飞机模拟器

1.本实用新型涉及一种飞机模拟器。


背景技术：

2.飞机模拟器，实际是从来模拟飞机飞行的机器，能够复现飞机以及空中的环境并能够进行操作的模拟装置，用来模拟飞机飞行且结构比较复杂功能比较齐全的装置，而目前的飞机模拟器只能单纯的对画面进行模拟，很多实际的飞行环境和飞行状态是无法进行模拟的，导致其真实性较差，很能与真实的飞机飞行状态进行对比。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种飞机模拟器，以解决现有技术中的模拟器模拟飞机飞行状态真实性差的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型所涉及的飞机模拟器采用以下技术方案：
5.飞机模拟器包括底座，所述底座上设有摆动固定架，所述固定架为由四根支撑梁合围并竖立布置的矩形框架结构，各支撑梁的内侧固定有直滑道，飞机模拟器还包括穿装于固定架内的支撑筒，所述支撑筒的外侧壁上与各个支撑梁上均分别连接有伸缩缸，所述伸缩缸的一端与支撑筒铰接连接，另一端上设有与对应的支撑梁的直滑道导向装配的第一滑块；所述支撑筒沿前后方向延伸，所述飞机模拟器还包括转动装配在支撑筒内的模拟仓，模拟仓的后端外侧壁与支撑筒之间设有环向延伸的电控导向结构，所述模拟仓与支撑筒之间还连接有用于驱动模拟仓沿周向正反转的驱动机构，所述底座上位于模拟仓的前方还设有基柱，所述基柱与支撑筒的前端之间连接有万向接头。
6.进一步的，电控导向结构包括设置在支撑筒的内侧壁后端部位置处的环形滑道，还包括固定在模拟仓的外侧壁上的第二电控滑块，所述第二电控滑块有至少三个，沿模拟仓的周向间隔均布，所述第二电控滑块与所述环形滑道导向装配。
7.进一步的，所述模拟仓的外侧壁上设有齿圈，所述驱动机构包括固定在支撑筒上的驱动电机，所述驱动电机连接有与所述齿圈啮合传动的齿轮。
8.进一步的，所述支撑筒的底部具有避让孔，所述齿轮设置于避让孔内，所述驱动电机固定在支撑筒外侧。
9.进一步的，所述支撑筒外设有两个齿轮，两个齿轮左右间隔对称布置，所述驱动电机与其中一个齿轮啮合传动。
10.本实用新型的有益效果如下：相比于现有技术，本实用新型所涉及的飞机模拟器，在实际的使用过程中，能够通过固定架与支撑筒之间的配合，实现模拟仓的上台、俯冲、侧移等平移动作，而且通过外向接头保证了移动过程中的平稳性以及真实性；通过模拟仓与支撑筒之间的配合，实现模拟仓的翻转、侧倾等动作状态，且固定架、支撑筒以及模拟仓的相互配合能够较好的模拟飞机飞行时俯冲翻转、侧倾上升等动作，能够更好的进行飞行训练，使用起来更加方便，真实性较高、结构简单。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍：
12.图1为本实用新型的飞机模拟器的具体实施例结构示意图；
13.图2为图1的侧视图；
14.附图标记说明：1-底座；2-固定架；3-支撑梁；4-支撑筒；5-模拟仓；6-直滑道；7-第一滑块；8-伸缩缸；9-环形滑道；10-第二电控滑块；11-齿圈；12-齿轮；13-驱动电机；14-避让孔；15-基柱；16-万向接头。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作出进一步的说明。
16.本实用新型所涉及的飞机模拟器的具体实施例，如图1和图2所示，飞机模拟器包括底座1，在本实施例中，底座1为平板型板式结构，可以在安装时预埋于地面上，是其它所有零部件的基础载体，当然，在其他实施例中，底座1可以设计为框梁式、拼接式等其他结构，不做具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况任意设计和选择。
17.底座1的后端上设有固定架2，固定架2为由四根支撑梁3合围并竖立布置的矩形框架结构，相邻的两根支撑梁3的端部均设有斜边，两个斜边之间通过螺栓固定连接，连接方便，支撑稳定，当然，其他实施例中，也可以采用拼焊方式实现。各个支撑梁3的内侧固定有直滑道6，具体的是在支撑梁3的内侧壁上开设有沿支撑梁3的延伸方向延伸的直槽，对应的在直槽内布置有导轨，该导轨便构成直滑道6。
18.飞机模拟器还包括穿装于固定架2内的支撑筒4，该支撑筒4为圆形结构，轴线沿前后方向延伸，支撑筒4的外侧壁上与上述的各个支撑梁3之间均分别连接有伸缩缸8，具体的，伸缩缸8的一端与支撑筒4铰接连接，另一端上设有与对应的支撑梁3的直滑道6导向装配的第一滑块7，而本实施例中，直滑道6圆滑道，对应的第一滑块7套设在直滑道6上，实现前后一定的偏摆幅度，而铰接位置处的铰接轴线与对应该支撑梁3的延伸方向一致，这样主要是能够实现支撑筒4在固定架2内上下、左右、等方向的平移移动。
19.飞机模拟器还包括转动装配在支撑筒4内的模拟仓5，模拟仓5的后端外侧壁与支撑筒4之间设有环向延伸的电控导向结构，而本实施例中的电控导向结构包括设置在支撑筒4的内侧壁后端部位置处的环形滑道9，还包括固定在模拟仓5的外侧壁上的第二电控滑块10，第二电控滑块10有至少三个，沿模拟仓5的周向间隔均布，第二电控滑块10与环形滑道9导向装配。从而实现模拟仓5在支撑筒4内的周向转动装配。
20.进一步的，底座1上位于模拟仓5的前方还设有基柱15，基柱15与支撑筒4的前端之间连接有万向接头16。而具体的如图所示，基柱15上对应支撑筒4的中心轴线的位置处连接有万向接头16。在实际的工作过程中，伸缩缸8动作，带动支撑筒4的后端移动，而万向接头16的设置则保证了支撑筒4的前端位置不变，从而实现模拟仓5的上扬和俯冲的姿态控制。当然，本实施例中伸缩缸8的伸缩行程控制模拟仓5的上扬和俯冲的幅度，而具体的幅度控制本实施例中不做限定，本领域技术人员根据尺寸设计选择相应的幅度。
21.另外，模拟仓5与支撑筒4之间还连接有用于驱动模拟仓5沿周向正反转的驱动机
构，具体的是模拟仓5的外侧壁上设有齿圈11，驱动机构包括固定在支撑筒4上的驱动电机13，驱动电机13连接有与齿圈11啮合传动的齿轮12。其中驱动电机13为正反转式的步进电机，采用齿圈11和齿轮12啮合传动的方式，能够准确模拟处飞机飞行时的侧倾、翻转等各个角度的幅度控制，且控制方便。同时步进电机与齿轮12之间连接有减速机构。
22.同时，为了满足结构的紧凑性，支撑筒4的底部具有避让孔14，齿轮12设置于避让孔14内，驱动电机13固定在支撑筒4外侧。
23.同时，为了保证模拟仓5在支撑筒4内的支撑稳定性，支撑筒4外设有两个齿轮12，两个齿轮12左右间隔对称布置，驱动电机13与其中一个齿轮12啮合传动。
24.最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本实用新型的技术方案，任何对本实用新型进行的等同替换及不脱离本实用新型精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型权利要求保护的范围之内。


技术特征：
1.飞机模拟器，其特征在于，包括底座，所述底座上设有摆动固定架，所述固定架为由四根支撑梁合围并竖立布置的矩形框架结构，各支撑梁的内侧固定有直滑道，飞机模拟器还包括穿装于固定架内的支撑筒，所述支撑筒的外侧壁上与各个支撑梁上均分别连接有伸缩缸，所述伸缩缸的一端与支撑筒铰接连接，另一端上设有与对应的支撑梁的直滑道导向装配的第一滑块；所述支撑筒沿前后方向延伸，所述飞机模拟器还包括转动装配在支撑筒内的模拟仓，模拟仓的后端外侧壁与支撑筒之间设有环向延伸的电控导向结构，所述模拟仓与支撑筒之间还连接有用于驱动模拟仓沿周向正反转的驱动机构，所述底座上位于模拟仓的前方还设有基柱，所述基柱与支撑筒的前端之间连接有万向接头。2.根据权利要求1所述的飞机模拟器，其特征在于，电控导向结构包括设置在支撑筒的内侧壁后端部位置处的环形滑道，还包括固定在模拟仓的外侧壁上的第二电控滑块，所述第二电控滑块有至少三个，沿模拟仓的周向间隔均布，所述第二电控滑块与所述环形滑道导向装配。3.根据权利要求2所述的飞机模拟器，其特征在于，所述模拟仓的外侧壁上设有齿圈，所述驱动机构包括固定在支撑筒上的驱动电机，所述驱动电机连接有与所述齿圈啮合传动的齿轮。4.根据权利要求3所述的飞机模拟器，其特征在于，所述支撑筒的底部具有避让孔，所述齿轮设置于避让孔内，所述驱动电机固定在支撑筒外侧。5.根据权利要求3或4所述的飞机模拟器，其特征在于，所述支撑筒外设有两个齿轮，两个齿轮左右间隔对称布置，所述驱动电机与其中一个齿轮啮合传动。

技术总结
本实用新型涉及一种飞机模拟器，飞机模拟器包括底座，底座上设有摆动固定架，固定架为由四根支撑梁合围并竖立布置的矩形框架结构，各支撑梁的内侧固定有直滑道，飞机模拟器还包括穿装于固定架内的支撑筒，支撑筒的外侧壁上与各个支撑梁上均分别连接有伸缩缸；支撑筒沿前后方向延伸，飞机模拟器还包括转动装配在支撑筒内的模拟仓，模拟仓的后端外侧壁与支撑筒之间设有环向延伸的电控导向结构，模拟仓与支撑筒之间还连接驱动机构，底座上位于模拟仓的前方还设有基柱，基柱与支撑筒的前端之间连接有万向接头。能够更好的进行飞行训练，使用起来更加方便，真实性较高、结构简单。结构简单。结构简单。


技术研发人员：黄阳 曹国廷 徐先懂
受保护的技术使用者：信阳学院
技术研发日：2021.02.04
技术公布日：2022/1/14