一种画册自动化配页机的制作方法

本发明涉及一种画册自动化配页机。

背景技术：

1、儿童成长过程中，通过各种方式开发儿童智力对其以后的成长至关重要，为了提高儿童的智力，培养儿童学习的乐趣，市面上出现了很多儿童益智玩具，画册也是其中的一种，现有画册在生产过程中，需要对生产的单页纸张进行配页后组装，现有配页作业采用人工进行操作，由于画册的类型不一，导致每本画册的单页纸张的张数也有差异，当遇到张数较多的画册时，工作人员的工作强度大，工作效率低，而且还存在缺页、多页的问题存在，整体配页效果差。

技术实现思路

1、本发明的目的解决现有人工配页存在工作效率低的问题，提出一种画册自动化配页机，通过机械手和传送带的作用下，能依次将单页纸张从备料小车抓取至托架上，大大提高了画册的配页效率。

2、为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种画册自动化配页机，包括机架、备料小车和设置在机架上的传送带，所述机架的外侧壁上设有若干块平行设置的立板，相邻两块立板之间形成供备料小车停放的通道，所述机架与备料小车之间设有连接结构，所述备料小车通过连接结构固定在机架上，所述传送带上设有若干个托架，所述立板上设有定位组件，单页纸张通过定位组件设置在备料小车上，在传送带上方的所述机架上设有水平移动组件，在每个托架上方的所述水平移动组件上均设有将单张纸张从备料小车抓取至托架上的机械手，所述机架上设有与机械手相连的控制器，在传送带出料端的所述机架上设有收集框。

3、优选的，所述托架包括底板、左挡板和右挡板，所述左挡板固定连接在底板的一端，所述右挡板活动连接在底板的另一端，所述底板固定连接在传送带上，且所述底板上设有刻度线。

4、优选的，所述底板上设有水平滑槽，所述右挡板包括水平部和竖直部，所述水平部设置在竖直部的底端，所述水平部的底端设有滑块，所述滑块设置在水平滑槽内，且所述水平部上设有将右挡板锁紧在底板上的锁紧螺钉。

5、优选的，所述水平移动组件包括气缸和横梁，所述气缸设置在机架上，所述气缸的活塞杆与横梁相连，所述机架上设有导向杆，所述横梁上设有导向块，所述横梁上设有固定机械手的固定架，所述气缸与控制器相连。

6、优选的，所述定位组件包括横杆和两根调节杆，所述横杆设置在立板的顶端，两根所述调节杆分别活动连接在横杆的两端，所述调节杆上活动连接有定位杆，所述横杆上设有向下延伸的前挡杆，单页纸张设置在两根定位杆和前挡杆之间。

7、优选的，所述横杆上设有第一条形孔，所述调节杆上设有螺栓，所述螺栓上设有第一螺母，所述螺栓穿过第一条形孔后通过第一螺母锁紧，所述调节杆上设有第二条形孔，所述定位杆上设有第二螺母，且第二螺母设置在调节杆的上端和下端，所述定位杆穿过第二条形孔后通过第二螺母锁紧

8、优选的，所述前挡杆与横杆为一体式结构。

9、优选的，所述连接结构包括相互吸合的第一磁铁和第二磁铁，所述机架上设有电动推杆，所述电动推杆上设有固定第一磁铁的固定板，所述备料小车上设有固定第二磁铁的固定柱。

10、优选的，所述机架上设有向外延伸的支架，沿竖直方向所述支架上设有两根连接杆，所述连接杆上设有出料导向轮，所述画册经出料导向轮后进入收集框内。

11、优选的，所述收集框包括框体和设置在框体内的输送带，所述输送带上设有横板，所述横板的两端均设有向上延伸的竖板，所述框体的前端设有防护垫。

12、综上所述，本发明的优点：通过定位组件将单页纸张固定在备料小车上，由于机架上设有若干块平行的立板，因此，可将需要配页的单页纸张按页码沿传送带的传动方向依次放置，配页时，只需通过水平移动组件上的机械手将单页纸张抓取至托架上，托架在传送带的作用下向前移动，从而实现了画册的自动化配页处理，大大提高了配页效率，而且也不会出现缺页、多页的问题，提高了配页的质量，大大简化了配页的工作强度，将机械手设置在水平移动组件上，能实现机械手移动的直线度，其次，通过连接结构实现备料小车与机架的固定，能实现备料小车平稳的固定在机架上，避免备料小车的晃动，提高单页纸张的抓取质量，最后，收集框的设置，能对配页后的画册进行统一收集，避免了配页后画册的杂乱现象，进一步实现了画册的自动化配页。

技术特征：

1.一种画册自动化配页机，包括机架和设置在机架上的传送带，其特征在于：还包括备料小车，所述机架的外侧壁上设有若干块平行设置的立板，相邻两块立板之间形成供备料小车停放的通道，所述机架与备料小车之间设有连接结构，所述备料小车通过连接结构固定在机架上，所述传送带上设有若干个托架，所述机架上设有定位组件，单页纸张通过定位组件设置在备料小车上，在传送带上方的所述机架上设有水平移动组件，在每个托架上方的所述水平移动组件上均设有将纸张从备料装置抓取至托架上的机械手，所述机架上设有与机械手相连的控制器，在传送带出料端的所述机架上设有收集框。

2.根据权利要求1所述的一种画册自动化配页机，其特征在于：所述托架包括底板、左挡板和右挡板，所述左挡板固定连接在底板的一端，所述右挡板活动连接在底板的另一端，所述底板固定连接在传送带上，且所述底板上设有刻度线。

3.根据权利要求2所述的一种画册自动化配页机，其特征在于：所述底板上设有水平滑槽，所述右挡板包括水平部和竖直部，所述水平部设置在竖直部的底端，所述水平部的底端设有滑块，所述滑块设置在水平滑槽内，且所述水平部上设有将右挡板锁紧在底板上的锁紧螺钉。

4.根据权利要求1所述的一种画册自动化配页机，其特征在于：所述水平移动组件包括气缸和横梁，所述气缸设置在机架上，所述气缸的活塞杆与横梁相连，所述机架上设有导向杆，所述横梁上设有导向块，所述横梁上设有固定机械手的固定架，所述气缸与控制器相连。

5.根据权利要求1所述的一种画册自动化配页机，其特征在于：所述定位组件包括横杆和两根调节杆，所述横杆设置在立板的顶端，两根所述调节杆分别活动连接在横杆的两端，所述调节杆上活动连接有定位杆，所述横杆上设有向下延伸的前挡杆，单页纸张设置在两根定位杆和前挡杆之间。

6.根据权利要求5所述的一种画册自动化配页机，其特征在于：所述横杆上设有第一条形孔，所述调节杆上设有螺栓，所述螺栓上设有第一螺母，所述螺栓穿过第一条形孔后通过第一螺母锁紧，所述调节杆上设有第二条形孔，所述定位杆上设有第二螺母，且第二螺母设置在调节杆的上端和下端，所述定位杆穿过第二条形孔后通过第二螺母锁紧。

7.根据权利要求6所述的一种画册自动化配页机，其特征在于：所述前挡杆与横杆为一体式结构。

8.根据权利要求1所述的一种画册自动化配页机，其特征在于：所述连接结构包括相互吸合的第一磁铁和第二磁铁，所述机架上设有电动推杆，所述电动推杆上设有固定第一磁铁的固定板，所述备料小车上设有固定第二磁铁的固定柱。

9.根据权利要求1所述的一种画册自动化配页机，其特征在于：所述机架上设有向外延伸的支架，沿竖直方向所述支架上设有两根连接杆，所述连接杆上设有出料导向轮，画册经出料导向轮后进入收集框内。

10.根据权利要求9所述的一种画册自动化配页机，其特征在于：所述收集框包括框体和设置在框体内的输送链条，所述输送链条上设有横板，所述横板的两端均设有向上延伸的竖板，所述框体的前端设有防护垫。

技术总结
本发明涉及一种画册自动化配页机，包括机架、备料小车和传送带，机架的外侧壁上设有若干块平行设置的立板，机架与备料小车之间设有连接结构，传送带上设有若干个托架，所述立板上设有定位组件，机架上设有水平移动组件，水平移动组件上均设有机械手；本发明的优点：将需要配页的单页纸张按页码沿传送带的传动方向依次放置，配页时，只需通过水平移动组件上的机械手将单页纸张抓取至托架上，托架在传送带的作用下向前移动，从而实现了画册的自动化配页处理，大大提高了配页效率，而且也不会出现缺页、多页的问题，提高了配页的质量，大大简化了配页的工作强度。

技术研发人员：李鹏飞,沈宇东,徐志强,谢丽荔
受保护的技术使用者：浙江茉织华印刷股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11