信息处理装置及信息处理方法与流程

本发明涉及一种信息处理装置及信息处理方法。例如涉及一种对自动驾驶或高级安全驾驶系统用的地图数据进行处理的信息处理装置及信息处理方法。

背景技术：

1、对于面向自动驾驶及驾驶辅助而呈网状保持道路和车道的信息的地图，已知有通过地图生成用的车辆或人工来采集道路信息而构建高精度的地图的方法。在该方法中，会产生相当量的人力劳力，所以只能构建高速公路等一部分道路的信息，构建出的地图信息的网罗性下降，从而存在能向自动驾驶和驾驶辅助提供地图的范围变窄这一问题。

2、针对该问题，例如专利文献1中揭示了一种使用从一般车辆上搭载的摄像装置搜集的数据来更新地图的方法。专利文献2中揭示了一种使用航空照片和导航地图数据来提高地图的精度的技术。进而，专利文献3中揭示了一种使用航空照片数据和基础道路地图数据的地图的修正方法。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本专利第6197393号公报

6、专利文献2：日本专利第4799709号公报

7、专利文献3：日本专利特开2019-101256号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、然而，以往的技术存在无法恰当地处理道路被遮蔽而不表现在图像上的遮蔽区域这一问题。

3、在航空照片、卫星图像、一般车辆上搭载的拍摄装置给出的影像中，存在道路被隧道、立交、高层大厦群等遮蔽的遮蔽区域。因此，当使根据拍摄到的图像提取到的道路信息反映到地图上时，便存在反映错误的信息这一问题。

4、本发明是为了解决这样的问题而做出的，其目的在于提供一种能恰当地处理道路的遮蔽区域的信息处理装置及信息处理方法。

5、解决问题的技术手段

6、本发明的信息处理装置的一例具备：

7、第一信息转换部，其根据对道路进行拍摄得到的图像来推断第一道路区域；

8、第二信息转换部，其根据地图信息存储部中存储的地图信息来推断第二道路区域；以及

9、差分提取部，其提取表示所述第一道路区域与所述第二道路区域的差分的差分信息。

10、本发明的信息处理方法的一例中，

11、由计算机根据对道路进行拍摄得到的图像来推断第一道路区域，

12、根据地图信息来推断第二道路区域，

13、并且提取表示所述第一道路区域与所述第二道路区域的差分的差分信息。

14、本说明书包含成为本申请的优先权的基础的日本专利申请号2021-063499号的揭示内容。

15、发明的效果

16、本发明的信息处理装置及信息处理方法能够恰当地处理道路的遮蔽区域。

技术特征：

1.一种信息处理装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，具备：

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

8.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

9.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

10.一种信息处理方法，其特征在于，

技术总结
本发明提供一种能恰当地处理道路的遮蔽区域的信息处理装置及信息处理方法。本发明的信息处理装置具备：第一信息转换部(15)，其根据对道路进行拍摄得到的图像来推断第一道路区域；第二信息转换部(17)，其根据地图信息存储部(11)中存储的地图信息来推断第二道路区域；以及差分提取部(16)，其提取表示第一道路区域与第二道路区域的差分的差分信息。此外，在本发明的信息处理方法中，由计算机根据对道路进行拍摄得到的图像来推断第一道路区域，根据地图信息来推断第二道路区域，并且提取表示第一道路区域与第二道路区域的差分的差分信息。

技术研发人员：城户英彰,森直树,野村高司
受保护的技术使用者：日立安斯泰莫株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16