证的实车在环平台，结合图1、图2，包括底板1、台架2、环屏3、实车4、测试器5和换位部件6，底板1为钢板或者地面均可，台架2为水泥制成的方形台，台架2固连在底板1上，台架3远离环屏3一侧开设有斜面22，以使实车4驶入台架2上或驶出台架2外；实车4可放置在台架2上，环屏3为弧形金属板，环屏3通过支架31固定在底板1上，环屏3圆弧内侧固连有彩色幕布，所述彩色幕布仅由绿、蓝和灰等浅色斑点构成，配合后续的投影成像，使环屏3的图像更具立体感且富有动态；测试器5与换位部件6分别架设在台架2两侧的底板1上，测试器5底部与换位部件6相连。

结合图2、图3，换位部件6包括液压缸61、拉板62、立架63和支撑板64，两组液压缸61间隔固连在底板1上，两块拉板62分别固连在液压缸61伸出端，拉板62远离液压缸61一端穿过台架2与立架63固连，支撑板64固连在立架63上，立架63高度与台架2高度相同，台架2靠近立架63一侧开设有插槽21，立架63嵌入插槽21以使支撑板64底端面与台架2顶端面相抵接，此时测试器5与实车4驾驶室位置相同；测试器5固连在支撑板64上，测试器5包括踏板测试器和方向盘测试器，还可加装档位测试器。

在进行实车测试时，将实车4驶上台架2，然后由实验人员进入实车4配合环屏3上的图像内进行驾驶测试，在视频播放完成后，通过检验数据并拟定初始反馈程式，导入到测试器5内各个部分，然后将实车4驶出台架2，随后控制液压缸61收缩，进而使测试器5滑移至台架2上，再次放映相同视频，实验人员进入测试器5内进行二次驾驶体验，随后通过对测试器5内数据的采集和分析，配合校正的程式，使测试器5内的各个部分力反馈与实车相同，确保用户在使用时能具有开实车的体验。

结合图3、图4，支撑板64靠近台架一侧底部开设有导向面65，导向面65端面倾斜，以避免支撑板64与台架2发生卡接；结合图5，环屏3顶部通过固定架固连有投影仪7，投影仪7投影方向指向环屏3，利用投影的方式，除掉多屏幕带来的边框，以及超大曲面显像屏幕的高成本，使整个平台的制作成品极大的降低，配合环屏3上的幕布，保证投影出的图像视觉效果好，使实验人员能感受到实际驾驶的环境，进而在测试时能作出与实际驾驶相同的操作和反应，进而提高检测数据的准确以及仿真驾驶的真实手感。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。

技术特征：

1.一种用于人机交互算法验证的实车在环平台，其特征在于，包括底板（1）、台架（2）、环屏（3）、实车（4）、测试器（5）和换位部件（6），台架（2）与环屏（3）均固连在底板（1）上，实车（4）放置在台架（2）上，测试器（5）与换位部件（6）分别架设在台架（2）两侧，测试器（5）底部与换位部件（6）相连，以使测试器（5）滑移至台架（2）上且与实车（4）驾驶室位置相同。

2.根据权利要求1所述的一种用于人机交互算法验证的实车在环平台，其特征在于，换位部件（6）包括液压缸（61）、拉板（62）、立架（63）和支撑板（64），液压缸（61）固连在底板（1）上，拉板（62）固连在液压缸（61）伸出端，拉板（62）远离液压缸（61）一端穿过台架（2）与立架（63）固连，支撑板（64）固连在立架（63）上，测试器（5）固连在支撑板（64）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于人机交互算法验证的实车在环平台，其特征在于，立架（63）高度与台架（2）高度相同，台架（2）靠近立架（63）一侧开设有插槽（21），立架（63）嵌入插槽（21）以使支撑板（64）底端面与台架（2）顶端面相抵接。

4.根据权利要求3所述的一种用于人机交互算法验证的实车在环平台，其特征在于，支撑板（64）靠近台架（2）一侧底部开设有导向面（65），导向面（65）端面倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种用于人机交互算法验证的实车在环平台，其特征在于，台架（2）远离环屏（3）一侧开设有斜面（22），以使实车（4）驶入台架（2）上或驶出台架（2）外。

6.根据权利要求1所述的一种用于人机交互算法验证的实车在环平台，其特征在于，环屏（3）为弧形金属板，环屏（3）圆弧内侧固连有彩色幕布。

7.根据权利要求6所述的一种用于人机交互算法验证的实车在环平台，其特征在于，环屏（3）顶部固连有投影仪（7），投影仪（7）投影方向指向环屏（3）。

技术总结
本实用新型提供了一种用于人机交互算法验证的实车在环平台，包括底板、台架、环屏、实车、测试器和换位部件，台架与环屏均固连在底板上，实车放置在台架上，测试器与换位部件分别架设在台架两侧，测试器底部与换位部件相连，以使测试器滑移至台架上且与实车驾驶室位置相同，本实用新型具有通过实车操作记录数据，并在测试器上进行模拟程序的转化，使测试器上的方向盘和踏板的力反馈更为接近现实操作，进而提高测试器仿真度的优点。

技术研发人员：翟洋;郑继虎;朱向雷;杜志彬;徐树杰;赵帅
受保护的技术使用者：中汽数据(天津)有限公司
技术研发日：2019.07.08
技术公布日：2020.05.26