一种工业检测机器人的综合实训平台的制作方法

1.本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业检测机器人的综合实训平台。


背景技术：

2.工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序。所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的。它们还可以协助物料输送。
3.目前，在工业机器人的学习以及检测中，人们多会设置综合实训平台来配合工业机器人进行综合操作。
4.可现有技术中的综合实训平台，其结构较为简单，其平台上摆放有训练用的砝码等物体，可由于用户的操作手法不熟练，易于将实验物体推出综合实训平台外，从而导致实验物体受损的情况发生，实用性较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种工业检测机器人的综合实训平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案为：
7.一种工业检测机器人的综合实训平台，包括实训组件以及可拆卸固定于实训组件顶部的防护组件；
8.所述实训组件包括柜体，所述柜体的顶端固定安装有承台，且承台顶端的一侧居中固定设置有机器人主体；
9.所述防护组件包括支撑框，所述支撑框可拆卸安装于柜体的外缘面顶部，且支撑框的顶端固定设置有玻璃防护罩。
10.进一步地，所述支撑框顶端的两侧均居中固定设置有壳体，且壳体内固定安装有led灯，所述壳体内顶端固定设置有透光板。
11.进一步地，所述支撑框内的两侧均居中构造有耳板，且耳板抵接于柜体。
12.进一步地，所述耳板远离柜体的一侧居中开设有通孔，且固定螺栓穿过通孔的一端螺纹连接于柜体内。
13.进一步地，所述柜体内开设有储存仓，且储存仓的一侧通过铰链对称安装有两扇用于封闭储存仓的柜门。
14.进一步地，所述承台的顶部远离机器人主体一侧的两端封闭固定设置有控制器和置物架二，且承台的顶部远离机器人主体一侧居中固定设置有置物架一。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
16.得益于防护组件的设置，通过构造有支撑框的玻璃防护罩对承台进行防护，以防
止其上设置的实验物体因操作不当而滑出承台外，避免摔落的情况发生，防止实验物体出现受损的情况，实用性较强；
17.得益于实训组件和防护组件的设置，通过将两块耳板内设置的固定螺栓由柜体内拧出，即可解除对于构造有玻璃防护罩的支撑框的固定，方便工作人员将其由柜体上拆下，使用方便，便于运输，实用性较强。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的拆分示意图；
20.图3为本实用新型图2中a处结构的放大示意图。
21.图中：1、实训组件；101、柜体；102、承台；103、机器人主体；104、柜门；105、控制器；106、置物架一；107、置物架二；2、防护组件；201、支撑框；202、玻璃防护罩；203、壳体；204、透光板；205、耳板；206、固定螺栓。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.如图1、图2所示，一种工业检测机器人的综合实训平台,包括实训组件1以及可拆卸固定于实训组件1顶部的防护组件2，所述实训组件1包括柜体101，所述柜体101的顶端固定安装有承台102，且承台102顶端的一侧居中固定设置有机器人主体103，所述防护组件2包括支撑框201，所述支撑框201可拆卸安装于柜体101的外缘面顶部，且支撑框201的顶端固定设置有玻璃防护罩202，通过构造有支撑框201的玻璃防护罩202对承台102进行防护，以防止其上设置的实验物体因操作不当而滑出承台102外，避免摔落的情况发生，防止实验物体出现受损的情况，实用性较强。
24.如图2、图3所示，其中，所述支撑框201顶端的两侧均居中固定设置有壳体203，且壳体203内固定安装有led灯，所述壳体203内顶端固定设置有透光板204，启动多个led灯，即可由玻璃防护罩202内的两侧进行补光，以方便人员观测。
25.如图2、图3所示，其中，所述支撑框201内的两侧均居中构造有耳板205，且耳板205抵接于柜体101，所述耳板205远离柜体101的一侧居中开设有通孔，且固定螺栓206穿过通孔的一端螺纹连接于柜体101内，所述柜体101内开设有储存仓，且储存仓的一侧通过铰链对称安装有两扇用于封闭储存仓的柜门104，通过将两块耳板205内设置的固定螺栓206由柜体101内拧出，即可解除对于构造有玻璃防护罩202的支撑框201的固定，方便工作人员将其由柜体101上拆下，使用方便，便于运输，实用性较强。
26.如图1、图2所示，其中，所述承台102的顶部远离机器人主体103一侧的两端封闭固定设置有控制器105和置物架二107，且承台102的顶部远离机器人主体103一侧居中固定设置有置物架一106，通过置物架一106和置物架二107可对实验物体进行支撑。
27.工作原理：该工业检测机器人的综合实训平台，使用时，可启动控制器105操作机器人主体103，通过机器人主体103拿取置物架一106和置物架二107上的实验物品，通过构造有支撑框201的玻璃防护罩202对承台102进行防护，以防止其上设置的实验物体因操作
不当而滑出承台102外，避免摔落的情况发生，防止实验物体出现受损的情况，并且可启动多个led灯，由两侧进行补光，以方便人员观测，而拆卸时，通过将两块耳板205内设置的固定螺栓206由柜体101内拧出，即可解除对于构造有玻璃防护罩202的支撑框201的固定，方便工作人员将其由柜体101上拆下，使用方便，操作简单。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种工业检测机器人的综合实训平台，包括实训组件(1)以及可拆卸固定于实训组件(1)顶部的防护组件(2)；其特征在于：所述实训组件(1)包括柜体(101)，所述柜体(101)的顶端固定安装有承台(102)，且承台(102)顶端的一侧居中固定设置有机器人主体(103)；所述防护组件(2)包括支撑框(201)，所述支撑框(201)可拆卸安装于柜体(101)的外缘面顶部，且支撑框(201)的顶端固定设置有玻璃防护罩(202)。2.根据权利要求1所述的一种工业检测机器人的综合实训平台，其特征在于：所述支撑框(201)顶端的两侧均居中固定设置有壳体(203)，且壳体(203)内固定安装有led灯，所述壳体(203)内顶端固定设置有透光板(204)。3.根据权利要求2所述的一种工业检测机器人的综合实训平台，其特征在于：所述支撑框(201)内的两侧均居中构造有耳板(205)，且耳板(205)抵接于柜体(101)。4.根据权利要求3所述的一种工业检测机器人的综合实训平台，其特征在于：所述耳板(205)远离柜体(101)的一侧居中开设有通孔，且固定螺栓(206)穿过通孔的一端螺纹连接于柜体(101)内。5.根据权利要求1所述的一种工业检测机器人的综合实训平台，其特征在于：所述柜体(101)内开设有储存仓，且储存仓的一侧通过铰链对称安装有两扇用于封闭储存仓的柜门(104)。6.根据权利要求1所述的一种工业检测机器人的综合实训平台，其特征在于：所述承台(102)的顶部远离机器人主体(103)一侧的两端封闭固定设置有控制器(105)和置物架二(107)，且承台(102)的顶部远离机器人主体(103)一侧居中固定设置有置物架一(106)。

技术总结
本实用新型公开了一种工业检测机器人的综合实训平台，包括实训组件以及可拆卸固定于实训组件顶部的防护组件，所述实训组件包括柜体，所述柜体的顶端固定安装有承台，且承台顶端的一侧居中固定设置有机器人主体，所述防护组件包括支撑框，所述支撑框可拆卸安装于柜体的外缘面顶部，且支撑框的顶端固定设置有玻璃防护罩，所述支撑框顶端的两侧均居中固定设置有壳体，且壳体内固定安装有LED灯，所述壳体内顶端固定设置有透光板。该工业检测机器人的综合实训平台，具备防坠落功能，可防止其上设置的实验物体因操作不当而滑出，避免摔落的情况发生，防止实验物体出现受损的情况，还方便拆卸，实用性较强。实用性较强。实用性较强。


技术研发人员：侯全山 孙彪 杜金虎 刘茗
受保护的技术使用者：天津嘉创天成科技有限公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/11/22