一种钢琴架用自动翻谱装置及方法

本发明属于乐器，具体涉及一种钢琴架用自动翻谱装置及方法。

背景技术：

1、随着钢琴的不断普及，越来越多的人学习钢琴，而弹奏钢琴时，翻谱的问题一直都存在。无论是弹奏钢琴还是表演其它的乐器，音乐家的双手始终忙于演奏，并没有空闲的手来翻乐谱。例如弹奏钢琴时，钢琴家完成了某一整页的乐谱弹奏，为了能看到下一页的五线谱，不得不停下来伸手去翻页，打断了演奏乐曲的节奏，这样一来，乐曲则无法被流畅地弹奏出。

2、为此，公开号为cn108790462b的专利说明书中公开了一种钢琴翻谱系统，翻谱系统包括谱架、吸纸单元和推纸单元；谱架包括底板及面板，吸纸单元包括套筒和活塞，套筒设置于面板上，套筒设有通气孔，活塞内端插接于套筒内，活塞的外端连接有吸纸拉索，钢琴底部设置有能够带动吸纸拉索移动的吸纸踏板；推纸单元包括推纸踏板和推纸拉索，推纸踏板设置于钢琴底部，推纸拉索的下端与推纸踏板相连接，上端连接有摆杆，摆杆的上端铰接于面板上且两者之间设置有复位机构，摆杆的下端能够摆动至面板上的乐谱上方。未使用电机等驱动件，因此，不会因电机的高频振动影响钢琴弹奏的音质，并且不会依赖电源，可在任意场合中使用；此外，通过吸附的方式将乐谱的纸张吸起，不会对乐谱纸张造成损伤。

3、但是这种钢琴翻谱系统仍存在不足之处，一是其依靠吸纸方式进行翻谱，翻谱的可靠性较差；二是适用性较差，不能适用于对不同规格的钢琴谱进行翻谱。因此，需要对其进行优化改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种钢琴架用自动翻谱装置及方法。

2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

3、本发明提供一种钢琴架用自动翻谱装置，包括安装套、多边形滑柱、棱边夹持块、安装板、电机安装块、从动套管、伺服电机、转轴、电磁离合器、连板和夹持板，所述多边形滑柱的两侧套设有安装套，所述安装板上固定有棱边夹持块和电机安装块，所述棱边夹持块安装在多边形滑柱的外侧，所述棱边夹持块和电机安装块之间安装有依次套接的从动套管，所述电机安装块的外侧安装伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有转轴，所述转轴位于每个从动套管的内部安装有电磁离合器，每个所述从动套管的外壁通过连板与夹持板进行连接。

4、进一步地，上述钢琴架用自动翻谱装置中，所述安装板通过磁吸固定、螺钉固定、粘贴固定中的一种方式安装在钢琴架上。

5、进一步地，上述钢琴架用自动翻谱装置中，所述安装套中开设有与多边形滑柱配合的滑槽，所述多边形滑柱的边数为3～6内的整数。

6、进一步地，上述钢琴架用自动翻谱装置中，所述棱边夹持块包括块体，所述块体开设有与安装套配合的安装穿孔，所述块体的外侧向内开设有夹持槽，所述夹持槽的两侧安装有柔性橡胶挤压块。

7、进一步地，上述钢琴架用自动翻谱装置中，所述夹持板包括板体，所述板体的内侧开设有便于对钢琴谱边部进行夹持的卡槽，所述板体的后侧安装有便于与连板转动连接的耳座。

8、进一步地，上述钢琴架用自动翻谱装置中，各个所述从动套管的内径由内向外逐渐变大，各个所述夹持板的位置相互错开。

9、进一步地，上述钢琴架用自动翻谱装置中，所述转轴的外端安装有防脱转头，所述安装套的外端开设有与防脱转头配合的防脱转槽。

10、进一步地，上述钢琴架用自动翻谱装置中，所述电磁离合器包括固定在邻近从动套管内壁的第一部件和固定在转轴上的第二部件，当所述电磁离合器通电时，所述第一部件和第二部件连为一体并能够同步旋转；当所述电磁离合器断电时，所述第一部件和第二部件相互独立。

11、进一步地，上述钢琴架用自动翻谱装置中，还包括控制器、第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器安装在第一踏板中，所述第二压力传感器安装在第二踏板中，所述第一踏板设置在钢琴下方的右脚放置区，所述第二踏板设置在钢琴下方的左脚放置区，所述控制器分别与第一压力传感器、第二压力传感器、伺服电机和各个电磁离合器进行连接。

12、本发明还提供一种钢琴架用自动翻谱方法，该方法基于上述的钢琴架用自动翻谱装置实现，包括如下步骤：

13、1)将自动翻谱装置安装在钢琴架上，将钢琴谱的中间棱边卡放在棱边夹持块中，将待翻谱的纸张的上、下边部依次利用夹持板进行夹持，夹持板与连板、从动套管构成夹持组件；

14、2)当需要向后翻谱时，利用右脚踩踏第一踏板，第一压力传感器发送第一信号给控制器，控制器控制伺服电机的输出轴按正向旋转，同时处于敞开位置的右侧纸张所在夹持组件内部的电磁离合器通电，对应的夹持组件随之进行正向翻转，实现向后翻谱；当需要向前翻谱时，利用左脚踩踏第二踏板，第二压力传感器发送第二信号给控制器，控制器控制伺服电机的输出轴按反向旋转，同时处于敞开位置的左侧纸张所在夹持组件内部的电磁离合器通电，对应的夹持组件随之进行反向翻转，实现向前翻谱。

15、本发明的有益效果是：

16、1、本发明结构设计合理，其主要由安装套、多边形滑柱、棱边夹持块、安装板、电机安装块、从动套管、伺服电机、转轴、电磁离合器、连板和夹持板构成，其中对应的从动套管、连板和夹持板组成夹持组件，利用伺服电机和电磁离合器的配合可实现控制位于敞开状态的夹持组件向前或向后翻转，从而实现向前或向后翻谱，操作方便，伺服电机的动作较小，不会产生高频振动，夹持组件不会在翻谱过程中对纸张造成损伤，翻谱的可靠性较高。

17、2、本发明利用两个内置压力传感器的踏板来作为操作按钮，两个压力传感器与控制器连接，使用者只需踩踏踏板即可进行向前或向后翻谱的控制，操作便捷，使得乐曲能够被流畅地弹奏出。

18、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

技术特征：

1.一种钢琴架用自动翻谱装置，其特征在于：包括安装套、多边形滑柱、棱边夹持块、安装板、电机安装块、从动套管、伺服电机、转轴、电磁离合器、连板和夹持板，所述多边形滑柱的两侧套设有安装套，所述安装板上固定有棱边夹持块和电机安装块，所述棱边夹持块安装在多边形滑柱的外侧，所述棱边夹持块和电机安装块之间安装有依次套接的从动套管，所述电机安装块的外侧安装伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有转轴，所述转轴位于每个从动套管的内部安装有电磁离合器，每个所述从动套管的外壁通过连板与夹持板进行连接。

2.根据权利要求1所述的钢琴架用自动翻谱装置，其特征在于：所述安装板通过磁吸固定、螺钉固定、粘贴固定中的一种方式安装在钢琴架上。

3.根据权利要求1所述的钢琴架用自动翻谱装置，其特征在于：所述安装套中开设有与多边形滑柱配合的滑槽，所述多边形滑柱的边数为3～6内的整数。

4.根据权利要求1所述的钢琴架用自动翻谱装置，其特征在于：所述棱边夹持块包括块体，所述块体开设有与安装套配合的安装穿孔，所述块体的外侧向内开设有夹持槽，所述夹持槽的两侧安装有柔性橡胶挤压块。

5.根据权利要求1所述的钢琴架用自动翻谱装置，其特征在于：所述夹持板包括板体，所述板体的内侧开设有便于对钢琴谱边部进行夹持的卡槽，所述板体的后侧安装有便于与连板转动连接的耳座。

6.根据权利要求1所述的钢琴架用自动翻谱装置，其特征在于：各个所述从动套管的内径由内向外逐渐变大，各个所述夹持板的位置相互错开。

7.根据权利要求1所述的钢琴架用自动翻谱装置，其特征在于：所述转轴的外端安装有防脱转头，所述安装套的外端开设有与防脱转头配合的防脱转槽。

8.根据权利要求1所述的钢琴架用自动翻谱装置，其特征在于：所述电磁离合器包括固定在邻近从动套管内壁的第一部件和固定在转轴上的第二部件，当所述电磁离合器通电时，所述第一部件和第二部件连为一体并能够同步旋转；当所述电磁离合器断电时，所述第一部件和第二部件相互独立。

9.根据权利要求8所述的钢琴架用自动翻谱装置，其特征在于：还包括控制器、第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器安装在第一踏板中，所述第二压力传感器安装在第二踏板中，所述第一踏板设置在钢琴下方的右脚放置区，所述第二踏板设置在钢琴下方的左脚放置区，所述控制器分别与第一压力传感器、第二压力传感器、伺服电机和各个电磁离合器进行连接。

10.一种钢琴架用自动翻谱方法，该方法基于如权利要求9所述的钢琴架用自动翻谱装置实现，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明属于乐器技术领域，具体涉及一种钢琴架用自动翻谱装置及方法。本发明提供的自动翻谱装置结构设计合理，其主要由安装套、多边形滑柱、棱边夹持块、安装板、电机安装块、从动套管、伺服电机、转轴、电磁离合器、连板和夹持板构成，其中对应的从动套管、连板和夹持板组成夹持组件，利用伺服电机和电磁离合器的配合可实现控制位于敞开状态的夹持组件向前或向后翻转，从而实现向前或向后翻谱，操作方便，伺服电机的动作较小，不会产生高频振动，夹持组件不会在翻谱过程中对纸张造成损伤，翻谱的可靠性较高；利用两个内置压力传感器的踏板来作为操作按钮，使用者只需踩踏踏板即可进行向前或向后翻谱的控制，操作便捷。

技术研发人员：王斐,李孝更,平和光,刘晓敏
受保护的技术使用者：吉林工程技术师范学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13