园林景观地形模拟装置

1.本发明涉及一种园林景观地形模拟装置。


背景技术：

2.园林景观建设时需要对地形进行勘测，传统勘测手段是需要人工现场手持设备进行勘测。现有技术中也有使用携带有勘测设备的机器人采用远程操控的方式进行勘测，勘测机器人在沿地面行进巡逻过程中可能会遭遇复杂的路况，例如凹凸不平的地面、砂石路面等，需要考虑机器人的行进是否顺畅以及行进方向是否会产生偏移等。为了测试救援机器人的移动性能，通常需要在户外进行测试，十分不便。目前也有配置在室内的专用跑道供机器人行进测试，但这种专用跑道占地面积较大，且路面环境都是固定不变的，影响试验的准确性。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供了一种占用空间较小、模拟效果更好的园林景观地形模拟装置。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种园林景观地形模拟装置，包括有循环跑道，该循环跑道至少包括有一个驱动辊和一个从动辊、绕设在驱动辊和从动辊之间的环形且柔性的连接带，驱动辊传动连接配合有驱动机构，所述循环跑道的上部供机器人行进使用，循环跑道的下部设置有容置槽，容置槽中容置有数个不同粒径大小、非固定形状的固体颗粒，所述固体颗粒与连接带配合进行吸附，所述容置槽的上端具有紧靠循环跑道下部设置的开口，容置槽的两端和连接带之间设置有供固体颗粒通过的通过口，容置槽的中部设置有紧靠连接带设置的刮除构件。
5.进一步地，所述刮除构件其与固体颗粒送入方向相对应的一端具有铲部，该铲部的厚度沿固体颗粒的送入方向渐大设置。
6.进一步地，容置槽的底内壁设置有倾斜的坡道。
7.进一步地，所述连接带具有磁性，所述固体颗粒中包含有能够被磁性吸附的金属物质。
8.进一步地，所述连接带由易形变的金属材质制成，所述循环跑道还包括有与连接带配合磁化的磁体。
9.进一步地，所述连接带由磁性橡胶制成。
10.进一步地，所述容置槽的长度比循环跑道的长度短，容置槽的宽度比连接带的宽度长，容置槽在对应循环跑道的两端位置还设置有收集槽。
11.本发明的有益效果是：通过驱动机构驱动循环跑道循环转动，循环跑道供机器人行进测试使用，循环跑道的连接带沿驱动辊和从动辊环绕运动过程中，其在经过容置槽中时从容置槽中将不同粒径大小、非固定形状的固体颗粒吸附在连接带的表面，以模拟现实中沙石的路面，当连接带重新进入到容置槽中时，通过刮除构件将连接带表面的固体颗粒
刮除，在从容置槽中送出之前又重新吸附在连接带的表面，能够提高随机性，以避免“路况”的重复，从而提高试验的准确性。
12.本发明结构简单，占用空间较小，特别适用于室内环境的试验。
附图说明
13.图1为本发明实施例的剖视图。
具体实施方式
14.本发明园林景观地形模拟装置的实施例如图1所示：包括有循环跑道1，该循环跑道1包括有一个驱动辊11和一个从动辊12、绕设在驱动辊11和从动辊12之间的环形且柔性的连接带13，连接带13作为机器人0行进时的基础路面，驱动辊11和从动辊12配合带动连接带13循环的转动，循环跑道1的具体结构可参考人们健身时使用的跑步机，驱动辊11传动连接配合有驱动机构，驱动机构用于驱动驱动辊11转动，所述循环跑道1的上部供机器人行进使用，循环跑道1的下部设置有容置槽2，容置槽2中容置有数个不同粒径大小、非固定形状的固体颗粒3，所述固体颗粒3与连接带13配合进行吸附，所述容置槽2的上端具有紧靠循环跑道1下部设置的开口，容置槽2的两端和连接带13之间设置有供固体颗粒3通过的通过口21，容置槽2的中部设置有紧靠连接带13设置的刮除构件4。
15.连接带13在循环转动的过程中，其在经过容置槽2中时从容置槽2中将不同粒径大小、非固定形状的固体颗粒3吸附在连接带13的表面，固体颗粒3充当沙粒、石子，使得机器人沿连接带13表面行进时，连接带13能够模拟现实中和凹凸不平的路面，当连接带重新进入到容置槽的中部时，通过紧靠连接带13设置的刮除构件4将连接带13表面的固体颗粒3刮除，在从容置槽2中送出之前又重新吸附在连接带13的表面，这能够打破“行进路况”的固有规律，提高随机性，从而提高试验的准确性。
16.所述刮除构件4其与固体颗粒3送入方向相对应的一端具有铲部41，该铲部41的厚度沿固体颗粒3的送入方向渐大设置，能够提高对连接带13表面固体颗粒3的清除效果。
17.容置槽2的底内壁设置有倾斜的坡道22，坡道22的设置能够使这些固体颗粒3能够自然的向容置槽2的后部运动，提高容置槽2后部的固体颗粒3和连接带13之间的吸附效果。
18.为了方便这些固体颗粒3和连接带13之间的吸附和分离，在其中一个实施方式中，所述连接带13具有磁性，所述固体颗粒3中包含有能够被磁性吸附的金属物质。
19.所述连接带13由易形变的金属材质制成，例如连接带13可以是卷绕呈环形的铁皮，所述循环跑道1还包括有与连接带13配合磁化的磁体，磁体可以是电磁体，也可以是永磁体，通过磁体对连接带13进行磁化，使连接带13具有磁性，从而能够对固体颗粒3进行吸附，磁体可以直接固定在连接带13的内侧，也可以直接通过驱动辊或从动辊以间接的磁化连接带13。固体颗粒3可以是由能够被磁性吸附的金属材质制成，例如可以是铁颗粒，也可以是包括有铁芯的陶土块等。
20.在第二种实施方式中，不需要通过磁体对连接带13进行磁化，而是所述连接带13由现有的磁性橡胶材料制成，磁性橡胶同时还能够足够的摩擦力，更符合现实的路况。
21.所述容置槽2的长度比循环跑道1的长度短，容置槽2的宽度比连接带13的宽度长，容置槽2在对应循环跑道1的两端位置还设置有收集槽5，采用这样结构设计使固体颗粒3能
够完全的覆盖在连接带13的表面，也不容易在容置槽2中产生较大的扰动，防止固体颗粒3被过多的带出。此外，收集槽5可用于对掉落的固体颗粒3进行收集，方便进行回收。
22.以上实施例，只是本发明优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。


技术特征：
1.一种园林景观地形模拟装置，其特征在于：包括有循环跑道，该循环跑道至少包括有一个驱动辊和一个从动辊、绕设在驱动辊和从动辊之间的环形且柔性的连接带，驱动辊传动连接配合有驱动机构，所述循环跑道的上部供机器人行进使用，循环跑道的下部设置有容置槽，容置槽中容置有数个不同粒径大小、非固定形状的固体颗粒，所述固体颗粒与连接带配合进行吸附，所述容置槽的上端具有紧靠循环跑道下部设置的开口，容置槽的两端和连接带之间设置有供固体颗粒通过的通过口，容置槽的中部设置有紧靠连接带设置的刮除构件。2.根据权利要求1所述的园林景观地形模拟装置，其特征在于：所述刮除构件其与固体颗粒送入方向相对应的一端具有铲部，该铲部的厚度沿固体颗粒的送入方向渐大设置。3.根据权利要求1所述的园林景观地形模拟装置，其特征在于：容置槽的底内壁设置有倾斜的坡道。4.根据权利要求1所述的园林景观地形模拟装置，其特征在于：所述连接带具有磁性，所述固体颗粒中包含有能够被磁性吸附的金属物质。5.根据权利要求4所述的园林景观地形模拟装置，其特征在于：所述连接带由易形变的金属材质制成，所述循环跑道还包括有与连接带配合磁化的磁体。6.根据权利要求4所述的园林景观地形模拟装置，其特征在于：所述连接带由磁性橡胶制成。7.根据权利要求1所述的园林景观地形模拟装置，其特征在于：所述容置槽的长度比循环跑道的长度短，容置槽的宽度比连接带的宽度长，容置槽在对应循环跑道的两端位置还设置有收集槽。

技术总结
本发明公开了一种园林景观地形模拟装置，包括有循环跑道，该循环跑道至少包括有一个驱动辊和一个从动辊、绕设在驱动辊和从动辊之间的环形且柔性的连接带，驱动辊传动连接配合有驱动机构，所述循环跑道的上部供机器人行进使用，循环跑道的下部设置有容置槽，容置槽中容置有数个不同粒径大小、非固定形状的固体颗粒，所述固体颗粒与连接带配合进行吸附，所述容置槽的上端具有紧靠循环跑道下部设置的开口，容置槽的两端和连接带之间设置有供固体颗粒通过的通过口，容置槽的中部设置有紧靠连接带设置的刮除构件。本发明提供了一种占用空间较小、模拟效果更好的园林景观地形模拟装置。模拟效果更好的园林景观地形模拟装置。模拟效果更好的园林景观地形模拟装置。


技术研发人员：厉玲婷 翁耀炜 黄友余
受保护的技术使用者：浙江安防职业技术学院
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/8/5