一种便于拆卸的可编程小车的制作方法

1.本实用新型属于可编程小车技术领域，具体涉及一种便于拆卸的可编程小车。


背景技术：

2.机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制。随着在中小学逐渐普及编程教育，可编程小车作为一种教具载体得到广泛应用。
3.现有技术中，可编程小车普遍存在以下问题：体积较大，运输不便，不方便在现有电脑室教学使用；同时，可编程控制器集成在车身上，使得编程课程设计只能围绕小车开展，无法针对教学内容，单独对控制器进行编程。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种便于拆卸的可编程小车，装卸便捷，满足多种编程方式，车身呈堆叠式，体积较小，且小车结构可扩展。
5.本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本申请提出一种便于拆卸的可编程小车，包括小车底板，所述小车底板两侧分别设有可拆卸式后轮，且小车底板下方与后轮相对侧设有万向轮；
7.小车底板上中部焊接有连接器，连接器上插设有主控板，主控板上垂直设有上层板，且主控板穿过上层板插接超声波模块；
8.所述上层板与小车底板之间相对设有支撑组件，所述支撑组件包括固定柱、锁块和解锁杆，固定柱设于小车底板上，锁块设于上层板下且插设于固定柱内。
9.优先地，所述锁块包括主杆和弹性侧杆，弹性侧杆设于主杆两侧且弹性侧杆与主杆一侧一体连接，弹性侧杆与主杆连接一侧水平设有解锁槽。
10.优先地，所述固定柱两端均设有开口，且靠近小车底板一端开口处相对设有挡块，相对的挡块间设有通槽，小车底板上与通槽连通设有下凹槽，上层板与固定柱同竖直轴线上设有上凹槽。
11.优先地，所述解锁杆剖面呈h型，解锁杆插设于解锁槽内挤压两侧弹性侧杆与主杆贴合。
12.优先地，所述后轮分别连接有减速电机，减速电机外设有固定架，且通过固定架固定于小车底板上。
13.优先地，所述小车底板下设有多路用于循迹、路口识别的灰度传感器。
14.优先地，所述小车底板和上层板边缘处设有多个用于和乐高积木拼接的通孔。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1.后轮、主控板、上层板均可拆卸式安装于小车底板上，装卸便捷，便于运输；
17.2.主控板与两侧支撑组件呈三角形，使上层板和主控板安装后较为稳定，且拆卸时，将解锁杆从上凹槽插入解锁槽内，挤压弹性侧杆向主杆靠拢，并使锁块穿过通槽，从下
凹槽穿出，解锁上层板。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1是本实用新型的小车底板结构示意图；
20.图2是本实用新型的后轮爆炸示意图；
21.图3是本实用新型的支撑组件示意图；
22.图4是本实用新型的锁块示意图；
23.图5是本实用新型的解锁杆剖面示意图。
24.图中标记为：1.小车底板，11.后轮，111.减速电机，112.固定架，12.万向轮，13.连接器，14.下凹槽，15.通孔，2.主控板，21.超声波模块，3.上层板，31.上凹槽，4.支撑组件，41.固定柱，411.挡块，412.通槽，42.锁块，421.主杆，422.弹性侧杆，423.解锁槽，43.解锁杆，5.灰度传感器。
具体实施方式
25.如图1-2所示，本申请提出一种便于拆卸的可编程小车，包括小车底板1，小车底板1两侧分别设有可拆卸式后轮11，整个可编程小车采用后轮11驱动，后轮11分别连接有减速电机111，减速电机111外设有固定架112，且通过固定架112固定于小车底板1上。且小车底板1下方与后轮11相对侧设有万向轮12。
26.如图1-3所示，小车底板1上中部焊接有连接器13，连接器13上插设有主控板2，连接器13采用卧式插槽连接器13，便于主控板2插接，主控板2采用便捷可拆卸方式，使得既可以对小车进行编程也可以单独对主控板2板载资源进行编程，方便实际课堂教学。主控板2上垂直设有上层板3，且主控板2穿过上层板3插接超声波模块21，用于检测距离；小车底板1下设有4路用于循迹、路口识别的灰度传感器5。小车底板1和上层板3边缘处设有多个用于和乐高积木拼接的通孔15。孔径和间距同乐高积木尺寸兼容，可以使用乐高积木扩展小车结构。
27.如图1和图3-5所示，上层板3与小车底板1之间相对设有支撑组件4，支撑组件4与主控板2呈三角形，使上层板3和主控板2安装后较为稳定。支撑组件4包括固定柱41、锁块42和解锁杆43，固定柱41设于小车底板1上，锁块42设于上层板3下且插设于固定柱41内。锁块42包括主杆421和弹性侧杆422，弹性侧杆422设于主杆421两侧且弹性侧杆422与主杆421一侧一体连接，弹性侧杆422与主杆421连接一侧水平设有解锁槽423。固定柱41两端均设有开口，且靠近小车底板1一端开口处相对设有挡块411，相对的挡块411间设有通槽412，小车底板1上与通槽412连通设有下凹槽14，上层板3与固定柱41同竖直轴线上设有上凹槽31。解锁杆43剖面呈h型，解锁杆43插设于解锁槽423内挤压两侧弹性侧杆422与主杆421贴合。拆卸时，将解锁杆43从上凹槽31插入解锁槽423内，挤压弹性侧杆422向主杆421靠拢，并使锁块42穿过通槽412，从下凹槽14穿出，解锁上层板3。拆卸超声波模块21后，可将主控板2从连接器13上拔取。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参
照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种便于拆卸的可编程小车，包括小车底板，其特征在于：所述小车底板两侧分别设有可拆卸式后轮，且小车底板下方与后轮相对侧设有万向轮；小车底板上中部焊接有连接器，连接器上插设有主控板，主控板上垂直设有上层板，且主控板穿过上层板插接超声波模块；所述上层板与小车底板之间相对设有支撑组件，所述支撑组件包括固定柱、锁块和解锁杆，固定柱设于小车底板上，锁块设于上层板下且插设于固定柱内。2.根据权利要求1所述的便于拆卸的可编程小车，其特征在于：所述锁块包括主杆和弹性侧杆，弹性侧杆设于主杆两侧且弹性侧杆与主杆一侧一体连接，弹性侧杆与主杆连接一侧水平设有解锁槽。3.根据权利要求1所述的便于拆卸的可编程小车，其特征在于：所述固定柱两端均设有开口，且靠近小车底板一端开口处相对设有挡块，相对的挡块间设有通槽，小车底板上与通槽连通设有下凹槽，上层板与固定柱同竖直轴线上设有上凹槽。4.根据权利要求1所述的便于拆卸的可编程小车，其特征在于：所述解锁杆剖面呈h型，解锁杆插设于解锁槽内挤压两侧弹性侧杆与主杆贴合。5.根据权利要求1所述的便于拆卸的可编程小车，其特征在于：所述后轮分别连接有减速电机，减速电机外设有固定架，且通过固定架固定于小车底板上。6.根据权利要求1所述的便于拆卸的可编程小车，其特征在于：所述小车底板下设有多路用于循迹、路口识别的灰度传感器。7.根据权利要求1所述的便于拆卸的可编程小车，其特征在于：所述小车底板和上层板边缘处设有多个用于和乐高积木拼接的通孔。

技术总结
本实用新型提供一种便于拆卸的可编程小车，包括小车底板，其特征在于：小车底板两侧分别设有可拆卸式后轮，且小车底板下方与后轮相对侧设有万向轮；小车底板上中部焊接有连接器，连接器上插设有主控板，主控板上垂直设有上层板，且主控板穿过上层板插接超声波模块；上层板与小车底板之间设有支撑组件，支撑组件包括固定柱、锁块和解锁杆，固定柱设于小车底板上，锁块设于上层板下且插设于固定柱内。本实用新型装卸便捷，满足多种编程方式，车身呈堆叠式，体积较小，且小车结构可扩展。且小车结构可扩展。且小车结构可扩展。


技术研发人员：仇群策
受保护的技术使用者：南京鼎金信息科技有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2022/6/10