汽车零部件组建与运维实训平台的制作方法

本技术涉及一种汽车零部件组建与运维实训平台。

背景技术：

1、目前，随着校企合作的不断发展，高等院校与企业开展合作，利用项目平台将企业岗位需求与学校人才培养对接。高效对车辆专业的学生进行培训教学时，以皮带张紧轮为例，需要将轴承安装在皮带张紧轮内，通过学校现有的实训设备，培养学生在汽车零部件加工装配方面的实际动手能力，使得学生对整个汽车零部件装配过程形成一个直观完成的认识。

2、但是，现有的汽车零部件实训平台自动化程度低，生产过程模拟的不够完整。随着汽车零部件和自动化生产技术的不断发展，学校现有的实训平台已经无法满足当今工业生产的需求。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种汽车零部件组建与运维实训平台，以汽车零部件皮带张紧轮的加工装配为教学案例，实训平台完成原材料出库、张紧轮加工模拟、张紧轮装配、组装检测、成品入库等工艺过程，模拟车间生产，为汽车零部件云平台应用及开发提供数据支撑。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

3、一种汽车零部件组建与运维实训平台，它包括：

4、原材料单元，所述原材料单元用于对待装配的张紧轮进行存储和供料；线边库，所述线边库用于存放待装配的轴承；

5、零件输送单元，所述零件输送单元用于对原材料单元中的张紧轮依次进行传输、检测和分拣操作；

6、cnc加工单元，所述cnc加工单元用于对张紧轮进行模拟加工；

7、机器人单元，所述机器人单元用于对张紧轮和轴承进行搬运以及装配操作；

8、装配检测单元，所述装配检测单元用于将轴承按压装配在张紧轮的内孔中，并对装配后的轴承进行高度检测；

9、成品库单元，所述成品库单元用于存放装配合格的张紧轮成品。

10、进一步，所述原材料单元包括基体平台以及设置在基体平台上的垂直料筒、气动顶料装置和光电检测传感器，所述垂直料筒用于堆叠存储待装配的张紧轮，所述垂直料筒的底部设置有出料口，所述气动顶料装置正对垂直料筒的出料口，所述气动顶料装置用于将垂直料筒底部的张紧轮从出料口中顶出，所述光电检测传感器设置在垂直料筒的底部。

11、进一步，所述零件输送单元包括传输线、传输线驱动电机、分拣气缸和分拣料槽，所述传输线驱动电机设置在传输线的一端，所述传输线驱动电机用于驱动传输线转动，所述分拣气缸设置在传输线的一侧，所述分拣料槽设置在传输线的另一侧并与分拣气缸相对，所述传输线上设置有金属探测器和色标传感器。

12、进一步，所述cnc加工单元包括数控加工机床、加工模拟平台、工作滑台和机器人上下料区域，所述加工模拟平台设置在数控加工机床的下方，所述工作滑台设置在加工模拟平台侧面，所述工作滑台用于将cnc模拟加工完成后的张紧轮抓取输送到机器人上下料区域。

13、进一步，所述装配检测单元包括立柱和装配平台；

14、所述立柱上设置有推出气缸，所述推出气缸的活塞杆上设置有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆上设置有检测压头，所述下压气缸用于驱动检测压头将轴承压入张紧轮的内孔中，所述立柱设置有用于测量检测压头下降高度的位移传感器；

15、所述装配平台上设置有定位块、夹紧气缸和对射激光传感器，所述定位块和夹紧气缸用于配合夹紧张紧轮，所述对射激光传感器用于检测定位块和夹紧气缸之间是否有张紧轮。

16、进一步，所述线边库位于机器人单元的下方，所述线边库上设置有至少6个库位。

17、进一步，所述成品库单元上设置有至少6个库位。

18、采用了上述技术方案，本实用新型通过原材料单元模拟出张紧轮的存储、自动下落和气动顶出供料，并能够对物料是否缺料进行判断提示，然后将张紧轮自动送入零件输送单元，零件输送单元可以模拟工业生产现场中工件传输、检测、分拣过程，分拣出的合格的张紧轮再由cnc加工单元模拟加工，然后机器人单元将张紧轮和轴承抓取至装配检测单元中进行装配和检测，最后由机器人单元将成品抓取至成品库单元中，从而完成整个成产加工过程的模拟。为高校控制类学生提供理论教学、操作实训、技能拓展等功能的平台，满足高校的教学要求，提升学校的专业教学能力，创办特色专业、品牌专业。

技术特征：

1.一种汽车零部件组建与运维实训平台，其特征在于，它包括：

2.根据权利要求1所述的汽车零部件组建与运维实训平台，其特征在于：所述原材料单元(3)包括基体平台(31)以及设置在基体平台(31)上的垂直料筒(32)、气动顶料装置(33)和光电检测传感器(34)，所述垂直料筒(32)用于堆叠存储待装配的张紧轮(1)，所述垂直料筒(32)的底部设置有出料口，所述气动顶料装置(33)正对垂直料筒(32)的出料口，所述气动顶料装置(33)用于将垂直料筒(32)底部的张紧轮(1)从出料口中顶出，所述光电检测传感器(34)设置在垂直料筒(32)的底部。

3.根据权利要求1所述的汽车零部件组建与运维实训平台，其特征在于：所述零件输送单元(9)包括传输线(91)、传输线驱动电机(92)、分拣气缸(93)和分拣料槽(94)，所述传输线驱动电机(92)设置在传输线(91)的一端，所述传输线驱动电机(92)用于驱动传输线(91)转动，所述分拣气缸(93)设置在传输线(91)的一侧，所述分拣料槽(94)设置在传输线(91)的另一侧并与分拣气缸(93)相对，所述传输线(91)上设置有金属探测器(95)和色标传感器(96)。

4.根据权利要求1所述的汽车零部件组建与运维实训平台，其特征在于：所述cnc加工单元(5)包括数控加工机床(51)、加工模拟平台(52)、工作滑台和机器人上下料区域(54)，所述加工模拟平台(52)设置在数控加工机床(51)的下方，所述工作滑台设置在加工模拟平台(52)侧面，所述工作滑台用于将cnc模拟加工完成后的张紧轮(1)抓取输送到机器人上下料区域(54)。

5.根据权利要求1所述的汽车零部件组建与运维实训平台，其特征在于：所述装配检测单元(7)包括立柱(71)和装配平台(72)；

6.根据权利要求1所述的汽车零部件组建与运维实训平台，其特征在于：所述线边库(4)位于机器人单元(6)的下方，所述线边库(4)上设置有至少6个库位。

7.根据权利要求1所述的汽车零部件组建与运维实训平台，其特征在于：所述成品库单元(8)上设置有至少6个库位。

技术总结
本技术公开了一种汽车零部件组建与运维实训平台，它包括原材料单元，所述原材料单元用于对待装配的张紧轮进行存储和供料；线边库，所述线边库用于存放待装配的轴承；零件输送单元，所述零件输送单元用于对原材料单元中的张紧轮依次进行传输、检测和分拣操作；CNC加工单元，所述CNC加工单元用于对张紧轮进行模拟加工；机器人单元，所述机器人单元用于对张紧轮和轴承进行搬运以及装配操作。本技术提供一种汽车零部件组建与运维实训平台，以汽车零部件皮带张紧轮的加工装配为教学案例，实训平台完成原材料出库、张紧轮加工模拟、张紧轮装配、组装检测、成品入库等工艺过程，模拟车间生产，为汽车零部件云平台应用及开发提供数据支撑。

技术研发人员：王志骋,王云良,李晨,庄岳辉,金亚峰
受保护的技术使用者：常州朋思教育智能科技有限公司
技术研发日：20220926
技术公布日：2024/1/15