一种智能制造机械实验平台的制作方法

本发明公开一种机械制造实验设备，尤其是涉及一种智能制造机械实验平台。

背景技术：

1、智能制造实验平台主要应用于学生应用实践类教学。它将各分散的学习要素集中起来，组成一个能够让学生参与设计、构建和调试，让更多老师参与研发、设计和学习的系统。

2、现有机械实验平台在学生制作完零件后做完标记后即进行入库产品展示，然后在展示架进行展示完后由导师进行逐个测量登记录入尺寸信息，该方式耗费了导师大量的时间，且容易出现测量失误的情况。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述的问题而提供一种智能制造机械实验平台。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能制造机械实验平台，包括：

3、落料机构，其包括引导工件落入的落料筒及位于落料筒下方可伸缩推动工件靠近送料机构的气动推臂；

4、送料机构，其包括位于气动推臂行程末端的皮带输送带及用于校准测量工件的校准检测机构；

5、抓取传送机构，其包括用于放置工件的输送盘和抓取工件至输送盘的机械臂组件；

6、所述输送盘的下方设有若干用于收集分类工件的分料筒，所述校准检测机构包括位于皮带输送带两侧的校准杆、红外测距传感器及可标记工件标号的标码装置。

7、通过采用上述技术方案，通过红外测距传感器对工件进行尺寸测量，标码装置进行标记记录工件信息。

8、作为优选，所述皮带输送带设有导板，所述导板在校准检测机构输入端处对称设有倾斜导向校准检测机构中间区域的导向挡板，所述导板在校准检测机构输出端处设有阻挡限位工件的卡槽。

9、通过采用上述技术方案，通过导向挡板引导工件靠近皮带输送带的中间进行校位，通过卡槽对工件进行阻挡限位。

10、作为优选，所述导板两侧设有引导校准杆和标码装置升降的安装台，所述校准杆通过手摇曲柄在安装台旋进或旋出，所述标码装置可在安装台上下升降或左右平移。

11、通过采用上述技术方案，通过手摇曲柄来调节校准杆长度以适配不同尺寸的标准工件。

12、作为优选，所述机械臂组件包括转动头、气动伸缩臂及与气动伸缩臂铰接的一对卡爪，所述气动伸缩臂中心设有电动推头，所述电动推头两端分别与卡爪铰接，且气动伸缩臂设有可识别标号的光学传感器。

13、通过采用上述技术方案，光学传感器识别标号后可传递信号给其它部件将工件放置到合适的分类处。

14、作为优选，所述输送盘设有若干堆垛排放工件的堆料筒，所述输送盘在堆料筒下方均铰接有用于封闭堆料筒下方通道的料斗，所述输送盘设有用于驱动料斗同步开闭的开闭装置。

15、通过采用上述技术方案，堆料筒对相同标准等级的工件进行堆垛放置，并且堆料筒可设置成透明，方便学生观看自己制作工件的分类等级。

16、作为优选，所述开闭装置包括与若干与输送盘滑动连接的滑块及安装在滑块上且与料斗铰接的连杆，所述滑块之间安装有气胀伸缩套，所述气胀伸缩套套置于输送盘上，且输送盘可驱动气胀伸缩套伸缩变形。

17、通过采用上述技术方案，通过气泵驱动气胀伸缩套胀大或缩小带动滑块滑动驱使拉杆带动料斗实现同步开闭。

18、作为优选，所述开闭装置包括与与输送盘转动连接的凸轮件及安装在料斗上的固定杆，所述固定杆末端带有滚轮，所述凸轮件开设有容纳滚轮引导料斗活动的凹槽。

19、通过采用上述技术方案，通过电机驱动凸轮件转动，滚轮沿着凹槽的轨迹滚动驱动固定杆带动料斗同步开闭。

20、作为优选，所述输送盘可驱动堆料筒升降。

21、通过采用上述技术方案，驱动堆料筒升降可控制料斗与输送盘之间的通道开口大小。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

23、其一，校准检测机构和抓取传送机构代替导师人工对学生生产的工件进行逐个测量记录分类等级，既提高了学生工件信息记录的效率，又提高了工件尺寸测量记录的准确性；

24、其二，光学传感器识别标记依据尺寸标准等级对工件进行分类，方便工件后续进行展示陈列；

25、其三，开闭装置采用的两种结构都能够同步驱动料斗进行开闭，堆料筒可抬升使料斗与输送盘之间的通道开口变大，方便工件沿着料斗进入分料筒内进行收集保存。

技术特征：

1.一种智能制造机械实验平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能制造机械实验平台，其特征在于，所述皮带输送带(10)设有导板，所述导板在校准检测机构输入端处对称设有倾斜导向校准检测机构中间区域的导向挡板(7)，所述导板在校准检测机构输出端处设有阻挡限位工件的卡槽(11)。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造机械实验平台，其特征在于，所述导板两侧设有引导校准杆(9)和标码装置(12)升降的安装台，所述校准杆(9)通过手摇曲柄(8)在安装台旋进或旋出，所述标码装置(12)可在安装台上下升降或左右平移。

4.根据权利要求3所述的一种智能制造机械实验平台，其特征在于，所述机械臂组件(3)包括转动头、气动伸缩臂(13)及与气动伸缩臂(13)铰接的一对卡爪(14)，所述气动伸缩臂(13)中心设有电动推头(15)，所述电动推头(15)两端分别与卡爪(14)铰接，且气动伸缩臂(13)设有可识别标号的光学传感器。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造机械实验平台，其特征在于，所述输送盘(4)设有若干堆垛排放工件的堆料筒(16)，所述输送盘(4)在堆料筒(16)下方均铰接有用于封闭堆料筒(16)下方通道的料斗(17)，所述输送盘(4)设有用于驱动料斗(17)同步开闭的开闭装置。

6.根据权利要求5所述的一种智能制造机械实验平台，其特征在于，所述开闭装置包括与若干与输送盘(4)滑动连接的滑块(21)及安装在滑块(21)上且与料斗(17)铰接的连杆(20)，所述滑块(21)之间安装有气胀伸缩套(18)，所述气胀伸缩套(18)套置于输送盘(4)上，且输送盘(4)可驱动气胀伸缩套(18)伸缩变形。

7.根据权利要求5所述的一种智能制造机械实验平台，其特征在于，所述开闭装置包括与与输送盘(4)转动连接的凸轮件(22)及安装在料斗(17)上的固定杆(23)，所述固定杆(23)末端带有滚轮(24)，所述凸轮件(22)开设有容纳滚轮(24)引导料斗(17)活动的凹槽(25)。

8.根据权利要求6或7所述的一种智能制造机械实验平台，其特征在于，所述输送盘(4)可驱动堆料筒(16)升降。

技术总结
本发明公开一种智能制造机械实验平台，属于机械制造实验设备领域，包括落料机构，其包括引导工件落入的落料筒及位于落料筒下方可伸缩推动工件靠近送料机构的气动推臂；送料机构，其包括位于气动推臂行程末端的皮带输送带及用于校准测量工件的校准检测机构；抓取传送机构，其包括用于放置工件的输送盘和抓取工件至输送盘的机械臂组件；所述输送盘的下方设有若干用于收集分类工件的分料筒，本发明校准检测机构和抓取传送机构代替导师人工对学生生产的工件进行逐个测量记录分类等级，既提高了学生工件信息记录的效率，又提高了工件尺寸测量记录的准确性。

技术研发人员：苏丽霞
受保护的技术使用者：泉州恒创信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13