运输机自动驾驶仪模拟训练系统

本发明一般地涉及运输机，尤其涉及一种运输机自动驾驶仪模拟训练系统。

背景技术：

1、自动驾驶仪是按一定技术要求自动控制飞行器的装置。在有人驾驶飞机上使用，是为了减轻驾驶员的负担，使飞机自动地按一定姿态、航向、高度和马赫数飞行。现代自动驾驶仪的功能日益丰富，同时复杂化程度不断增加，对驾驶员和地勤人员的专业知识和技能带来挑战。

2、运输机自动驾驶仪模拟训练系统用于训练航天工作人员，例如飞行员和地勤人员，使其熟悉自动驾驶仪的构造和功能，或学习和练习在各种条件下飞行操作技能。运输机自动驾驶仪模拟训练系统可以模拟运输机自动驾驶仪的静态特性和动态特性，运输机状况以及音响、过载、振动等各种物理因素。运输机自动驾驶仪模拟训练系统的运用，能缩短掌握新技术装备的时间，提高装备的使用效率和减少训练费用。

3、现有运输机自动驾驶仪模拟训练系统中，学员实训台往往直接与自动驾驶仪实装设备连接，学员的操作直接传导到自动驾驶仪实装设备，这给自动驾驶仪实装设备的安全性带来潜在风险。另外，一套自动驾驶仪实装设备一般会配套多台并联的学员实训台，每台学员实训台中需要配备相同的组件，导致系统的结构复杂，组件冗余，成本增加。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的上述技术问题，本申请提供了一种运输机自动驾驶仪模拟训练系统。

2、本申请提供的运输机自动驾驶仪模拟训练系统包括：自动驾驶仪实装设备、教员主控台和学员实训台，其中所述教员主控台与所述自动驾驶仪实装设备连接，所述学员实训台与所述教员主控台连接，并通过所述教员主控台与所述自动驾驶仪实装设备通信，其中所述自动驾驶仪实装设备用于模拟物理自动驾驶仪，包括传感装置、控制解算装置和执行装置，其中所述控制解算装置分别与所述传感装置和所述执行装置连接，所述传感装置包括高度差传感器、速率陀螺和双余度稳定平台，所述控制解算装置包括飞行控制盒、放大器、操纵台和操纵手柄，所述执行装置包括方向舵舵机、副翼舵机、升降舵舵机和调整片舵机；所述教员主控台用于控制所述自动驾驶仪实装设备，包括依次连接的数据采集装置、主控计算机装置和信号发送接收装置，其中所述数据采集装置用于采集所述自动驾驶仪实装设备的工作信号，所述信号发送接收装置用于从所述学员实训台接收控制信号，所述主控计算机装置用于处理所述工作信号和所述控制信号；所述学员实训台用于通过所述教员主控台控制所述自动驾驶仪实装设备，包括依次连接的数据采集装置、计算机装置和信号发送接收装置，其中所述数据采集装置用于采集所述学员实训台的所述控制信号，所述计算机装置用于处理所述控制信号，所述信号发送接收装置用于向所述教员主控台发送处理后的所述控制信号。

3、在一个实施例中，所述教员主控台还包括与所述主控计算机装置和所述信号发送接收装置连接的多路复用矩阵开关装置，用于模拟信号通断，并进行信号切换。

4、在一个实施例中，所述教员主控台还包括与所述多路复用矩阵开关装置连接的信号调理装置，其中所述信号调理装置与所述自动驾驶仪实装设备的各个部件通信连接，用于转接与调理所述自动驾驶仪实装设备的各个部件的信号。

5、在一个实施例中，所述学员实训台还包括与所述数据采集装置连接的信号调理装置，其中所述信号调理装置与所述学员实训台的控制面板上的操纵部件通信连接，用于转接与调理所述操纵部件的操纵信号。

6、在一个实施例中，所述学员实训台还包括连接在所述计算机装置与所述信号调理装置之间的信号发生装置，所述信号发生装置用于接收所述计算机装置的指令，并响应于所述指令，生成相应的模拟信号呈现在所述控制面板上。

7、在一个实施例中，所述教员主控台还包括与所述主控计算机装置连接的虚拟飞机状态显示装置，用于响应于所述控制信号，将虚拟飞机飞行姿态呈现在所述教员主控台的控制面板上。

8、在一个实施例中，所述数据采集装置包括模式选择装置，用于响应于来自教员的模式选择指令，控制所述运输机自动驾驶仪模拟训练系统运行于系统工作状态演示模式、系统通电测试模式、部件通电测试模式或设备故障模式。

9、本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

10、在本申请的一种运输机自动驾驶仪模拟训练系统中，学员实训台通过教员主控台与自动驾驶仪实装设备连接。一方面，这种连接方式防止学员实训台的操作直接传导到自动驾驶仪实装设备导致潜在风险，增强了自动驾驶仪实装设备的安全性；另一方面，可以将学员实训台中配备的相同组件转移到教员主控台中，从而简化了所述运输机自动驾驶仪模拟训练系统的结构，减少了冗余组件，降低了成本。

技术特征：

1.一种运输机自动驾驶仪模拟训练系统，其特征在于，包括：自动驾驶仪实装设备、教员主控台和学员实训台，其中所述教员主控台与所述自动驾驶仪实装设备连接，所述学员实训台与所述教员主控台连接，并通过所述教员主控台与所述自动驾驶仪实装设备通信，其中

2.根据权利要求1所述的一种运输机自动驾驶仪模拟训练系统，其特征在于，所述教员主控台还包括与所述主控计算机装置和所述信号发送接收装置连接的多路复用矩阵开关装置，用于模拟信号通断，并进行信号切换。

3.根据权利要求2所述的一种运输机自动驾驶仪模拟训练系统，其特征在于，所述教员主控台还包括与所述多路复用矩阵开关装置连接的信号调理装置，其中所述信号调理装置与所述自动驾驶仪实装设备的各个部件通信连接，用于转接与调理所述自动驾驶仪实装设备的各个部件的信号。

4.根据权利要求3所述的一种运输机自动驾驶仪模拟训练系统，其特征在于，所述学员实训台还包括与所述数据采集装置连接的信号调理装置，其中所述信号调理装置与所述学员实训台的控制面板上的操纵部件通信连接，用于转接与调理所述操纵部件的操纵信号。

5.根据权利要求4所述的一种运输机自动驾驶仪模拟训练系统，其特征在于，所述学员实训台还包括连接在所述计算机装置与所述信号调理装置之间的信号发生装置，所述信号发生装置用于接收所述计算机装置的指令，并响应于所述指令，生成相应的模拟信号呈现在所述控制面板上。

6.根据权利要求3所述的一种运输机自动驾驶仪模拟训练系统，其特征在于，所述教员主控台还包括与所述主控计算机装置连接的虚拟飞机状态显示装置，用于响应于所述控制信号，将虚拟飞机飞行姿态呈现在所述教员主控台的控制面板上。

7.根据权利要求3所述的一种运输机自动驾驶仪模拟训练系统，其特征在于，所述数据采集装置包括模式选择装置，用于响应于来自教员的模式选择指令，控制所述运输机自动驾驶仪模拟训练系统运行于系统工作状态演示模式、系统通电测试模式、部件通电测试模式或设备故障模式。

技术总结
本发明涉及运输机自动驾驶仪模拟训练系统，包括：自动驾驶仪实装设备、教员主控台和学员实训台，其中所述教员主控台与所述自动驾驶仪实装设备连接，所述学员实训台与所述教员主控台连接，并通过所述教员主控台与所述自动驾驶仪实装设备通信。通过本申请的技术方案，能够增强自动驾驶仪实装设备的安全性，并且简化所述运输机自动驾驶仪模拟训练系统的结构，减少冗余组件，降低成本。

技术研发人员：严浩,陶金牛,杨东升,杨梦雪,秦世洋
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14