一种智能制造用搬运实训机器人的制作方法

本发明涉及机器人，具体为一种智能制造用搬运实训机器人。

背景技术：

1、目前的智能制造用搬运实训机器人为整体设计，安装固定完成后无法拆卸，或者拆换少量的核心部件，不能做到一个机器人更换所有零部件模块，针对这种现象，厂家实训需要准备多台实训机器人以满足全部实训要求，但是厂家的实训成本大幅增加，导致实训收费高，实训前端付出和后期回报不成比例，因此，设计一种智能制造用搬运实训机器人是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能制造用搬运实训机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能制造用搬运实训机器人，包括搬运轨道，所述搬运轨道上设置实训机器人；

3、所述实训机器人包括滑动柱，所述滑动柱与搬运轨道为滑动连接，所述滑动柱上可拆卸设置升降模块组件。

4、所述升降模块组件内包括电机控制套件，所述电机控制套件囊括目前市面主要电机种类，包括直流减速电机，无刷带霍尔内转子电机，无刷无霍尔外转子电机，步进电机，舵机。

5、根据上述技术方案，所述滑动柱上设置承接盘，所述承接盘的内壁上固定安装若干个槽块，两个所述槽块为一组，且每个所述槽块上设置两个感应器插槽，所述感应器插槽上卡合设置感应器固定板。

6、根据上述技术方案，所述滑动柱的顶部固定安装承载台，所述承载台的侧壁设置若干个固定夹爪组件；

7、所述固定夹爪组件包括卡盘，所述卡盘上设置螺栓孔二，所述固定夹爪组件为可更换结构件，不同规格的所述固定夹爪组件上的卡盘一致；

8、所述卡盘上电控轴承安装夹爪一，所述夹爪一上电控轴承安装夹爪二。

9、根据上述技术方案，所述承载台的侧壁上设置与固定夹爪组件数量匹配的外支块，所述外支块上设置螺栓孔一，所述螺栓孔二与螺栓孔一位置、规格匹配。

10、根据上述技术方案，所述承载台上设置若干个模块安装槽，所述模块安装槽中放置本次搬运所需要的控制模块，根据不同的需求，依次安装上语音识别控制模块、颜色识别控制模块、ccd摄像头控制模块。

11、根据上述技术方案，所述模块安装槽内均设置匹配的模块置放盒，所述模块置放盒包括盒体和盒盖两个部分，所述盒体和盒盖为轴承连接，且在所述盒盖的侧壁上焊接两块安装板，所述安装板上设置螺栓孔三，所述承载台的顶部设置若干个与螺栓孔三位置匹配的螺栓孔四。

12、根据上述技术方案，所述承接盘的底部设置下排管，所述下排管上设置两个疏通管，两个所述疏通管均贯穿承接盘的底部，所述承接盘内露出疏导孔，所述疏导孔与承接盘的内底部齐平，所述下排管的中间设置排出管，所述排出管对准搬运轨道内部。

13、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有模块置放盒，一方面实训需要降低成本，一个控制模块需要反复多次使用，需要模块置放盒对控制模块进行保护，另一方面使用此种可拆卸的方式使用控制模块可以在确保控制模块稳定运行的情况下快速更换不同的控制模块。

技术特征：

1.一种智能制造用搬运实训机器人，包括搬运轨道（1），其特征在于，所述搬运轨道（1）上设置实训机器人（2）；

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用搬运实训机器人，其特征在于，所述承载台（31）的侧壁上设置与固定夹爪组件（3）数量匹配的外支块（33），所述外支块（33）上设置螺栓孔一（34），所述螺栓孔二（36）与螺栓孔一（34）位置、规格匹配。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造用搬运实训机器人，其特征在于，所述承载台（31）上设置若干个模块安装槽（32），所述模块安装槽（32）中放置本次搬运所需要的控制模块，根据不同的需求，依次安装上语音识别控制模块、颜色识别控制模块、ccd摄像头控制模块。

4.根据权利要求3所述的一种智能制造用搬运实训机器人，其特征在于，所述模块安装槽（32）内均设置匹配的模块置放盒（39），所述模块置放盒（39）包括盒体（41）和盒盖（42）两个部分，所述盒体（41）和盒盖（42）为轴承连接，且在所述盒盖（42）的侧壁上焊接两块安装板（4），所述安装板（4）上设置螺栓孔三（43），所述承载台（31）的顶部设置若干个与螺栓孔三（43）位置匹配的螺栓孔四。

5.根据权利要求4所述的一种智能制造用搬运实训机器人，其特征在于，所述承接盘（21）的底部设置下排管（5），所述下排管（5）上设置两个疏通管，两个所述疏通管均贯穿承接盘（21）的底部，所述承接盘（21）内露出疏导孔（52），所述疏导孔（52）与承接盘（21）的内底部齐平，所述下排管（5）的中间设置排出管（51），所述排出管（51）对准搬运轨道（1）内部。

技术总结
本发明公开了一种智能制造用搬运实训机器人，涉及机器人技术领域，主要解决目前的智能制造用搬运实训机器人为整体设计，安装固定完成后无法拆卸，或者拆换少量的核心部件，不能做到一个机器人更换所有零部件模块，针对这种现象，厂家实训需要准备多台实训机器人以满足全部实训要求，所述搬运轨道上设置实训机器人；所述实训机器人包括滑动柱，所述滑动柱与搬运轨道为滑动连接，所述滑动柱上可拆卸设置升降模块组件，所述升降模块组件内包括电机控制套件。本发明的实训机器人可以在一台机器上完成所有实训课程内容，无需为了一个实训课程购买不同类型的机器人。

技术研发人员：吴双
受保护的技术使用者：江苏长江智能制造研究院有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13