一种咽喉微创模拟教学实训系统

本技术涉及医疗器械，具体涉及一种咽喉微创模拟教学实训系统。

背景技术：

1、嗓音显微外科是显微手术和内镜手术的综合体，对手术技巧的要求很高。喉器官位置较深，解剖结构精细，发声生理复杂；此外，声带组织结构精细脆弱，手术空间狭窄，手术路径狭长，手术去除病变的同时需尽量保留正常嗓音功能或重建嗓音功能，对嗓音外科医生具有很高的技术要求。

2、传统的外科学习模式是：低年资医生，在上级医生指导下，在手术室进行实际病例的操作，通过病例的累积，从而实现外科技巧上的提高。但是这样的模式，学习周期长，并且费用巨大。而上级医生出于医疗安全的考虑，也不可能完全放手，在活体上的教学除了通过电视录像观察外，初学者很难亲自进行操作，这使得年轻医生的技术成熟时间大大延长。因此，开发有效合理的手术模拟训练系统和教育培训体系，不论是从社会角度还是经济角度，效益都是巨大的。

3、专利cn110288892 a公开一种喉显微外科手术模拟训练装置，其采用喉体固定模块、喉镜固定模块、显微镜、喉镜及托手架，通过离体喉标本放入喉体固定模块，将喉镜放入喉镜固定模块，然后通过喉镜及显微镜的作用，观察离体喉标本，并进行实际操作练习，但是其只可以模拟练手术的技能，简单的模拟训练，当学员在模拟训练装置中操作时，只有指导老师在背后指导或者全程站在背后，才能够让学员规范操作，但是若指导老师不在时，学员的操作或者步骤是否正确，如何后续正确操作，仍然存在较大的缺陷，即其缺乏操作技术、动作评估的追踪测量的量化客观指标，不可标准化测量评估，不利于规范教学培训，也不便培训推广应用。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种咽喉微创模拟教学实训系统，解决上述传统的问题，其可一体化专业化的可轨迹追踪测量记录，能规范化、标准化、可视化科学评估，方便指导老师、助手或其他学员可以观看术者解剖的实时动态视频，以便观察操作者的解剖步骤完成情况、是否规范等。

2、本实用新型采用如下技术方案实现：

3、一种咽喉微创模拟教学实训系统，包括：

4、喉体模拟操作装置，所述喉体模拟操作装置包括喉体固定模块及喉镜固定模块，所述喉体固定模块设有用于放置离体喉标本的腔体；所述喉镜固定模块设于所述喉体固定模块的前方；

5、喉镜，用于安装在所述喉镜固定模块上且通过调节所述喉镜固定模块的位置后伸入离体喉标本内；

6、可调节手术托手架，用于承托操作人员手臂且根据所述喉体模拟操作装置的操作角度进行调整；

7、可移动手术显微镜，用于操作人员观测所述喉镜内影像，所述可移动手术显微镜设有内置摄像头，以及

8、实时动态显示器，用于与所述内置摄像头电性连接，将操作人员解剖步骤的实时动态视频进行展示与录屏。

9、优选地，所述喉体固定模块包括第一底座、连接所述第一底座的第一支撑杆、连接所述第一支撑杆的第一连接座及喉体固定座，所述第一支撑杆通过所述第一连接座与所述喉体固定座旋转连接，所述腔体设于所述喉体固定座内。

10、优选地，所述喉体固定模块还包括容置于所述腔体内的至少两个塑料胶管，所述塑料胶管为弧状结构，所述喉体固定座的相对两侧设有通孔及调整螺栓，所述调整螺栓用于穿设于所述通孔以调整两个所述塑料胶管所形成的内腔内径。

11、优选地，所述喉镜固定模块包括第二底座、连接第二底座的高度可调的第二支撑杆、连接所述第二支撑杆的第二连接座及连接所述第二连接座的喉镜固定座，所述第二支撑杆上设有伸缩杆及用于调节所述伸缩杆高度的调节件；所述第二连接座与所述喉镜固定座为旋转连接；所述喉镜固定座上设有弹簧夹、第一喉镜定位块及第二喉镜定位块，所述弹簧夹与所述第一喉镜定位块、第二喉镜定位块配合以准确定位所述喉镜。

12、优选地，所述喉体模拟操作装置还包括底板及滑动模块，所述喉体固定模块固定安装在所述底板的一端，所述滑动模块安装在所述底板的另一端，所述喉镜固定模块安装在所述滑动模块上且通过所述滑动模块以调节所述喉镜固定模块与所述喉体固定模块之间的距离。

13、优选地，所述滑动模块包括具有导向轨道的第三底座及在所述第三底座上滑动的滑板，所述喉镜固定模块安装在所述滑板上，所述第三底座上设有末端限位柱及始端限位柱，所述滑板的底部设有滑轮及导向块，所述滑轮设于所述滑板的相对两侧且在所述第三底座的两侧滑动，所述导向块在所述导向轨道上移动。

14、优选地，所述可调节手术托手架包括可调节固定架、双关节可升降支架及托手架，所述可调节固定架设有第一夹持件、第二夹持件及调整螺杆，所述第一夹持件设有夹持口，所述第二夹持件位于所述夹持口内且通过所述调整螺杆以调整所述夹持口的大小；所述双关节可升降支架包括第一关节、第二关节、第三关节及第四关节，所述第一关节的一端与所述第一夹持件为旋转连接，所述第一关节的另一端设有卡接齿，所述第二关节设有与所述卡接齿啮合的啮合齿，所述第二关节设于所述第三关节内且可在所述第三关节内升降，所述第四关节与所述第三关节为旋转连接，所述托手架安装在所述第四关节的末端，所述托手架设有弧状的托手槽。

15、优选地，所述第四关节呈水平安装设置。

16、优选地，所述可移动手术显微镜设有移动臂及安装在所述移动臂上的显微镜镜头，所述显微镜镜头通过所述移动臂以调整所述显微镜镜头与所述喉镜之间的间距。

17、优选地，所述实时动态显示器包括至少一台现场操作显示屏及汇集监视显示总屏，各所述现场操作显示屏均与所述汇集监视显示总屏电性连接。

18、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

19、本实用新型的咽喉微创模拟教学实训系统通过集合了喉体模拟操作装置、喉镜、可调节手术托手架、可移动手术显微镜及实时动态显示器，通过可移动手术显微镜的内置摄像头，将操作人员的操作步骤实时地通过实时动态显示器进行展示与记录，便于指导老师现场指出或者后续操作人员根据导师指引，观看自己的操作并矫正错误操作，实现了一体化专业化的可轨迹追踪测量记录，能规范化、标准化、可视化科学评估，方便指导老师、助手或其他学员可以观看术者解剖的实时动态视频，以便观察操作者的解剖步骤完成情况、是否规范等。

技术特征：

1.一种咽喉微创模拟教学实训系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的咽喉微创模拟教学实训系统，其特征在于，所述喉体固定模块包括第一底座、连接所述第一底座的第一支撑杆、连接所述第一支撑杆的第一连接座及喉体固定座，所述第一支撑杆通过所述第一连接座与所述喉体固定座旋转连接，所述腔体设于所述喉体固定座内。

3.根据权利要求2所述的咽喉微创模拟教学实训系统，其特征在于，所述喉体固定模块还包括容置于所述腔体内的至少两个塑料胶管，所述塑料胶管为弧状结构，所述喉体固定座的相对两侧设有通孔及调整螺栓，所述调整螺栓用于穿设于所述通孔以调整两个所述塑料胶管所形成的内腔内径。

4.根据权利要求1所述的咽喉微创模拟教学实训系统，其特征在于，所述喉镜固定模块包括第二底座、连接第二底座的高度可调的第二支撑杆、连接所述第二支撑杆的第二连接座及连接所述第二连接座的喉镜固定座，所述第二支撑杆上设有伸缩杆及用于调节所述伸缩杆高度的调节件；所述第二连接座与所述喉镜固定座为旋转连接；所述喉镜固定座上设有弹簧夹、第一喉镜定位块及第二喉镜定位块，所述弹簧夹与所述第一喉镜定位块、第二喉镜定位块配合以准确定位所述喉镜。

5.根据权利要求4所述的咽喉微创模拟教学实训系统，其特征在于，所述喉体模拟操作装置还包括底板及滑动模块，所述喉体固定模块固定安装在所述底板的一端，所述滑动模块安装在所述底板的另一端，所述喉镜固定模块安装在所述滑动模块上且通过所述滑动模块以调节所述喉镜固定模块与所述喉体固定模块之间的距离。

6.根据权利要求5所述的咽喉微创模拟教学实训系统，其特征在于，所述滑动模块包括具有导向轨道的第三底座及在所述第三底座上滑动的滑板，所述喉镜固定模块安装在所述滑板上，所述第三底座上设有末端限位柱及始端限位柱，所述滑板的底部设有滑轮及导向块，所述滑轮设于所述滑板的相对两侧且在所述第三底座的两侧滑动，所述导向块在所述导向轨道上移动。

7.根据权利要求1所述的咽喉微创模拟教学实训系统，其特征在于，所述可调节手术托手架包括可调节固定架、双关节可升降支架及托手架，所述可调节固定架设有第一夹持件、第二夹持件及调整螺杆，所述第一夹持件设有夹持口，所述第二夹持件位于所述夹持口内且通过所述调整螺杆以调整所述夹持口的大小；所述双关节可升降支架包括第一关节、第二关节、第三关节及第四关节，所述第一关节的一端与所述第一夹持件为旋转连接，所述第一关节的另一端设有卡接齿，所述第二关节设有与所述卡接齿啮合的啮合齿，所述第二关节设于所述第三关节内且可在所述第三关节内升降，所述第四关节与所述第三关节为旋转连接，所述托手架安装在所述第四关节的末端，所述托手架设有弧状的托手槽。

8.根据权利要求7所述的咽喉微创模拟教学实训系统，其特征在于，所述第四关节呈水平安装设置。

9.根据权利要求1所述的咽喉微创模拟教学实训系统，其特征在于，所述可移动手术显微镜设有移动臂及安装在所述移动臂上的显微镜镜头，所述显微镜镜头通过所述移动臂以调整所述显微镜镜头与所述喉镜之间的间距。

10.根据权利要求1所述的咽喉微创模拟教学实训系统，其特征在于，所述实时动态显示器包括至少一台现场操作显示屏及汇集监视显示总屏，各所述现场操作显示屏均与所述汇集监视显示总屏电性连接。

技术总结
本技术公开了一种咽喉微创模拟教学实训系统，包括喉体模拟操作装置、喉镜、可调节手术托手架、可移动手术显微镜及实时动态显示器，可移动手术显微镜用于操作人员观测喉镜内影像，可移动手术显微镜设有内置摄像头，实时动态显示器用于与内置摄像头电性连接，将操作人员解剖步骤的实时动态视频进行展示与录屏。上述系统将操作人员的操作步骤实时地通过实时动态显示器进行展示与记录，便于指导老师现场指出或者后续操作人员根据导师指引，观看自己的操作并矫正错误操作，能规范化、标准化、可视化科学评估，方便指导老师、助手或其他学员可以观看术者解剖的实时动态视频，以便观察操作者的解剖步骤完成情况、是否规范等。

技术研发人员：雷文斌,文译辉,胡文杰,吴杏梅,邓洁
受保护的技术使用者：中山大学附属第一医院
技术研发日：20221116
技术公布日：2024/1/12