用于现场、虚拟或远程眼部手术训练装置和方法的眼部模拟相机辅助机器人与流程

本文所描述的主题涉及远程眼部手术训练，并且更特别地，涉及用于眼部手术训练的眼部模拟相机模拟机器人(oscar)。

背景技术：

1、在眼部上的不同位置处实施的激光眼部治疗(例如，手术)和眼部治疗可能需要高水平的准确度和精确度来恢复自然视觉调节，以便为目前没有治疗方案来治疗其疾病的超过10亿老花眼患者提供更好的近距、中距和远距视力。数小时到数年的教育和训练对于成功的手术、治疗、疗法等是必不可少的。

2、目前的外科训练需要在活体动物或人类上的经验。可以模仿活体动物或人类的行为的电子动画机器人模拟将提供在现场或远程环境中训练外科医生的能力，同时保留动物牺牲和早期手术经验导致的人类眼部潜在并发症。

3、因此，期望提供用于执行模拟眼部手术的改进的系统、设备和方法，该模拟眼部手术包括但不限于机器人眼部结构，该机器人眼部结构包括角膜、虹膜、小梁网、视网膜、睫状肌、晶状体、小带、巩膜和脉络膜，以便识别、观察和操纵关键解剖结构来对眼部执行远程手术。

技术实现思路

1、在一些方面，提供了一种方法、计算机程序产品和系统。在实现方式中，提供了一种远程眼部手术训练系统。

2、该系统包括基板。该系统还包括面板，该面板联接到基板。该系统还包括能够与多个外部输入通信的数据储存库和数据库。该系统可以进一步收集遥测数据并且向各种极端设备产生输出。该系统可以包括控制器，该控制器电子连接到至少一个处理器并且被配置为接收输入以控制眼部的位置。该系统还包括眼部保持器，该眼部保持器设置在面板内。该系统还包括接口板，该接口板被配置为在至少一个处理器与眼部保持器之间提供电子连接。该系统还包括眼部，该眼部设置在眼部保持器中。该系统还包括用户接口，该用户接口被配置为接收用户输入以控制眼部的移动。该系统还包括至少一个处理器，该至少一个处理器联接到基板。该至少一个处理器和/或存储器被配置为执行包括初始化眼部的位置的操作。该至少一个处理器进一步被配置为连接到一个或多个计算设备。该至少一个处理器进一步被配置为由一个或多个计算设备来控制眼部的位置。该至少一个处理器进一步被配置为模拟人类或动物的眼部移动。该至少一个处理器进一步被配置为在眼部上执行激光手术以模拟正常和异常两者的多种眼部移动。模拟器能够在解剖学上的极端情况下移动，这在现实中是不可能的。

3、在该系统的一些变型中，该系统还包括“虹膜”快门，该“虹膜”快门机械地响应各种刺激和光迭代。该系统可以进一步机械地固定到多种虹膜尺寸。该系统进一步被设计用于对比，以允许眼部平行于人类或动物的眼部的功能工作。该系统进一步被设计成模拟正常人类眼部功能。

4、该系统包括用于机械地模拟正常的眼部眨眼以允许收集尽可能接近现实的眼部数据的“眨眼”功能。

5、在该系统的一些变型中，该系统还包括激光器。该眼部保持器包括由用户接口控制的抽吸罩杯。该眼部保持器可以包括初始化、监测、调整和测量眼部内部的眼内压的装置。

6、在一个方面，提供了一种方法。该方法包括由处理器初始化机器人组件。该方法还包括由处理器连接到一个或多个计算设备。该方法还包括由处理器操作机器人组件。该方法还包括由处理器模拟多个人类或动物的眼部移动。该方法还包括由处理器操作激光器以在机器人组件的眼部上执行确定的练习。

7、在该方法的一些变型中，所确定的练习可以包括多个模拟的眼部手术和外科手术，包括但不限于模拟白内障手术、模拟lasik手术、模拟视网膜治疗、模拟植入手术、视力治疗或眼部测量。模拟眼部移动可以包括经由用户接口硬件命令、远程命令或语音命令来控制移动。初始化机器人组件可以包括将眼部安装到机器人组件的眼部保持器中。眼部可以包括玻璃眼部、木制眼部、尸体眼部、仿真材料和人造眼部中的一者。用户接口可以包括一种或多种模式来模拟真实的人类或动物的眼部移动或异常的极端移动。一种或多种模式可以包括定向凝视模式、颤动模式、眼部震颤模式、迅速扫视模式、微扫视模式、震颤模式和漂移模式、动物模式和人类模式。眼部保持器可以被配置为改变眼部中的压力和/或改变眼部在眼部保持器内的位置。该方法还可以包括跟踪眼部的位置。该方法还可以包括响应于跟踪而验证该位置与目标位置匹配。该方法还可以包括将眼部固定到特定目标。

8、当前主题的实现方式可以包括与本说明书一致的系统和方法，包括所描述的一个或多个特征，以及包括有形体现的机器可读介质的物品，该机器可读介质可操作来使一个或多个机器(例如，计算机等)产生本文所描述的操作。类似地，还描述了计算机系统，该计算机系统可以包括一个或多个处理器和联接到一个或多个处理器的一个或多个存储器。可以包括计算机可以读存储介质的存储器可以包括、编码、存储等一个或多个程序，该一个或多个程序使得一个或多个处理器执行本文所描述的操作中的一个或多个。与当前主题的一个或多个实现方式一致的计算机实现方式的方法可以由驻留在单个计算系统或多个计算系统中的一个或多个数据处理器来实现。此类多个计算系统可以经由一个或多个连接(包括但不限于经由网络(例如，因特网、无线广域网、局域网、广域网、有线网络等)的连接、经由多个计算系统中的一个或多个之间的直接连接等)来连接并且可以交换数据与/或命令或其他指令等。

9、本文所描述的主题的一个或多个变型的细节在附图和以下描述中阐述。根据说明书和附图以及权利要求书，本文所描述主题的其他特征和优点将显而易见。尽管为了说明的目的，结合企业资源规划(erp企业资源规划软件)系统或其他商业软件解决方案或架构描述了当前公开的主题的某些特征，但是应容易理解的是，此类特征并不旨在进行限制。本公开所附的权利要求旨在限定受保护主题的范围。

技术特征：

1.一种方法，其包括：

2.一种系统，其包括：

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括激光器。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述眼部保持器包括初始化、监测、调整和测量所述眼部内部的眼内压的装置。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述眼部保持器包括由所述用户接口控制的抽吸罩杯。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述面板是可移动的并且呈动物物种或人类的形状。

7.一种方法，其包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所确定的练习包括模拟白内障手术、模拟lasik手术、模拟视网膜治疗、巩膜手术、视力治疗或眼部测量。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，模拟所述眼部移动包括经由用户接口控制所述移动。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，初始化所述机器人组件包括将眼部安装到所述机器人组件的眼部保持器中。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述眼部包括玻璃眼部、木制眼部、尸体眼部、动物的眼部、假体材料和人造眼部中的一者。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述用户接口包括用于模拟真实的人类或动物的眼部移动或异常移动的一种或多种模式。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述眼部保持器被配置为改变所述眼部中的压力和/或改变所述眼部在所述眼部保持器内的位置。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述眼部保持器被配置为改变所述眼部中的压力和/或改变所述眼部在所述眼部保持器内的位置。

15.根据权利要求7所述的方法，其还包括跟踪所述眼部的位置。

16.根据权利要求15所述的方法，其还包括响应于所述跟踪，经由反馈回路来验证所述位置与目标位置和目标上的注视相匹配。

17.根据权利要求15所述的方法，其还包括模拟真实生命中眼部功能的眨眼机构和虹膜快门。

技术总结
提供了一种用于眼部模拟相机辅助机器人训练的方法。在一些实现方式中，该方法包括由处理器初始化机器人组件。该方法还包括由该处理器连接到一个或多个计算设备。该方法还包括由该处理器操作该机器人组件。该方法还包括由该处理器模拟人类或动物的眼部移动。该方法还包括由该处理器操作激光器以在该机器人组件的眼部上执行确定的练习。还描述了相关的系统、方法和制造的物品。

技术研发人员：A·希普斯利,C·R·哈根,D·A·尼尔
受保护的技术使用者：爱视视觉集团公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29