一种船只操控场景虚拟仿真装置

本申请涉及虚拟现实仿真，具体涉及一种船只操控场景虚拟仿真装置。

背景技术：

1、随着经济的快速发展，大量的生活垃圾和工业垃圾被排放到河流和海洋中。现有技术中通过清污船来对海洋、河流中的生活垃圾进行捕捞。

2、在清污船驾驶人员驾驶清污船在实际场景中进行作业之前，需要对驾驶人员进行培训以提升驾驶技能。现有的船只驾驶技能培训过程中，视频教学只能通过视频浅显地获知驾驶知识而无法实际体验清污船在工作中面临的实际场景；当驾驶能力不足的驾驶人员实际操控船只进行培训时，不仅存在着一定的危险性，还增加了培训成本。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种船只操控场景虚拟仿真装置，用于解决现有技术中存在视频教学无法实际体验清污船在工作中面临的实际场景、当驾驶能力不足的驾驶人员实际操控船只进行培训时存在着一定的危险性和增加了培训成本的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种船只操控场景虚拟仿真装置，所述装置包括：

3、基座；

4、支撑模块，固定于所述基座中心点；

5、船只模拟驾驶平台，设置于支撑模块上，并且所述船只模拟驾驶平台的底部中心点与所述支撑模块顶部相匹配；

6、控制模块，设置于所述船只模拟驾驶平台上，用于接收船只操控场景运动姿态数据并根据所述船只操控场景运动姿态数据生成多个运动姿态调整变化量；

7、多个运动姿态调整模块，固定于所述基座边缘并与所述船只模拟驾驶平台活动连接，用于接收所述多个运动姿态调整变化量并对所述船只模拟驾驶平台的运动姿态进行调整。

8、于本申请的一实施例中，所述支撑模块包括球面轴承；

9、所述船只模拟驾驶平台的底部中心点与所述球面轴承顶部相匹配。

10、于本申请的一实施例中，所述装置还包括操控座椅模块，所述操控座椅模块包括：

11、座椅；

12、座椅升降单元，底部固定于所述船只模拟驾驶平台上，顶部与所述座椅的底部固定连接。

13、于本申请的一实施例中，所述座椅升降单元包括气泵、升降控制子单元、气动推杆；

14、所述升降控制子单元的输入端与所述控制模块连接，输出端与所述升降控制子单元连接；

15、所述升降控制子单元的输出端与所述气泵连接，用于控制所述气泵工作；

16、所述气动推杆与所述气泵连接，所述气动推杆的底部固定于所述船只模拟驾驶平台上，顶部与所述座椅的底部固定连接。

17、于本申请的一实施例中，所述操控座椅模块还包括操控子单元，所述操控子单元包括操控杆、按钮、旋钮、按键中的至少一种；

18、所述操控子单元设置于所述座椅的扶手两侧。

19、于本申请的一实施例中，所述运动姿态调整模块包括驱动电机、滑轨、丝杆、连杆和滑块；

20、所述驱动电机和滑轨固定于所述基座的边缘；

21、所述驱动电机的输出端与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆转动；

22、所述滑块的一端与所述丝杆连接以随着所述丝杆的转动进行上下滑动，另一端移动设置于所述滑轨上；

23、所述连杆的一端与所述滑块活动连接，另一端与所述船只模拟驾驶平台活动连接。

24、于本申请的一实施例中，所述基座为矩形；

25、所述运动姿态调整模块的数量为四个，四个所述运动姿态调整模块分散设置于所述基座的四个角上。

26、本实用新型的有益效果：

27、通过设置于船只模拟驾驶平台上的控制模块接收运动姿态数据并生成多个运动姿态调整变化量，固定于基座上的多个运动姿态调整模块根据多个运动姿态调整变化量对连接的船只模拟驾驶平台的运动姿态进行调整。本申请中的装置能够应用于船只驾驶培训过程中，待培训的驾驶人员能够通过该装置中对船只操控场景进行虚拟仿真以模拟操控船只时的场景获得实际驾驶船只的体验，不仅能更好地实现船只操作培训以提高驾驶技术，还确保了安全和节约了成本。

28、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种船只操控场景虚拟仿真装置，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的船只操控场景虚拟仿真装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的船只操控场景虚拟仿真装置，其特征在于，所述装置还包括操控座椅模块，所述操控座椅模块包括：

4.根据权利要求3所述的船只操控场景虚拟仿真装置，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的船只操控场景虚拟仿真装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的船只操控场景虚拟仿真装置，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的船只操控场景虚拟仿真装置，其特征在于：

技术总结
本申请涉及虚拟现实仿真技术领域，提供了一种船只操控场景虚拟仿真装置，包括基座；支撑模块，固定于基座中心点；船只模拟驾驶平台，设置于支撑模块上，并且船只模拟驾驶平台的底部中心点与支撑模块顶部相匹配；控制模块，设置于船只模拟驾驶平台上，用于接收船只操控场景运动姿态数据并根据船只操控场景运动姿态数据生成多个运动姿态调整变化量；多个运动姿态调整模块，固定于基座边缘并与船只模拟驾驶平台活动连接，用于接收多个运动姿态调整变化量并对船只模拟驾驶平台的运动姿态进行调整。本申请中的装置，能够应用于船只驾驶培训过程中，对船只模拟驾驶平台的运动姿态调整以模拟操控船只时的场景，确保培训安全并节约了成本。

技术研发人员：陈彦,刘明,赵鹏举,彭义德,向思奇,王梵仲,张灌中,谢松坡
受保护的技术使用者：重庆电子工程职业学院
技术研发日：20221107
技术公布日：2024/1/15