一种智能毛笔书法机器人展示装置的制作方法

本技术涉及毛笔书法机器人的科普展示，特别涉及一种智能毛笔书法机器人展示装置。

背景技术：

1、书法是一门拥有2000多年悠久历史的传统艺术，随着现代社会节奏的加快，除了一些专门练习书法的人，几乎没有人用毛笔书写了，因此真正懂得书法的人已经越来越少了。而书法机器人的研制，可以用机器人进行书写，缓解了书法人才短缺的现状，满足了人们对艺术追求的需要。书法机器人能够融合传统书法艺术及现代机器人技术，在科教领域备受好评。

2、在科技馆中常常能见到关于书法机器人的科普展示，现有的书法机器人的书法展示，考虑到展品的运行维护，通常会设置成定时演示，只有到固定时间书法机器人才能书写，观众与科普展品的互动过程过于单一，参与度较低，同时，定时书写的书法作品数量有限，不能满足观众将作品带走留念的愿望，在传统的科普展示中缺少自动储纸、上纸、裁纸与出纸装置，需要人为放纸，不能实现整个毛笔书法过程的全自动控制与执行，增加展厅运行人员的工作量，同时传统的用于科普展示的毛笔书法机器人通常只能书写固定的书法内容，不能实现现场创造诗句并现场书法，因此，本申请提供了一种智能毛笔书法机器人展示装置来满足需求。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能毛笔书法机器人展示装置以解决现有的书法机器人的书法展示，考虑到展品的运行维护，通常会设置成定时演示，只有到固定时间书法机器人才能书写，观众与科普展品的互动过程过于单一，参与度较低，同时，定时书写的书法作品数量有限，不能满足观众将作品带走留念的愿望，在传统的科普展示中缺少自动储纸、上纸、裁纸与出纸装置，需要人为放纸，不能实现整个毛笔书法过程的全自动控制与执行，增加展厅运行人员的工作量，同时传统的用于科普展示的毛笔书法机器人通常只能书写固定的书法内容，不能实现现场创造诗句并现场书法的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种智能毛笔书法机器人展示装置，包括工业机器人和展示台，所述展示台顶部的一侧固定连接有毛笔架，所述毛笔架的底部位置处固定连接有砚台，所述毛笔架的底部位置处固定连接有印章，所述展示台的底部位置处转动连接有宣纸卷，所述展示台的顶部位置处放置有纸张，所述纸张与所述宣纸卷相连接，还包括送纸组件，所述送纸组件用于将所述纸张输送至所述展示台上，所述送纸组件包括固定连接在所述展示台一侧的一对步进电机，每个所述步进电机的输出端均固定连接有主动轴，所述展示台顶部的两侧均固定连接有固定轴，每个所述固定轴上均套设有多个从动轮，所述纸张设置在所述从动轮和所述主动轴的中间位置处，还包括裁纸组件，所述裁纸组件用于对书写好的所述纸张进行剪裁，还包括加热组件，所述加热组件用于加速所述纸张的烘干。

4、优选地，所述工业机器人为安川gp从动轮六轴机器人，支持tcp/ip协议，具体的采用udp方式。

5、优选地，所述纸张的材质为半生熟双层夹宣纸。

6、优选地，所述毛笔架上放置有两只尺寸不同的毛笔。

7、优选地，所述裁纸组件包括固定连接在所述展示台顶部一侧的下裁纸刀，所述下裁纸刀的一端设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有上裁纸刀，所述下裁纸刀上设置有光电传感器，所述光电传感器与所述电动推杆电性连接，所述展示台上开设有导向槽，所述导向槽的一侧固定连接有导向板，所述展示台的一侧固定连接有输纸台，所述导向板的底部位于所述输纸台的顶部。

8、优选地，所述导向槽设置在所述下裁纸刀的一侧。

9、优选地，所述加热组件包括固定连接所述展示台台面底部位置处的导热板，所述导热板的底部固定连接有多个固定块，多个所述固定块的中间位置处卡接有同一加热块。

10、优选地，所述固定块包括一对弧形板，所述固定块的材质为铝金属材质。

11、优选地，所述加热块呈弯曲的管道形状。

12、优选地，所述导热板的材质为铝金属材质。

13、本实用新型与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

14、上述方案中，通过设置的送纸组件，启动时，可启动步进电机，带动主动轴转动，纸张与主动轴接触摩擦产生驱动力，带动纸张前进至展示台顶部合适的位置，从动轮的设置有益于纸张的输送，观众可触摸电子显示屏，电子显示屏搭载人机互动系统与付费系统，观众可以选择固定书法内容或输入关键字，若观众选择固定书法内容，工业机器人则书写预先示教的书法大师的艺术大字，若观众选择输入关键字，系统根据观众输入的文字创作一首七言绝句，再由工业机器人调用毛笔字库系统现场书写宣纸作品一幅，最后加盖“机器人印”印章，书写的同时由机器人语音向观众介绍人工智能的创作才能以及机器人高超的书法技艺，写好后，启动步进电机，继续带动纸张前进到裁纸组件上，裁纸组件可对纸张进行裁剪，在书写的同时，可控制加热组件对纸张进行加热烘干，采用ai智能作诗与工业机器人相结合的形式，打造了可现场作诗并进行毛笔书法的智能工业机器人展示装置，通过调用自建的常用基础字库，满足即兴创作诗句可现场由机器人毛笔书法的需求，使观众近距离体验到机器人的精准控制，又深刻感受到人工智能在创作方面的才能，提高了观众互动参与度，且能够自动储纸，上纸，裁纸与出纸，无需人为放纸，减少了工作人员的工作量，本装置同时可书写不同的书法内容，提升了书写的趣味性和创造性。

15、通过设置的裁纸组件，在使用时，工业机器人书写好内容后，启动步进电机，带动纸张前进至下裁纸刀上的光电感应器感应到纸张上的定位色块后，驱动电动推杆启动，带动上裁纸刀下降对纸张进行裁剪，裁剪后的纸张沿着导向板掉落至输纸台上，输纸台对纸张进行输送，使得纸张输送至观众的位置处，便于观众拿取，达到对书写好的纸张自动剪裁并输送至观众位置处的效果，减少了展厅运行人员的工作量，整个过程更加自动化智能化，提升了观众的参与度。

16、通过设置的加热组件，在书写时，控制系统可控制加热块通电加热，热量从导热板传输至展示台的台面上，对纸张进行加热，提升了纸张的烘干效率，在安装加热块时，可将固定块向两侧掰开，将加热块放进固定块的中间位置处，向中间捏合固定块实现对加热块的固定，达到方便安装拆卸检修加热块的效果。

技术特征：

1.一种智能毛笔书法机器人展示装置，包括工业机器人和展示台，其特征在于：所述展示台顶部的一侧固定连接有毛笔架，所述毛笔架的底部位置处固定连接有砚台，所述毛笔架的底部位置处固定连接有印章，所述展示台的底部位置处转动连接有宣纸卷，所述展示台的顶部位置处放置有纸张，所述纸张与所述宣纸卷相连接；

2.根据权利要求1所述的智能毛笔书法机器人展示装置，其特征在于，所述工业机器人为安川gp12六轴机器人，支持tcp/ip协议，具体的采用udp方式。

3.根据权利要求1所述的智能毛笔书法机器人展示装置，其特征在于，所述纸张的材质为半生熟双层夹宣纸。

4.根据权利要求1所述的智能毛笔书法机器人展示装置，其特征在于，所述毛笔架上放置有两只尺寸不同的毛笔。

5.根据权利要求1所述的智能毛笔书法机器人展示装置，其特征在于，所述裁纸组件包括固定连接在所述展示台顶部一侧的下裁纸刀，所述下裁纸刀的一端设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有上裁纸刀，所述下裁纸刀上设置有光电传感器，所述光电传感器与所述电动推杆电性连接，所述展示台上开设有导向槽，所述导向槽的一侧固定连接有导向板，所述展示台的一侧固定连接有输纸台，所述导向板的底部位于所述输纸台的顶部。

6.根据权利要求5所述的智能毛笔书法机器人展示装置，其特征在于，所述导向槽设置在所述下裁纸刀的一侧。

7.根据权利要求1所述的智能毛笔书法机器人展示装置，其特征在于，所述加热组件包括固定连接所述展示台台面底部位置处的导热板，所述导热板的底部固定连接有多个固定块，多个所述固定块的中间位置处卡接有同一加热块。

8.根据权利要求7所述的智能毛笔书法机器人展示装置，其特征在于，所述固定块包括一对弧形板，所述固定块的材质为铝金属材质。

9.根据权利要求7所述的智能毛笔书法机器人展示装置，其特征在于，所述加热块呈弯曲的管道形状。

10.根据权利要求7所述的智能毛笔书法机器人展示装置，其特征在于，所述导热板的材质为铝金属材质。

技术总结
本技术提供一种智能毛笔书法机器人展示装置，属于毛笔书法机器人的科普展示技术领域；包括工业机器人和展示台，所述展示台顶部的一侧固定连接有毛笔架。本技术通过设置的送纸组件，启动步进电机带动主动轴转动，纸张与主动轴接触摩擦产生驱动力带动纸张前进至展示台顶部合适的位置，观众可触摸电子显示屏选择书法内容，写好后，步进电机继续带动纸张前进到裁纸组件上对纸张进行裁剪，采用AI智能作诗与工业机器人相结合的形式，打造了可现场作诗并进行毛笔书法的智能工业机器人展示，且能够自动储纸，上纸，裁纸与出纸，减少了工作人员的工作量，同时可书写不同的书法内容，提升了书写的趣味性和创造性。

技术研发人员：孙婉莹,毛立强,王二超,魏蕾,朱云龙
受保护的技术使用者：中国科学技术馆
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/13